hd Feisar 5" 6S DJI

[Feisar]

Hello à tous,

Comme promis, il était temps de rouvrir un nouveau topic suite à mon ancien trop obsolète par rapport à mes choix d’origine ;)

Un énorme merci à tous le monde ici pour m’avoir conseillé, et beaucoup aidé pour enfin construire mon premier drone FPV en HD 

Grace à vous, mon rêve est devenu réalité, donc merci du fond du cœur à cette merveilleuse communauté 

Voici tous les détails de ma config actuelle, entièrement revue et fiabilisée, basé sur la superbe frame française « Fanatic Rival HD » 

Je posterais régulièrement des photos et vidéos de la suite de mon petit Feisar HD5 :) (une association de mots HD et 5 pouces )

Au plaisir de lire vous lire et je vous dis à très vite ! 

POIDS : 437 grammes

Liste des composants

Frame	Rival HD	105 €
FC	DIATONE MAMBA STACK (F405DJI)	87 €
PDB	DIATONE MAMBA STACK (F50PRO 3-6S)
ESCs	inclus dans la PDB
Moteurs	4 x iFlight XING X2207 (1800KV)	64 €
Jeu d'hélices	1 x T-Motor T5143S	3 €
Caméra FPV	CAMERA DJI FPV
Émetteur vidéo	UNITÉ AÉRIENNE DJI FPV	190 €
Antenne vTx	UNITÉ AÉRIENNE DJI FPV
Récepteur radio	TBS CROSSFIRE NANO RX (SE)	34 €
LiPo	CNHL BLACK SERIES - 1300MAH 6S 100C

Prix total : 483 €

[Myre27]

Il est où le premier vol? il est où? 

[Motard Geek]

Très joli build 

[Feisar]

Il y a 2 heures, Myre27 a dit :

Il est où le premier vol? il est où? 

Normalement planifié ce soir   j'ai trouvé un nouveau spot pas loin de chez moi

Par contre j'attendrais le soir car 32° de prévu aujourd'hui à Montpellier 

[Feisar]

Merci @Myre27 pour l'impression de mes TPU, c'est désormais nettement plus efficace pour le condo 

Parfaitement placé, il ne touche plus rien et il est encore plus sécurisé comme ça 

De plus, il retient et permets de mieux caler au passage la nappe ESC>FC (en rouge)

[Feisar]

Alors verdict de la soirée : aucun nouveau "vrai" crash  

Plusieurs légères chutes mais absolument aucun dégât, juste eu besoin de changer une helice (à cause d'un pas de vis un peu foiré et qui tournait sur elle-même, j'ai volé en gros avec trois moteurs mais je m'en suis rendu compte avec le comportement étrange lors du vol, lol, j'ai eu de la chance de couper les gaz à 2m de haut, une égratignure, sinon niquel.

Egalement au passage, un des deux cotés de l'antenne immortal T a déjà perdu son embout et légèrement coupé par une hélice (je vais continuer à voler ainsi, car très peu de dommages).

Une fois rentré à la maison, home sweet home, le Feisar HD5 a eu droit à sa petite toilette après chaque sortie et il est désormais tout neuf comme un sou  

Malheureusement je ne suis pas illimité en connexion internet donc je vais voir si je peux vous uploader une séquence un peu coupé interessante d'un de mes DVR coté Air Unit. J'ai réussi a faire quelques flips, et roll flips, j'ai trouvé  le réglage des PID proposés par Dom FPV relativement bons pour le setup recommandé comme ma config. Juste un peu par contre de propwash lorsque le drone arrive au sol et que je dois mettre un peu de gaz pour lui faire rependre de l'altitude, et ça systématiquement! une idée de ce que je dois régler ? un throlle mid/expo ? plus de RC deadband ? (suis à 3, et 2 en yaw).

Sinon j'ai fais un petit test de distance et à déjà 200m environ j'avais plus que du 8 méga et 1 barre sur 4 coté DJI, avec le Air Unit en 200mW, donc un peu déçu, j’essaierais 700mW pour voir.

Ah oui, également, j'ai trouvé les commandes hyper sensibles par rapport à la simu, je crois que je vais remettre les RC rates d'origine BF 4.1, car là, ça speed bien trop et pour me poser, je galère à fond.

Sinon je galère toujours autant avec le FOV de la caméra DJI.. je vais tenter en 16/9 pour la prochaine session

Stay tuned pour le DVR donc! 

Modifié (le) Mai 20, 2020 par Feisar

[Jerome]

Il y a 2 heures, Feisar a dit :

Juste un peu par contre de propwash lorsque le drone arrive au sol et que je dois mettre un peu de gaz pour lui faire rependre de l'altitude, et ça systématiquement! une idée de ce que je dois régler ? un throlle mid/expo ? plus de RC deadband ? (suis à 3, et 2 en yaw).

C'est bien le principe du propwash  Un quad bien réglé permet de le limiter, mais pour le faire disparaître (ou presque), ça viendra de ton pilotage : éviter de tomber à plat dans les perturbations du quad et adapter la gestion des gaz.

Côté réglage, l'amélioration ne viendra pas de l'expo ou de la deadband, c'est un phénomène physique qui se passe au niveau du quad. Il faudra plutôt regarder du côté d'une réduction des filtres (plus il y a de filtrage, plus ça prend du temps à traiter et moins le contrôleur de vol est réactif pour compenser), ou monter les D. Dans les 2 cas, c'est à faire prudemment en vérifiant systématiquement la température des moteurs pour éviter de les cramer.

Les réglages ça aide, mais le reste c'est dans les pouces  

[Feisar]

Il y a 10 heures, Jerome a dit :

Dans les 2 cas, c'est à faire prudemment en vérifiant systématiquement la température des moteurs pour éviter de les cramer.

Merci pour les infos 

En parlant de chauffe moteurs, j'ai trouvé que les miens après 2 minutes de vol étaient quand même super chaud, difficile à tenir les 3 premières secondes sans se brûler les doigts, est-ce normal? au bout de combien de secondes on peut tenir sereinement les moteurs pour vérifier la bonne température environ ?

J'imagine qu'il doit y avoir déjà assez de D dans mon quad du coup.

Je vais donc juste revoir mes rates et ça devrait aller je pense, à suivre.

Au passage dans l'onglet "Recepteur" dans BF pour "Manche en haut", il faut laisser 1960 ? (à savoir la valeur de lecture dans mon moteur ESC), ou bien plutôt mettre 2000 ?

 

Voici mes réglages PIDs actuels :

Modifié (le) Mai 21, 2020 par Feisar

[Motard Geek]

Je sais pas si c'est une bonne pratique, mais je mets tout le temps 2000 perso.

Si ça chauffe c'est peut-être les D trop hauts ou pas assez de filtrage

[Feisar]

Merci

Je viens de me rendre compte que je volais jusqu'à présent sans activer proprement le RPM filter !! lol, j’étais surement à deux doigts de cramer mes moteurs..

J'ai entièrement revu les paramètres stock et optimisations diverses (selon wiki github de BF) et remis les PIDs (en désactivant le D min) recommandé par Dom Lee, qui me semblait plutôt cohérent. J'ai également laissé les paramètres feedforward stock. Et modifié mes rates (notamment un yaw moins agressif).

J’essayais de retourner sur le terrain ce soir. Je pense qu'il y aura nettement du mieux. A suivre! 

Modifié (le) Mai 21, 2020 par Feisar

[Attafr]

il y a 42 minutes, Feisar a dit :

Merci

Je viens de me rendre compte que je volais jusqu'à présent sans activer proprement le RPM filter !! lol, j’étais surement à deux doigts de cramer mes moteurs..

J'ai entièrement revu les paramètres stock et optimisations diverses (selon wiki github de BF) et remis les PIDs (en désactivant le D min) recommandé par Dom Lee, qui me semblait plutôt cohérent. J'ai également laissé les paramètres feedforward stock. Et modifié mes rates (notamment un yaw moins agressif).

J’essayais de retourner sur le terrain ce soir. Je pense qu'il y aura nettement du mieux. A suivre! 

  Pour le RPM, tu as bien mis DSHOT300 4K/4K ? Tu as du BLHELI-32 en 32.7 ?  J’avais pas lu Mamba F50

Modifié (le) Mai 21, 2020 par Attafr

[Feisar]

il y a 49 minutes, Attafr a dit :

  Pour le RPM, tu as bien mis DSHOT300 4K/4K ? Tu as du BLHELI-32 en 32.7 ?  J’avais pas lu Mamba F50

Ouaip, ça figure bien parmi mes nouvelles modifs. Avant j’étais en DSHOT600

Voici ma config BF que je vais essayer ce soir, est-ce pas mal selon vous? des améliorations à apporter éventuellement ?

 

Modifié (le) Mai 21, 2020 par Feisar

[Attafr]

Moi à part ce que je t’ai dit, j’ai rien touché, j’ai vu entre autre que tu avais touché au gyro RPM filter moi 3 toi 1.

tu me diras ce que tu en penses, moi je suis encore à trouver des rates qui me plaisent avant de toucher à autre chose.

[Feisar]

Comme promis, mon premier DVR potable est enfin en ligne.

Vol d'hier soir  je m'amuse enfin vraiment, et je commence à trouver mes marques dans mes réglages. J'ai juste à peaufiner mais dans l'ensemble le quad viol plutôt bien je trouve.

Qu'en pensez-vous ? 

[Feisar]

Photos mises à jour  

[Motard Geek]

Le 23/05/2020 at 11:31, Feisar a dit :

le quad viol plutôt bien

Tant que c'est pas toi qu'il viole c'est plutôt cool

[Feisar]

il y a 7 minutes, Motard Geek a dit :

Tant que c'est pas toi qu'il viole c'est plutôt cool

mdr, j'avais même pas fais gaffe ^^

Nouveau DVR à venir, mes réglages commencent à se stabiliser, j'ai même enfin pu commencé deux figures hier soir  

[Feisar]

Nouveau DVR de la petite session de ce soir

Je n'ai plus crashé depuis au moins 3 sessions (donc plutôt content!)

Mes réglages commencent enfin à se stabiliser (PIDs, RPM filter, etc) ! et je m'amuse de plus en plus et commence a prendre quelques petits risques par ci par là et quelques petites figures rapides 

Je suis content car chaque LiPo me durent entre 4min30 et un peu plus de 5 minutes de vol (en moyenne), malgré que je réalise tout ces styles de mouvements. Je suis même arrivé à faire quasi 6 minutes en mode balade sans trop forcer les gaz et quelques flips 

Je fini toujours mes lipo a environ 22,6V restant.

Modifié (le) Mai 27, 2020 par Feisar

[Jerome]

Ca vole bien 

[Feisar]

Merci  

Aujourd’hui pas de session mais quelques optimisations :

• Mise en place de nouvelles hélices Ethix V2S en 50433 (au lieu des T5143S de T-Motor), histoire de changer un peu et voir le comportement. Perso je les trouvent plus jolies que les T5143S). Si j'en suis content j'en achèteraient quelques autres en spare.
• Caméra DJI reculée pour être bien mieux protégée (recommandation de David, le boss de Fanatic Frame)
• Légères optimisations niveau câbles au dessus du Air Unit concernant notamment l'Immortal-T V2.
• Mise à jour du module Crossfire Micro TX sur la dernière en beta (+ rebind du nano)

Hâte de tester tout ça demain soir 

Stay tuned !

[Feisar]

Suite à deux petit crashs ce soir, mon ViFly Beacon a pris légèrement, du coup il était temps de lui trouver un nouvel emplacement désormais plus sécurisé 

Qu'en pensez-vous ?

Sinon, bonne petite session ce soir (5 batteries), deux légers crashs donc mais toujours en vie  (je commence prendre un peu plus de risque donc forcément.. ^^). Mon quad est enfin désormais parfaitement réglé, j'ai pu peaufiner ce que je souhaitais, je ne toucherais quasiment plus à mes settings BF. Très satisfait. J’essaierais de poster un p'tit DVR coté Air Unit (j'ai mis une SanDisk et ça change pas mal la vie sans être parfait non plus, effectivement l'Air Unit est gourmand et requière une excellente carte SD pour enregistrer correctement, j'ai commandé deux SanDisk Extreme V30 sur Amazon, livraison prévue d'ici le 8 juin).

Modifié (le) Mai 29, 2020 par Feisar

[Jerome]

il y a 9 minutes, Feisar a dit :

Qu'en pensez-vous ?

Si ça ne gène pas les hélices, ça me paraît bcp mieux adapté comme emplacement, et ça libère la place pour une GoPro  

[Feisar]

il y a 6 minutes, Jerome a dit :

Si ça ne gène pas les hélices, ça me paraît bcp mieux adapté comme emplacement, et ça libère la place pour une GoPro  

Argh! bien vu, j'avais pas calculé mais je viens de faire un test et ça frôle à 0,5mm !! 

Décidément, je ne sais plus où le mettre mon p'tit Beacon

Je sens que je vais le remettre en haut comme avant  l'idéal aurait été derrière entre la batterie et antennes mais rilsan impossible à mettre

[Jerome]

Tu imprimes ou tu achètes une protection TPU et tu le mets sur la sangle Lipo  
https://www.drone-fpv-racer.com/vifly-beacon-protect-tpu-5150.html

[Feisar]

Il y a 8 heures, Jerome a dit :

Tu imprimes ou tu achètes une protection TPU et tu le mets sur la sangle Lipo  
https://www.drone-fpv-racer.com/vifly-beacon-protect-tpu-5150.html

Pas bête du tout, je vais faire comme ça  merci