Patou23 Posté(e) Juillet 26, 2022 Auteur Signaler Posté(e) Juillet 26, 2022 voila mon status BF MCU F722 Clock=216MHz, Vref=3.28V, Core temp=33degC Stack size: 2048, Stack address: 0x20010000 Configuration: CONFIGURED, size: 4034, max available: 16384 Devices detected: SPI:1, I2C:0 Gyros detected: gyro 1 locked dma GYRO=BMI270, ACC=BMI270 OSD: MAX7456 System Uptime: 9 seconds, Current Time: 2022-07-26T08:19:07.182+00:00 CPU:12%, cycle time: 317, GYRO rate: 3154, RX rate: 15, System rate: 9 Voltage: 0 * 0.01V (0S battery - NOT PRESENT) I2C Errors: 0 SD card: Not configured Arming disable flags: RXLOSS NOPREARM CLI MSP
Motard Geek Posté(e) Juillet 26, 2022 Signaler Posté(e) Juillet 26, 2022 Comment t'es passé de MPU6000 à BMI270 ? 1
Patou23 Posté(e) Juillet 26, 2022 Auteur Signaler Posté(e) Juillet 26, 2022 Désolé le 1er était un exemple 2
Motard Geek Posté(e) Juillet 26, 2022 Signaler Posté(e) Juillet 26, 2022 On avait donc raison Tu peux par conséquent appliquer le filtre BMI270 en DShot300 car tes filtres ne sont pas adaptés à ce gyro. Après avoir appliqué le preset tu peux changer le type de filtre de PT2 à PT1 pour le gyro 2. Tu peux très certainement monter le cutoff du YAW LPF aussimais ça nécessite de vérifier avec une BlackBox. La base sera déjà meilleure si le RPM Filter est bien configuré. 2
Patou23 Posté(e) Juillet 27, 2022 Auteur Signaler Posté(e) Juillet 27, 2022 hello, j'ai cramé l'esc.dégouté. j'ai mis une autre esc d'une autre marque Jhemcu 40A, j'ai jamais eu de problème avec mais les problèmes reste casi identiques. voici mes réglages: Je comprends plus rien. Aucun réglages ne fonctionnent, j'ai essayé plus de filtres , moins, avec gyro pass bas 1 sans. J'y suis depuis 2 heures et toujours ses bruits de sables dans les moteurs quand on met des rolls gauche droite. Si tu as une idée. J'ai vu sur des vidéo qui parlaient des gyro que celui-ci : le BMI270 était vraiment galère voir impossible à régler. Dans la vidéo les personnes disaient même que certains éviterons d'acheter des FC avec ce genre de puces à cause de ça.
Motard Geek Posté(e) Juillet 27, 2022 Signaler Posté(e) Juillet 27, 2022 Tu n'as pas appliqué le preset BMI270 visiblement Ceci dit les 2 seuls kwads que j'ai eu avec ce gyro 'volaient' sans problème en stock.
Patou23 Posté(e) Juillet 27, 2022 Auteur Signaler Posté(e) Juillet 27, 2022 il y a 4 minutes, Motard Geek a dit : preset BMI270 Je ne sais pas ou trouver les presets! 1
Jerome Posté(e) Juillet 27, 2022 Signaler Posté(e) Juillet 27, 2022 il y a 1 minute, Patou23 a dit : Je ne sais pas ou trouver les presets! Dans le menu Presets ? 1
Patou23 Posté(e) Juillet 27, 2022 Auteur Signaler Posté(e) Juillet 27, 2022 ok merci c'est fait j'essaierai de nouveau demain
Patou23 Posté(e) Juillet 31, 2022 Auteur Signaler Posté(e) Juillet 31, 2022 (modifié) Salut à tous, effectivement le preset améliore le comportement. J'ai trouvé d'autre réglages donnés par Jhemcu. J'ai essayé, ça fonctionne vraiment bien. les voici: Pour ma config c'est impec BF 4.3. Modifié (le) Juillet 31, 2022 par Patou23
Jerome Posté(e) Aout 1, 2022 Signaler Posté(e) Aout 1, 2022 Ces PIDs sont extrêmement bas. Le quad sera tout mou. C'est pas normal de devoir voler avec de tels réglages, il y a forcément un problème quelque part. Si tu as besoin d'autant de filtrage et de D si bas (qui entraînent les P et I avec eux), c'est que énormément de bruit sort du gyro. Je ne sais pas dire si c'est un prbl mécanique au niveau du quad, ou électronique au niveau du gyro, mais y a un truc qui va pas
Motard Geek Posté(e) Aout 1, 2022 Signaler Posté(e) Aout 1, 2022 En effet, c'est excessivement filtré (plus que par défaut ) et les PID sont très bas... Jamais eu un kwad stock qui ne volait pas en conf par défaut alors de là à faie ça 1
Patou23 Posté(e) Aout 1, 2022 Auteur Signaler Posté(e) Aout 1, 2022 Hello, il vole casi normalement avec ses PID, moi aussi j'étais surpris. Ce sont des PID donné par un constructeur de FC.
nochamo Posté(e) Aout 1, 2022 Signaler Posté(e) Aout 1, 2022 ca sent le combo gyro de merde + frame pas tres rigide non? 1
Patou23 Posté(e) Aout 1, 2022 Auteur Signaler Posté(e) Aout 1, 2022 (modifié) FC achetez chez DFR, j'ai déjà fait 4 drones avec cette frame jamais eu de soucis Apex 4 pouces. j'ai parcouru le web à la recherche d'informations sur la puces BMI270 et la c'est pas glorieux. le plus incroyable dans tous ça c'est qu'il vole vraiment bien avec ses PIDs Modifié (le) Aout 1, 2022 par Patou23
Motard Geek Posté(e) Aout 1, 2022 Signaler Posté(e) Aout 1, 2022 il y a 8 minutes, Patou23 a dit : le plus incroyable dans tous ça c'est qu'il vole vraiment bien avec ses PIDs ça c'est très subjectif, je demande à le comparer avec le même châssis et une conf PID/filtres plus "standard" 1
Jerome Posté(e) Aout 1, 2022 Signaler Posté(e) Aout 1, 2022 il y a 33 minutes, Patou23 a dit : le plus incroyable dans tous ça c'est qu'il vole vraiment bien avec ses PIDs Je peux croire qu'il vole passablement, par contre il y a aucune chance qu'il vole vraiment bien Ce qui est inquiétant, c'est que l'info arrive du constructeur de la FC. Que tu n'aies pas de bol et que tu sois tomber sur un gyro pourri, ça peut arriver. Mais si c'est le constructeur qui fournit ça, ça veut dire que c'est le comportement normal de leur FC, c'est pas très rassurant. C'est quoi la marque/référence de cette FC ?
nochamo Posté(e) Aout 1, 2022 Signaler Posté(e) Aout 1, 2022 Il y a 2 heures, Jerome a dit : quoi la marque/référence de cette FC ? skystar! Il y a 3 heures, Patou23 a dit : FC achetez chez DFR, j'ai déjà fait 4 drones avec cette frame jamais eu de soucis Apex 4 pouces. j'ai parcouru le web à la recherche d'informations sur la puces BMI270 et la c'est pas glorieux. le plus incroyable dans tous ça c'est qu'il vole vraiment bien avec ses PIDs effectivement, tu peux exclure la frame.... bah c’est l’gyro a 100%..... tu peux changer de fc.... voir la stack en entier.... 1
Patou23 Posté(e) Aout 1, 2022 Auteur Signaler Posté(e) Aout 1, 2022 Il y a 3 heures, Jerome a dit : Il y a 4 heures, Patou23 a dit : le plus incroyable dans tous ça c'est qu'il vole vraiment bien avec ses PIDs En disant qu'il vole vraiment bien je voulais dire par rapport au début, ou la croyez moi j'avais qu'une seule envie, le balancer sur un mur. merci encore pour votre aide il y a 30 minutes, nochamo a dit : effectivement, tu peux exclure la frame.... bah c’est l’gyro a 100%..... tu peux changer de fc.... voir la stack en entier.. oui c'est sur, sur les autres drones j'avais jamais ça.
spid99 Posté(e) Aout 2, 2022 Signaler Posté(e) Aout 2, 2022 (modifié) Je n'ai pas vu ton retour sur le Firmware que conseil DFR (où tu l'as achetée ?)pour ta stack en 45A ? Qui contrairement à celui que tu utilise (le "PRO")qui est pour le 55A, le 45A à bien un IMU6000 SPI Je pense que si DFR le mets ce n'est pas pour rien ! Vu tes problèmes ... En gros je résume, tu utilise un Firmware pour une carte avec BMI270, alors que ta carte à un IMU6000 (SPI), pas étonnant que ça merde Modifié (le) Aout 2, 2022 par spid99
psychotik2k3 Posté(e) Octobre 31, 2023 Signaler Posté(e) Octobre 31, 2023 Le 26/07/2022 at 22:43, Motard Geek a dit : On avait donc raison Tu peux par conséquent appliquer le filtre BMI270 en DShot300 car tes filtres ne sont pas adaptés à ce gyro. Après avoir appliqué le preset tu peux changer le type de filtre de PT2 à PT1 pour le gyro 2. Tu peux très certainement monter le cutoff du YAW LPF aussimais ça nécessite de vérifier avec une BlackBox. La base sera déjà meilleure si le RPM Filter est bien configuré. hello desole de deterrer un vieux sujet, j'a iune neutron RC en AT32 donc pour l'instant en attendant la sortie de BF4.5 je suis coince avec leur fork de BF4.3 et comme dedans il n'ay a pas la PR de chriss rosser pur appliquer le filtre hardware OSR4 qui arrange bcp le choses en lisant ce poste je me dit ah oui le filtre BMI270 j'en ai entendu parle dans la PR de chriss rosser. sauf que dnas les preset je ne trouve rien de BMI ou 270 comment je peux le trouver ? merci bien
psychotik2k3 Posté(e) Novembre 1, 2023 Signaler Posté(e) Novembre 1, 2023 Il y a 22 heures, Jerome a dit : Passe en 4.5 nightly. ouais c'est suffisament abouti ? (ceci dit je gagnerais le HD pour mon avatar) des trucs a faire gaffe ? des reglages particulier vis a vis de la neutron (jai vu ta video dessus)
Jerome Posté(e) Novembre 1, 2023 Signaler Posté(e) Novembre 1, 2023 Il y a 8 heures, psychotik2k3 a dit : des trucs a faire gaffe ? des reglages particulier vis a vis de la neutron (jai vu ta video dessus) Tout est dans la vidéo
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