Romamba 5" 6s HD

[SyL]

Bonjour à tous,

 

Après quelques temps à me cultiver sur le drone fpv et quelques heures sur le simulateur, j'ai décidé de me lancer sur un build maison en 5 pouces 6S HD. Et voici le résultat ! Build entièrement acheté sur des sites FR sauf pour les Lipo (13euros la Lipo j'ai craqué). Prochaine étape : Maiden flight. 

 

Pour la frame je suis parti sur la Roma F5 HD, elle me semblait robuste et bien fourni en accessoire. Au montage je n'ai pas été déçu du tout, facile, le carbone est propre et bien chanfreiné, tpu de bonne qualité, beaucoup de visserie en spare, les pièces en plastique moulé... 

 

Pour la stack une classique Mamba F722 Mk2 Dji avec ESC F50 sous BlHeli32. Rien à dire je n'ai pas eu de soucis, pour les brasures même si c'était mes premières je suis assez satisfait. J'ai suivi le schéma de câblage, je n'ai eu aucun soucis pour m'y connecter et faire le paramétrage tout à fonctionné du premier coup. Le shield d'isolation intégré au F50 est sympa (je me demande juste comment je vais faire que je vais tropicaliser le tout ). Merci au Vifly short saver 2 d'avoir validé l'absence de risque de combustion instantané de l'ensemble ^^

 

Pour la partie RX / TX, ayant une ancienne Qx7 Accst datant d'une première session simulateur en 2018, j'ai beaucoup hésité sur le protocole... J'ai finalement opté pour du ExpressLrs, même si ça n'avait pas l'air d'être le plus simple à mettre en œuvre j'ai été séduit par les perfs annoncées, le prix, et le côté open-source. Pas de stock sur les version 2.4 en microtx, et pas de stock sur l'adaptateur nano/micro pour ma Qx7, donc j'ai pris un TX R9M et un RX Betafpv Nano Elrs 900.

Finalement la maj de ma radio, le flashage du R9M en Elrs, le flash du RX via WiFi, le script Lua, tout très simple en suivant le starter guide du site de Elrs. Pour le Bind j'en parle même pas c'était instantané, un plaisir vu tout les posts sur les soucis de bind que j'ai vu... J'ai juste un peu transpiré pour le Mod de la Qx7 en 400k, nécessite beaucoup de précision mais tout c'est bien passé ^^' Perf à valider en vol. 

 

En système vidéo, j'ai profité du retour en stock de la cam Dji avec un caddx Vista + une antenne 15cm en replacement de la mini antenne d'origine. Passage en FCC, perf à valider en vol. 

 

Pour la partie motorisation, j' ai entendu beaucoup de bien des Emax ECO II, j'ai pris la version 2306 en 1900kv couplé avec les HQProp ETHIX P3. Sans expérience la dessus j'ai fait confiance au avis des utilisateurs.

 

En filtrage, deux condos Panasonic low esr 1000uf 35V en parallèles sur PCB cap, j'aurais voulu rajouter un spike absorber mais pas trouvé en stock .

 

Batteries Ovonic 6S 1300 mah 100C, à 13euros pièce je verrais bien à l'utilisation ^^. En mode parano j'ai testé de rajouter du velcro extra fort sur batterie et strap pour le maintient. Je n'ai vu personne le faire mais je me suis dit que c'était une bonne idée ^^

 

En bonus un GPS HGLRC M80, et un Buzzer Vifly Finder V2.

 

Pour le montage, j'ai beaucoup hésité sur l'agencement, les deux condensateurs prennent énormément de place... Le câble vista en 12cm (qui fait en réalité 10cm entre vista et Cam) est à peine trop court pour réussir à monter le vista à l'arrière. Donc j'ai finalement placé le vista à l'avant (légèrement surélevé à l'aide d'écrou nylon pour le flux d'air) et utilisé la pièce en spare de maintient des câbles du Xt60 comme support d'antenne.

Cela m'a libéré de la place à l'arrière pour pouvoir installer proprement les deux condos et le RX Elrs. Pour le GPS pas de suspense il y a l'emplacement prévu ... Même si c'est pour un Bn220 le M80 rentre en force avec une sécurisation au collier Rilsan. Le Buzzer est pour l'instant à l'extérieur dans son TPU de protection derrière la batterie, mais je vais sûrement essayer de le placer au dessus du RX.

 

Voilà voilà, je n'en suis pas encore au stade de faire un build hyper esthétique avec toutes les couleurs accordées mais j'ai essayé de faire un montage propre et complet. Peut être un peu too much avec le gainage des câbles signaux mais je me suis fait plaisir . Je n'ai pas du tout fait attention à l'optimisation du poids, le bébé est né avec 420gr sans batterie et sans Gopro.

 

Le paramétrage de la radio et de Betaflight est fait et opérationnel, reste plus qu'a faire le premier vol pour les PID et le calibrage du capteur de courant. Si le drone décolle bien comme je l'espère, je vous partagerais le dvr de ce qui sera aussi mon tout premier vol réel.

 

A+

POIDS : 420 grammes

Liste des composants

Frame	Diatone ROMA F5 v2 HD	66 €
FC	Stack mamba F722 DJI + ESC F50	99 €
ESCs	Avec stack
Moteurs	4 x Emax ECO II 2306 1900KV	52 €
Jeu d'hélices	1 x ETHIX P3	3 €
Caméra FPV	DJI FPV
Émetteur vidéo	Caddx vista	169 €
Antenne vTx	Vista 15cm	7 €
Récepteur radio	Betafpv ELRS 868	19 €

Prix total : 415 €

[CriTof]

BRA-VO !! Et quel présentation soignée !

Tu as pris le temps de bien t'informer, de faire confiances aux recommandations les plus pertinentes sur matériel et ergonomie montage.  Cool! 

Une liaison ERLS, de la HD (avec une des meilleures cam) et un montage soigné et précis. What else ?! 

On te souhaite un bon Maiden et bcp de plaisir pour la suite avec ce Diatone Roma DIY !

[SyL]

Merci CriTof

J'ai bravé le froid et le brouillard pour mon premier vol : Vidéo ici si cela intéresse quelqu'un ...

Je n'ai pas l'habitude mais je n'ai rien ressenti de "bizarre" dans le comportement en vol normal. Content que tout fonctionne correctement, fix gps quasi instantané sur env. 10sat, pas de soucis de liaison vidéo / radio sur les 500m max en distance (pas osé aller plus loin ^^). Posé à 3.7v pour 4min de vol cool.

Par contre très déçu que le DVR dji n'intègre pas le custom OSD

[Motard Geek]

Joli build et ça vole bien pour un début si j'ai bien compris !

[Jerome]

Build très propre et très bon post, bien détaillé, ça fait plaisir à lire, bravo !  

Le 11/11/2021 at 19:06, SyL a dit :

le bébé est né avec 420gr sans batterie et sans Gopro

Effectivement, c'est un beau bébé, en bonne partie la faute au TPU ^^ Mais si tu voles sans GoPro, ce n'est pas gênant du tout.

N'hésite pas à passer tes DVR 4/3 dans Superviou, tu passeras en 16/9 sans perte de FOV, le rendu n'en sera que meilleur.

T'as pas eu de souci en DShot600 + Bidirectionnal DShot avec ces ESCs ? Ou tu t'es mis en DShot300 direct ?

[SyL]

Merci Jérôme ! 

OK je ferai ça avec Superviou

il y a une heure, Jerome a dit :

T'as pas eu de souci en DShot600 + Bidirectionnal DShot avec ces ESCs ? Ou tu t'es mis en DShot300 direct ?

Pour la config je suis bien en Dshot600 avec le bidirectionnal, mais je n'ai pas eu de soucis particulier en vol, en tout cas je n'ai rien remarqué ! 

J'ai vu que sur ton Drakkar tu as eu un taux d'erreur à 0,5% avec ces ESC. Mais je n'ai pas vérifié et je ne sais pas comment le faire, je vais me renseigner.

Pour l'instant j'ai les Pid stock, j'ai juste touché les filtres en suivant le sujet d'oscar liang. Prochaine sortie je testerai les presets de Bomba et cette fois je n'oublierai pas de vider la Blackbox ^^'

[Jerome]

il y a 14 minutes, SyL a dit :

J'ai vu que sur ton Drakkar tu as eu un taux d'erreur à 0,5% avec ces ESC. Mais je n'ai pas vérifié et je ne sais pas comment le faire, je vais me renseigner.

Yep, tous ceux sur le forum qui ont ces ESCs ont aussi eu ce souci, et même Diatone me l'ont confirmé, même s'ils disent que c'est pas grave  Pour le voir, c'est dans l'onglet moteurs, quand tu les fais tourner, tu as un % sur chaque moteur qui indique le taux d'erreurs. Mais tu es peut-être passé entre les goutes, pour ça que j'étais curieux de voir où ça en était ce souci, c'est peut-être réglé dans les batchs plus récents ?

il y a 14 minutes, SyL a dit :

Pour l'instant j'ai les Pid stock, j'ai juste touché les filtres en suivant le sujet d'oscar liang. Prochaine sortie je testerai les presets de Bomba et cette fois je n'oublierai pas de vider la Blackbox ^^'

Mieux qu'un preset : fais ton propre tune ^^ On a des tutos pour la 4.2 et la 4.3 sur le forum  

[SyL]

Le 17/11/2021 at 17:16, Jerome a dit :

Mieux qu'un preset : fais ton propre tune ^^ On a des tutos pour la 4.2 et la 4.3 sur le forum  

J'y compte bien ! Mais ça va devoir attendre un peu... 

Effectivement en vérifiant j'avais entre 0,1 et 0,5% d'erreur de Dshot600, je suis passé en DShot300. J'ai également modifié le filtrage et les Pid pour voir la différence. 

1ère Lipo je me suis bien rendu compte de vibration que je n'avais pas lors de mon 1er essai. 

2ème lipo je remets mes Pid d'origine, je vol 20 sec, je mets les gaz pour un flip au dessus d'un arbre à environ 50m de moi et la bim coupure net de la vidéo dans le masque... La vidéo revient quelques secondes plus tard avec un beau point de vue sur l'herbe ! En y repensant j'aurais du passer en mode angle et gaz, mais bon ça sera pour la prochaine ! 

Je récupère le quad, pas de dommage visible, je réarme, un moteur ne tourne plus il donne des légers à-coups. Je coupe et vérifie le moteur, je ne vois rien, je réarme et donne légèrement du gaz, et la j'entends un bruit d'arc électrique... 

De retour chez moi je teste avec le shortsaver, il coupe direct, je dessoude le moteur et débranché la FC, même résultat ! J'en déduis donc que l'Esc a grillé

Pour en revenir à la cause de l'accident : la coupure vidéo. J'ai vu que le vista pouvait se couper lors de la mise de gaz car la FC n'envoie plus assez d'énergie, et qu'il fallait se brancher en direct Lipo. Sur ma FC j'ai le choix pour l'alim du connecteur Vista/air unit entre 9V et Vcc. Est-ce que passer le pont sur VCC équivaut à un direct Lipo ? Est ce que vous en pensez que la coupure vient de la ? 

Pour l'Esc hs je penche vers l'herbe mouillée... La FC fonctionne toujours. Je vais donc changer d'ESC, je ne vais pas reprendre le même pour pouvoir tourner en DShot600 sans problème d'erreur moteur. Le Tekko32 F4 50A - Holybro me semble pas mal, il est en 8pin comme ma FC (mais pas même ordre de fil). 

Quelqu'un a déjà tester cet ESC ? 

[Jerome]

Il y a 2 heures, SyL a dit :

Est-ce que passer le pont sur VCC équivaut à un direct Lipo ? Est ce que vous en pensez que la coupure vient de la ? 

Désolé pour tes soucis

Je ne suis pas sûr qu'un appel de gaz puisse impacter la sortie du BEC de la FC, à moins vraiment d'une énorme chute de tension, mais vraiment j'en doute. Par contre je ne fais pas confiance au bec de la FC pour alimenter mes Air Unit et Vista. Je mets toujours les Vista en direct lipo et l'AU via un bec externe, avec un bon filtrage en amont, et jamais eu de souci.

Il y a 2 heures, SyL a dit :

Quelqu'un a déjà tester cet ESC ?

@Motard Geek et d'autres ont eu des souci avec cet ESCs, je ne sais pas si le firmware a été corrigé depuis.

[Motard Geek]

Il y a 8 heures, Jerome a dit :

@Motard Geek et d'autres ont eu des souci avec cet ESCs, je ne sais pas si le firmware a été corrigé depuis.

ça volait pas ouf en effet... 

pour le Vista, bien qu'indiqué pour du 7V min, je crois que sous 10V c'est pas génial.

[Zhirself]

il y a 14 minutes, Motard Geek a dit :

ça volait pas ouf en effet... 

pour le Vista, bien qu'indiqué pour du 7V min, je crois que sous 10V c'est pas génial.

Hello,

J'ai un toothpick HD qui vole en 2S / 3S, jamais eu de soucis avec le vista !

[Motard Geek]

3S c'est normal, 2S je me serais peut-être posé la question, c'est bon à savoir que ça passe même en fin de LiPo et surtout quand ça sag  

[SyL]

Il y a 11 heures, Jerome a dit :

Désolé pour tes soucis

Je ne suis pas sûr qu'un appel de gaz puisse impacter la sortie du BEC de la FC, à moins vraiment d'une énorme chute de tension, mais vraiment j'en doute. Par contre je ne fais pas confiance au bec de la FC pour alimenter mes Air Unit et Vista. Je mets toujours les Vista en direct lipo et l'AU via un bec externe, avec un bon filtrage en amont, et jamais eu de souci.

@Motard Geek et d'autres ont eu des souci avec cet ESCs, je ne sais pas si le firmware a été corrigé depuis.

Ça fait partie du jeu  

Si j'ai bien compris le principe du direct Lipo c'est d'utiliser la sortie VCC et le Gnd de l'esc c'est bien ça ? J'ai vu que certain ESC (ceux à 10pin) ont une sortie 10v en plus, c'est également utilisable pour le vista ? 

Est ce un soucis d'utiliser en ESC 10pin sur une FC 8 pin et ne pas utiliser les 2 sorties en plus qui n'ont pas de place sur la Fc ? 

Il y a 2 heures, Motard Geek a dit :

ça volait pas ouf en effet... 

 

Du coup vous avez un ESC à me conseiller ?

[Jerome]

il y a 2 minutes, SyL a dit :

Si j'ai bien compris le principe du direct Lipo c'est d'utiliser la sortie VCC et le Gnd de l'esc c'est bien ça ?

Oui, et certaines FC permettent également de le récupérer à leur niveau, ça revient au même. Je choisis en fonction des stacks : sur les pads ESCs j'ai en général déjà pas mal de fils (lipo, condos, spike absorber...), donc parfois ça m'arrange d'aller récupérer VCC/VBat ailleurs (certains ESCs ont aussi plusieurs pads pour les condos qui peuvent être pratiques pour ça aussi).

il y a 5 minutes, SyL a dit :

J'ai vu que certain ESC (ceux à 10pin) ont une sortie 10v en plus, c'est également utilisable pour le vista ?

Oui, mais je le déconseille. Passer par un BEC de FC/ESCs pour alimenter le Vista c'est ajouter un maillon faible dans la chaîne, et les BECs, c'est souvent ça qui merde ^^ Si tu veux tenter ta chance, assure toi quand même que le BEC est capable de fournir la puissance nécessaire au Vista.

il y a 7 minutes, SyL a dit :

Est ce un soucis d'utiliser en ESC 10pin sur une FC 8 pin et ne pas utiliser les 2 sorties en plus qui n'ont pas de place sur la Fc ?

Non, tu peux, pas de souci tant que la FC reçoit bien les bons fils au bons endroits  

[SyL]

il y a 15 minutes, Jerome a dit :

Oui, et certaines FC permettent également de le récupérer à leur niveau, ça revient au même.

Sur ma FC j'ai ce choix pour l'alim du connecteur pour le Vista.

Actuellement je suis sur le 9v, en passant le pont sur Vcc ça équivaut à un direct lipo du coup, c'est bien ça ? 

[Jerome]

Oui c'est ça. Attention, seul le Vista prend du 6S en entrée, le Air Unit se limite à 4S.

[SyL]

OK niquel ! Merci pour votre aide !

Du coup avez-vous un ESC à me conseiller ? 

[Jerome]

il y a 57 minutes, SyL a dit :

Du coup avez-vous un ESC à me conseiller ? 

Jusque là je prenais presque tout le temps de ESCs Mamba, les générations antérieures étaient vraiment top. J'ai aussi des T-Motor qui font le taf, mais le radiateur prend de la place et il n'y a pas de pads de soudure pour les fils signaux, ça j'aime pas.

Du coup les derniers que j'ai achetés (pas encore montés) ce sont des Hobbywing 60A dont j'ai entendu le plus grand bien. Les pads XT60 sont un peu proéminant mais ils ont bien des pads pour les fils signaux.

[SyL]

il y a une heure, Jerome a dit :

Du coup les derniers que j'ai achetés (pas encore montés) ce sont des Hobbywing 60A dont j'ai entendu le plus grand bien. Les pads XT60 sont un peu proéminant mais ils ont bien des pads pour les fils signaux.

C'est commandé je monterais ça quand je le reçois.

Plus j'y repense plus je me dit que j'avais quand même un soucis sur le moteur / ESC arrière droit (n°1)... En testant Blackbox explorer avec le petit bout de donnée que j'avais après le premier vol, l'animation et le graph me donnaient plusieur fois ce moteur n1 à fond alors que les autres à 10% ou alors ce moteur n1 à quasi zéro quand les autres à fond. Je me suis dit => beug d'affichage je contrôlerai ça la prochaine blackbox. En vol pendant un roll rapide le drone est partie en vrille et j'ai pu le rattraper à 3m du sol après une chute de bien 20m... En me renseignant un peu plus sur les maladies des ESC vu mon soucis actuel je pense que c'était un death roll  

[SyL]

ESC reçu, le contenu de la boîte si ça intéresse

[Jerome]

Je ne l'ai tjrs pas ouverte, ils sont chiants à souder le condo et les fils de la pigtail  

[SyL]

il y a 24 minutes, Jerome a dit :

Je ne l'ai tjrs pas ouverte, ils sont chiants à souder le condo et les fils de la pigtail  

Oui :s

[SyL]

Le 22/11/2021 at 11:30, Jerome a dit :

 

Non, tu peux, pas de souci tant que la FC reçoit bien les bons fils au bons endroits  

J'ai quand même un doute sur le branchement ESC / Fc

Sur l'esc j'ai :

Nc-GND-BAT-CRT-GND-5V-S1-S2-S3-S4

Sur ma FC j'ai :

GND-VCC-S1-S2-S3-S4-RX6-CURR

Donc

GND sur GND 

Vcc sur BAT

Les S sur les S correspondant 

Mais je doute sur Rx6 et Curr...

Merci d'avance pour votre aide

[Kriseye]

J'ai quand même un doute sur le branchement ESC / Fc
Sur l'esc j'ai :
Nc-GND-BAT-CRT-GND-5V-S1-S2-S3-S4
Sur ma FC j'ai :
GND-VCC-S1-S2-S3-S4-RX6-CURR
Donc
GND sur GND 
Vcc sur BAT
Les S sur les S correspondant 
Mais je doute sur Rx6 et Curr...
Merci d'avance pour votre aide [emoji106]

Hello, je viens de lire ton post en entier et de regarder la vidéo du premier vol qui m’a laisser mesurer à quel point j’ai une grosse marge de progression. Je suis débutant aussi. Félicitations.
Sinon par rapport à ta question BAT c’est la télémétrie batterie (le voltage de la batterie) et CRT le courant ainsi que les T/m des moteurs, la télémétrie de ces derniers. Donc crt sur curr et bat sur rx6 et ta fc alimentée par 5v et grnd, à mon avis. Mais attend la confirmation d’un expert !


Envoyé de mon iPad en utilisant Tapatalk

[SyL]

Le 27/11/2021 at 17:36, Kriseye a dit :

Hello, je viens de lire ton post en entier et de regarder la vidéo du premier vol qui m’a laisser mesurer à quel point j’ai une grosse marge de progression. Je suis débutant aussi. Félicitations.
Sinon par rapport à ta question BAT c’est la télémétrie batterie (le voltage de la batterie) et CRT le courant ainsi que les T/m des moteurs, la télémétrie de ces derniers. Donc crt sur curr et bat sur rx6 et ta fc alimentée par 5v et grnd, à mon avis. Mais attend la confirmation d’un expert !


Envoyé de mon iPad en utilisant Tapatalk

Merci pour ta réponse ! 

Du coup ma FC je doit la brancher direct lipo pour avoir la bonne tension pour mon vista, ou alors brancher mon vista en direct lipo. 

Un autre avis sur la question pour valider tout ça ? ^^