Décollage impossible ? Configurer les moteurs (sens et ordre) avec Betaflight Configurator 10.8.0

[spid99]

Bonjour, un problème assez récurant, suite à un flash de firmware ou un nouveau montage, on met les gaz et le drone fait n'importe quoi ..

Souvent le problème vient du sens des hélices, des moteurs ou de l'ordre des moteurs ..Ou-bien du sens gyroscopique de la carte de vol ..

Avant tout il vous faut mettre à jour le configurateur Bétaflight  : https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases 

Vérification du sens de la carte de vol :

Si ce n'est pas correct, vous devrais modifier les sens dans l'onglet "Configuration"

 

Étape 2. Vérifier si tous les moteurs tournent bien :

Étape 3. Vérifier si tous les moteurs tournent dans le bon sens et si ils sont bien affectés à leurs places :

Si les moteurs ne sont pas à leurs emplacement :

Réordonner les moteurs :

Sens des moteurs (direction dans laquelle ils tournent) :

Dernière chose, vérifier que vos hélices soient dans le bon sens ..

Le bord d'attaque doit être en haut et dans la direction que le petit picto ci dessus indique. Si vous inversez le sens de rotation, pensez à cocher "sens inverse".

Enfin, vous pouvez consulter cette vidéo qui pourra vous aider :

https://youtu.be/qfeBOmdDJwk?t=4300

 

 

Modifié (le) Aout 5 par spid99

[Motard Geek]

Merci, à défaut d'avoir une section tuto () j'ai épinglé ton topic dans entraide et je l'ai indexé dans les FAQ de @Jerome  

[Papy82]

bonjour, déja sur 10.8.0 .par acquis de conscience je vais faire une nouvelle vérification  (mon sens de rotation est l'autre).

merci

[Papy82]

salut,sens et ordre des moteurs OK

amitiés

salut,

Sous réserve: la solution consiste a désactivé  l'option "AirMode" dans l'onglet configuration de Betaflight.

[Jerome]

Le 28/09/2022 at 07:05, Papy82 a dit :

Sous réserve: la solution consiste a désactivé  l'option "AirMode" dans l'onglet configuration de Betaflight.

 Désactiver le AirMode n'est pas une solution au problème traité dans ce topic. 

(ca le fera apparaître plus tard, mais dès qu'il y aura des gaz, ça sera pareil)

[Papy82]

Pour essayer j'ai réactivé l'Air Mode et j'ai aussitot retrouvé mon problème je suis donc revenu en arrière. Je  n'ai aucune explications a l'apparition du défaut , je nai fait que des mises a jour  d'edge Tx ,Crossfire et ELRS. Le fait de désactiver l'Air Mode pour solutionner le problème est totalement dû au hasard (lu Quelque part) et je suis incapable de l'expliquer.

Amitiés

[AntoninFPV]

Bonjour, depuis le MAJ 4.3 sous BF10.8, j'ai ce problème du drone qui fait n'importe quoi, meme en suivant toutes ces étapes, le drone continu de faire n'importe quoi dès que j'arm...avez vous trouvé une autre solution depuis ? 

[nochamo]

il y a 41 minutes, AntoninFPV a dit :

Bonjour, depuis le MAJ 4.3 sous BF10.8, j'ai ce problème du drone qui fait n'importe quoi, meme en suivant toutes ces étapes, le drone continu de faire n'importe quoi dès que j'arm...avez vous trouvé une autre solution depuis ? 

si t’as bien suivi les etapes, ca doit voler.... si ca ne vole pas, c’est que t’as merdé......

, ptet les helices pas aux bons endroits, ptet que t’as activé le rpm filter alors que t’es en blheli S, ptet qu’un moteur est mal visé, reverifie bien, prend ton temps (le sens des moteurs est la cause dans 70% des cas, 20% restant viennent d’une helice dans le mauvais sens horaire)..... verifie bien que le sens des moteurs correspond bien au sens specifié dans betaflight (soit props in, soit props out).....

des fois on crois qu’un moteur tourne dans un sens, et en fait il tourne dans l’autre sens.... effleure le avec deux doigts pour sentir vers où il t’entraine....

[AntoninFPV]

C'est 100% un problème logiciel, car il a toujours volé parfaitement mais ne vole plus depuis la MAJ avec BF. je vais recheck le sens des moteurs. Et regardé comment faire pour voir si j'ai activé le RPM filters. Parceque je suis bien en BelHeli_S 20A. 

Merci ! 
Je te tiens au courant

[nochamo]

il y a 5 minutes, AntoninFPV a dit :

C'est 100% un problème logiciel,

désolé,  mais c’est 100% un probleme humain....... le logiciel y est pour rien, il fait ce que tu lui dit de faire...... il y a forcement un reglage qui n’est pas bon..... l’ideal quand on debute, c’est de faire un dump + des captures ecrans de toutes les pages de betaflight avant de flasher.... au moins tu peux comparer, et voir où tu as merdé..

.eviter de configurer un quad en propos in, et un autre en props out, car on est vite paumé.....

 

[geoff]

Moi je verrais plus un problème de sens de rotations moteurs ou d hélices inversées 

[Azelnoth]

Le 01/11/2022 at 17:01, geoff a dit :

Moi je verrais plus un problème de sens de rotations moteurs ou d hélices inversées 

ou un ordre moteur erroné --'

[spid99]

Un "DIFF" ou "DIFF ALL" ou "DUMP" importé depuis une version 4.2 peut aussi créer des problèmes

L'hors d'un Update vers une version 4.3, remettre la configuration à la main est un gage de bon fonctionnement.

Imprime écran de tous les ports et autres paramètres avant le fash ..

[Paul.p_1911]

bonjour quand je testes mes moteurs ils se mettent à tourner dans un sens puis dans l'autre, s'arètent et recommencent de façon aléatoire et très étrange.

Quelqu'un saurait m'aider à résoudre ce problème ? 

[spid99]

il y a 35 minutes, Paul.p_1911 a dit :

bonjour quand je testes mes moteurs ils se mettent à tourner dans un sens puis dans l'autre, s'arètent et recommencent de façon aléatoire et très étrange.

Quelqu'un saurait m'aider à résoudre ce problème ? 

Un peu plus d'infos ?

Ton test est fait sous BF  ou sans être connecté ? Avec ou sans les hélices ?

Ta configuration ? Protocole ESC, carte de vol, RPM ? Nombre d'aimants ?

Des impressions écrans de la configuration de BF ?

Voir une vidéo du problème ?

Le "Beacon Dshot" provoque aussi ça (bip des moteurs)

Modifié (le) Avril 8 par spid99

[Paul.p_1911]

alors oui mon test est effectué sur betaflight 10.10.0 sans hélices, avec RX frsky sbus XM+, en protocole ESC/Moteurs DSHOT300, j'ai une stack SpeedyBee f405V4 et j'ai 14 aimants sur les cloches de mes moteurs .

impossible d'envoyer une vidéo donc voici quelques captures d'écran:  

[Attafr]

Je mettrais 4K/4k et désactiver le baromètre ?!

Temps de boucle et protocole DShot

Le DShot bidirectionnel fonctionne en DShot 300, 600 et 1200, ainsi qu’avec le Proshot 1000. Rappelez-vous cependant que pour chaque trame envoyée, il y aura désormais une trame retournée, ce qui induit une latence supplémentaire. La sélection du temps de boucle (looptime) doit être suffisamment basse pour que, compte tenu du débit de protocole DShot, les deux trames + 50μs tiennent dans une itération de boucle gyroscopique. Le filtre bidirectionnel DShot et le filtre RPM nécessitent une grande quantité de ressources processeur. Il est donc primordial que les vitesses de boucle soient bien paramétrées, afin que les filtres soient réglés sur les bonnes fréquences. 4k/4k (fréquences gyro update et PID looptime dans BetaFlight) sont fortement recommandées

 

sur la deuxième image tu as 100% E ?

 

voir retirer le dshot bidirectionnel ?

Modifié (le) Avril 9 par Attafr

[spid99]

Les ESC de ta stack sont en BheliS, il te faut la flasher en bluejay pour qu'elle supporte le RPM (Dshot bi-directionnel)

Version en ligne : https://esc-configurator.com/

https://github.com/mathiasvr/bluejay-configurator/releases

Comme @Attafr, désactive aussi le baromètre il ne sert à rien pour ton GPS et risque de foutre la merde.

Modifié (le) Avril 9 par spid99