Oxonium Posté(e) Janvier 11, 2021 Signaler Posté(e) Janvier 11, 2021 Bonjour, Je viens poster ici car impossible de trouver une solution à mon probleme. Voila j'ai mon cinewhoop qui lors du vol est "instable", j'entends par la qu'il fait des à-coups lorsqu'il est en vol. ca se ressent tant dans le retours vidéo que dans les sensations de vol. Si je mets les gaz à un niveau fixe, sans les toucher le drone monte et descend sans arrêts (vol stationnaire sans avancer). Si je le fais avancer le drone fait des à-coups de haut en bas (et accessoirement part légèrement a gauche). j'ai tester avec 2 jeux d'hélices de marques différentes, ça ne change rien Tout est neuf dessus. Voici la liste du matériel Chassis Iflight megabee V2.1 (analogique d'origine) Dji air unit Diatone Mamba F405 mini DJI + Mamba F35 Moteurs Diatone 1408 4000KV Condensateur 1000µ TBS RX nano Flywoo nano BT J'ai retirer le GPS pour l'instant. Le reste des pieces en 3D sont de conception et imprimés maison. Les ESC sont en 16.9 pour beneficier du RPM filter, et la FC est en betaflight 4.2.6, Dshoot600. Voici à quoi ça ressemble en vol (vidéo sans les ducts ni la gopro car c'est encore pire) vidéo Merci d'avance pour votre aide
Attafr Posté(e) Janvier 11, 2021 Signaler Posté(e) Janvier 11, 2021 Tes ESC sont en BLHELI-32 ? pour le RPM Filter DShot300 et 4K/4K pour une F4... Tu peux faire un status et task dans le CLI BF Ta vidéo est de la taille d’un timbre poste
Oxonium Posté(e) Janvier 11, 2021 Auteur Signaler Posté(e) Janvier 11, 2021 (modifié) Non ce ne sont pas des BLHELI 32. Pour la vidéo je comprends pas c'est du 720p Pour le status ( en DShoot 600 8K/8K) : status MCU F40X Clock=168MHz (PLLP-HSI), Vref=3.29V, Core temp=28degC Stack size: 2048, Stack address: 0x1000fff0 Config size: 3960, Max available config: 16384 Gyros detected: gyro 1 GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000 OSD: MAX7456 System Uptime: 52 seconds, Current Time: 2021-01-11T17:47:19.263+00:00 CPU:7%, cycle time: 125, GYRO rate: 8000, RX rate: 33, System rate: 10 Voltage: 1623 * 0.01V (4S battery - OK) I2C Errors: 0 SD card: Not configured Arming disable flags: RXLOSS CLI MSP et pour le task( en DShoot 600 8K/8K) : Task list rate/hz max/us avg/us maxload avgload total/ms 00 - ( SYSTEM) 10 3 0 0.5% 0.0% 0 01 - ( SYSTEM) 995 5 1 0.9% 0.5% 94 02 - ( GYRO) 8000 18 9 14.9% 7.7% 7398 03 - ( FILTER) 8000 18 10 14.9% 8.5% 10091 04 - ( PID) 8000 92 52 74.1% 42.1% 49754 05 - ( ACC) 995 15 8 1.9% 1.2% 992 06 - ( ATTITUDE) 100 14 8 0.6% 0.5% 94 07 - ( RX) 33 60 38 0.6% 0.6% 146 08 - ( SERIAL) 100 558078 2 5581.2% 0.5% 1112 09 - ( DISPATCH) 991 5 1 0.9% 0.5% 74 10 - (BATTERY_VOLTAGE) 50 5 2 0.5% 0.5% 9 11 - (BATTERY_CURRENT) 50 5 2 0.5% 0.5% 11 12 - ( BATTERY_ALERTS) 5 5 2 0.5% 0.5% 0 13 - ( BEEPER) 100 5 1 0.5% 0.5% 12 23 - ( OSD) 60 460 17 3.2% 0.6% 120 25 - ( CMS) 20 4 1 0.5% 0.5% 2 26 - ( VTXCTRL) 5 3 0 0.5% 0.0% 0 27 - ( CAMCTRL) 5 3 0 0.5% 0.0% 0 29 - ( ADCINTERNAL) 1 5 2 0.5% 0.5% 0 30 - ( PINIOBOX) 20 5 1 0.5% 0.5% 3 RX Check Function 5 3 9 Total (excluding SERIAL) 117.0% 65.7% Et maintenant en DShoot 300 8K/4K (il ne me laisse pas changer le 8K) Task list rate/hz max/us avg/us maxload avgload total/ms 00 - ( SYSTEM) 9 1 1 0.5% 0.5% 0 01 - ( SYSTEM) 997 7 0 1.1% 0.0% 6 02 - ( GYRO) 8000 17 10 14.1% 8.5% 524 03 - ( FILTER) 4000 21 11 8.9% 4.9% 352 04 - ( PID) 4000 82 66 33.3% 26.9% 2105 05 - ( ACC) 999 18 8 2.2% 1.2% 69 06 - ( ATTITUDE) 100 14 8 0.6% 0.5% 6 07 - ( RX) 31 61 36 0.6% 0.6% 9 08 - ( SERIAL) 100 536422 7 5364.7% 0.5% 1018 09 - ( DISPATCH) 997 6 0 1.0% 0.0% 4 10 - (BATTERY_VOLTAGE) 49 4 2 0.5% 0.5% 0 11 - (BATTERY_CURRENT) 49 3 2 0.5% 0.5% 0 12 - ( BATTERY_ALERTS) 6 3 1 0.5% 0.5% 0 13 - ( BEEPER) 100 5 1 0.5% 0.5% 0 23 - ( OSD) 59 464 17 3.2% 0.6% 9 25 - ( CMS) 18 3 1 0.5% 0.5% 0 26 - ( VTXCTRL) 6 1 0 0.5% 0.0% 0 27 - ( CAMCTRL) 6 1 0 0.5% 0.0% 0 29 - ( ADCINTERNAL) 4 2 0 0.5% 0.0% 0 30 - ( PINIOBOX) 18 4 2 0.5% 0.5% 0 RX Check Function 3 2 0 Total (excluding SERIAL) 70.0% 46.7% Si je comprends bien en DShoot 600 8K/8K je dépasse la limite de calcule la F4? Modifié (le) Janvier 11, 2021 par Oxonium
spid99 Posté(e) Janvier 11, 2021 Signaler Posté(e) Janvier 11, 2021 (modifié) Le mieux est de tout remettre à plat en enlevant le Rpm filter .. (vu que se ne sont pas des BLHELI 32 ) Après regarde si ça change quelque chose et tente un réglage des PIDS, tu as un "tremblement" c'est pas méchant, regarde aussi l'équilibrage de la machine, si tu n'as pas trop de poids d'un coté ou l'autre. Ensuite tu peux aussi essayer avec une batterie moins lourde ? Ou alors c'est le chien Ta vidéo (Elle n'était pas trop visible) Sympa la baraque ! Modifié (le) Janvier 11, 2021 par spid99
Attafr Posté(e) Janvier 11, 2021 Signaler Posté(e) Janvier 11, 2021 il y a une heure, Oxonium a dit : Non ce ne sont pas des BLHELI 32. Alors il te faut un firmware JESC ou Maverick sans modification pas de RPM FILTER ton CPU est super chargé en 8/8 dshot600 jusqu’à 117% ! Dans un premier temps passer en 4/8 dshot300 70% c’est mieux...
Oxonium Posté(e) Janvier 11, 2021 Auteur Signaler Posté(e) Janvier 11, 2021 il y a 7 minutes, Attafr a dit : Alors il te faut un firmware JESC ou Maverick sans modification pas de RPM FILTER ton CPU est super chargé en 8/8 dshot600 jusqu’à 117% ! Dans un premier temps passer en 4/8 dshot300 70% c’est mieux... Oui ils sont sous firmware Maverick en 16.9 (comme mes autres drones). Je fais un test dès qu'il ne pleut pas. il y a 43 minutes, spid99 a dit : Le mieux est de tout remettre à plat en enlevant le Rpm filter .. (vu que se ne sont pas des BLHELI 32 ) Après regarde si ça change quelque chose et tente un réglage des PIDS, tu as un "tremblement" c'est pas méchant, regarde aussi l'équilibrage de la machine, si tu n'as pas trop de poids d'un coté ou l'autre. Ensuite tu peux aussi essayer avec une batterie moins lourde ? Ou alors c'est le chien Ta vidéo (Elle n'était pas trop visible) Sympa la baraque ! J'ai essayé sans RPMfilter et le résultat était identique voir pire au niveau des secousses. J'ai tout réinitialiser il y a 4 jours après une semaine de tests. Pour l'équilibre, aucun déséquilibre droite gauche, avec batterie et gopro idem pour avant arrière. La vidéo est tirée de l'air unit, avec une luminosité assez faible, surement pour ça que ça ne rends pas bien.
Joelamoule Posté(e) Janvier 11, 2021 Signaler Posté(e) Janvier 11, 2021 Le poids joue un rôle important dans tes secousses, j'avais les mêmes sur une mamba f4, j'ai upgrade Les moteurs en 1507 et changer la FC pour une f7. Le rpm filter et le poid moindre ont résolu ces soucis.
Oxonium Posté(e) Janvier 11, 2021 Auteur Signaler Posté(e) Janvier 11, 2021 Oui je comprends, mais ce drone volait bien en analogique avec la même batterie, moteurs en 3600kv, la gopro en plus. depuis le passage en DJI, impossible d'en faire quoi que ce soit avec une batterie moins lourde, pas de gopro et pas les ducts (au moins 150g de gagné). L'impression que ça me donne c'est que c'est soit j'ai mal configuré un truc, soit j'ai une pièce défaillante. Mais je peux me tromper bien-sur!
Joelamoule Posté(e) Janvier 11, 2021 Signaler Posté(e) Janvier 11, 2021 Rien ne touche la FC et pourrait perturber le gyro? Franchement j'ai cherché aussi pour le mien et j'ai bien galéré...
Attafr Posté(e) Janvier 11, 2021 Signaler Posté(e) Janvier 11, 2021 il y a une heure, Oxonium a dit : Oui je comprends, mais ce drone volait bien en analogique avec la même batterie, moteurs en 3600kv, la gopro en plus. depuis le passage en DJI, impossible d'en faire quoi que ce soit avec une batterie moins lourde, pas de gopro et pas les ducts (au moins 150g de gagné). L'impression que ça me donne c'est que c'est soit j'ai mal configuré un truc, soit j'ai une pièce défaillante. Mais je peux me tromper bien-sur! En plus du 4/8 dshot300 Essaye de descendre les PID via les curseurs...
Oxonium Posté(e) Janvier 11, 2021 Auteur Signaler Posté(e) Janvier 11, 2021 Merci pour vos conseils je vais essayer tout ca, je ferais les câblages pour être sûr que rien ne touche ni perturbe la fc et le gyro.
Oxonium Posté(e) Janvier 12, 2021 Auteur Signaler Posté(e) Janvier 12, 2021 Bonjour à vous tous, @Attafr@Joelamouleet @spid99. Alors j'ai suivi tous vos conseils, CAD cablage qui peux toucher la FC, désactiver RPM filter, DShoot300 8K/4K, J'ai aussi remis les ESC en 16.7 (non compatible RMPfilter) et flasher la FC pour refaire la configue à et ca fonctionne enfin! J'ai meme pu passer en DShoot600 8K/4K sans dépasser les 55% CPU. Je vous remercie énormément pour votre aide et votre temps
CriTof Posté(e) Janvier 12, 2021 Signaler Posté(e) Janvier 12, 2021 il y a 1 minute, Oxonium a dit : ...et ca fonctionne enfin! J'ai meme pu passer en DShoot600 8K/4K sans dépasser les 55% CPU. Trop cool ! 55% de CPU !! Wouahaaa, j'ai jamais osé aller au delà de 20% ! (Dans ma plus grande forme )
Oxonium Posté(e) Janvier 12, 2021 Auteur Signaler Posté(e) Janvier 12, 2021 il y a 4 minutes, CriTof a dit : Trop cool ! 55% de CPU !! Wouahaaa, j'ai jamais osé aller au delà de 20% ! (Dans ma plus grande forme ) Tu veux dire que quand tu fais un tasks dans le CLI tu dépasses pas 20% sur le total max load?
CriTof Posté(e) Janvier 12, 2021 Signaler Posté(e) Janvier 12, 2021 il y a 4 minutes, Oxonium a dit : Tu veux dire que quand tu fais un tasks dans le CLI tu dépasses pas 20% sur le total max load? Je me contente juste de visualiser ce qui se trouve dans le bargraphe en bas du navigateur .
Attafr Posté(e) Janvier 12, 2021 Signaler Posté(e) Janvier 12, 2021 il y a 24 minutes, CriTof a dit : Je me contente juste de visualiser ce qui se trouve dans le bargraphe en bas du navigateur . Je le crois, mais dans ce cas, un ‘p’tit STATUS : TASK sous openTX (CLI) serait intéressant, j’envisage d’ouvrir une post sur le sujet, mais je n’ai pas d’idées,de comment le dévoiler/divulguer/vendre... (a pelle au p’tit jeunes ( @Jerome, @Motard Geek etc...) moi j’ose pas
Oxonium Posté(e) Janvier 12, 2021 Auteur Signaler Posté(e) Janvier 12, 2021 il y a 10 minutes, Attafr a dit : Je le crois, mais dans ce cas, un ‘p’tit STATUS : TASK sous openTX (CLI) serait intéressant, j’envisage d’ouvrir une post sur le sujet, mais je n’ai pas d’idées,de comment le dévoiler/divulguer/vendre... (a pelle au p’tit jeunes ( @Jerome, @Motard Geek etc...) moi j’ose pas Le tasks montre que c'est les PID qui posaient probleme apparemment. on passe de 74% à 22%, pour le status seul le System rate passe de 10 à 9. Task list rate/hz max/us avg/us maxload avgload total/ms 00 - ( SYSTEM) 9 1 0 0.5% 0.0% 0 01 - ( SYSTEM) 998 3 0 0.7% 0.0% 13 02 - ( GYRO) 8000 15 8 12.5% 6.9% 1014 03 - ( FILTER) 4000 18 11 7.7% 4.9% 725 04 - ( PID) 4000 54 38 22.1% 15.7% 2561 05 - ( ACC) 997 16 8 2.0% 1.2% 139 06 - ( ATTITUDE) 499 16 8 1.2% 0.8% 67 07 - ( RX) 31 64 41 0.6% 0.6% 23 08 - ( SERIAL) 100 565719 11 5657.6% 0.6% 1054 09 - ( DISPATCH) 998 7 0 1.1% 0.0% 10 10 - (BATTERY_VOLTAGE) 49 4 2 0.5% 0.5% 1 11 - (BATTERY_CURRENT) 49 3 0 0.5% 0.0% 0 12 - ( BATTERY_ALERTS) 5 3 1 0.5% 0.5% 0 13 - ( BEEPER) 100 8 3 0.5% 0.5% 4 25 - ( CMS) 18 2 1 0.5% 0.5% 0 26 - ( VTXCTRL) 5 1 1 0.5% 0.5% 0 27 - ( CAMCTRL) 5 1 1 0.5% 0.5% 0 29 - ( ADCINTERNAL) 2 2 1 0.5% 0.5% 0 30 - ( PINIOBOX) 18 2 2 0.5% 0.5% 0 RX Check Function 3 2 1 Total (excluding SERIAL) 52.9% 34.1%
Motard Geek Posté(e) Janvier 12, 2021 Signaler Posté(e) Janvier 12, 2021 Mon cinéwhoop était pas ouf au début mais à ce point en conf stock ça me parait bizarre
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