Papa Ours Posté(e) Avril 22 Auteur Signaler Partager Posté(e) Avril 22 Bon j'ai enfin pu voler !! Les seuls jours de soleil j'étais en mode boulot !! Comme par hasard.... Bon je le trouve plutôt réactif comme ça ! Et ayant pris la confiance...je m'entraine au Power Loop et je me suis donc pris des gamelles! Et toujours pas de chauffe des moteurs et aucun soucis en vue! Du moins pas visible J'ai suivi les conseils de @Jerome et j'ai repris les réglage filtres. Je laisse là une BB qui était je crois sur un vol propre (sans manger le sol) btfl_1.rar btfl_001.rar 1 Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Jerome Posté(e) Avril 22 Signaler Partager Posté(e) Avril 22 Les 2 vols ne tirent pas trop sur les gaz et ne sont donc pas 100% représentatifs, mais le filtrage m'a l'air pas mal comme ça, tu peux même redescendre à 2 harmoniques pour le RPM. Pour les PIDs je suis plus sceptique : globalement ils restent assez bas, il y a trèèèès peu de I, le D max, vaut mieux le désactiver, et du coup remonter les D, et t'as quand même vraiment bcp de Feedforward. Tu pourrais même test le preset du JeNo je pense, les frames se ressemblent bcp. Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Papa Ours Posté(e) Avril 24 Auteur Signaler Partager Posté(e) Avril 24 Tu as raisons pour les dernières BB! Je vais retourner sur mon petit spot terrain de foot et reprendre ça ! Je vérifierais par la suite mais de mémoire j'avais un beau suivi des tracés avec ce réglages. Le I effectivement j'ai du mal à savoir comment le régler , je viens de faire une modifications avant le prochain vol.(je crois qu'il est à régler au ressentis) Le D effectivement j'avais fait cette erreur de le remettre à 1... Mes tracés ToolBox était moins bien... Le feedword à été remis à 1.1 mais à la BB ça suit bien si je dit pas de bêtise son tracé radio. Mon équilibre P et D a été trouvé grâce a la ToolBox. Donc je joue avec le Multiplicateur 1.2 / 1.3 sont de bonne valeur d'après ce que j'ai vu. Ca me fait un réglage peut être plus SAFE. J'avais fait tout un groupe de test et passé à la Tool box car mon ressenti je lui fait pas confiance à cause de mon niveau actule de pilote. Voilà pour mes dernières modifications: Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Papa Ours Posté(e) Avril 30 Auteur Signaler Partager Posté(e) Avril 30 J'ai pu enfin voler un peu mais peut-être pas assez pousser les gaz encore une fois! Ca me semble pas mal encore je ne sais pas si j'arriverais à pousser mieux ses réglages... Juste un doute sur mon feedforward peut être à remettre plus haut! Les PID sont bizarre mais je referait un test avec plus de gaz la prochaine fois et avoir une BB propre a étudier! 1 Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
nochamo Posté(e) Mai 1 Signaler Partager Posté(e) Mai 1 Il y a 10 heures, Papa Ours a dit : Ca me semble pas mal encore je ne sais pas si j'arriverais à pousser mieux ses réglage ca me semble pas mal..... t'as ptet un chouilla trop de D sur le roll (faudrait sans doute retomber vers 40 / 42), après normalement, cela ne doit pas se sentir en vol..... les courbes trop parfaites en Pidtoolbox ont tendance a faire des quad sous tuné, avec peu de D, peu de I, et pas forcément super agréable a voler. donc j'aurais tendance a pas trop en faire une maladie. ca doit rester un outil pour avoir un regard objectif, mais le feeling doit a voir la priorité. (enfin c'est mon avis, et je suis a peu près certain que 90% du discord serait prêt a me bruler vif sur un bucher pour avoir écrit ces mots ) là visiblement, t'as pas de rebond, une latence plutot bonne, et des valeurs tout a fait classique > RAS 1 Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Papa Ours Posté(e) Mai 1 Auteur Signaler Partager Posté(e) Mai 1 il y a 35 minutes, nochamo a dit : les courbes trop parfaites en Pidtoolbox ont tendance a faire des quad sous tuné, avec peu de D, peu de I, et pas forcément super agréable a voler. donc j'aurais tendance a pas trop en faire une maladie Joshua Bardwell en a parler aussi ! On te mettra pas au bûcher du coup Oui ça m'a permis surtout de comparer les résultats en cours de tests. Je pourrais monter mon multiplicateur mais ensuite je ne gagne pas en latence et risquer en cas de choc pour plus tard... Je pensais avoir trouver un équilibre! Et comme tu dit si bien après c'est le ressenti...peut être que dans un an (avec l'expérience) j'aurais d'autre sensation. Le 23/04/2024 at 00:07, Jerome a dit : u pourrais même test le preset du JeNo je pense, les frames se ressemblent bcp. Je vais attendre de repasser en betaflight officiel 4.5 je suis encore avec le dernier RC . On le trouve encore le prest Jeno ? Je ne le trouvais pas l'autre fois... Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
nochamo Posté(e) Mai 1 Signaler Partager Posté(e) Mai 1 Il y a 10 heures, Papa Ours a dit : Joshua Bardwell en a parler aussi ! On te mettra pas au bûcher du coup ha merde, je suis passé a côté de cette pepitte! Il y a 10 heures, Papa Ours a dit : Je vais attendre de repasser en betaflight officiel 4.5 je suis encore avec le dernier RC . On le trouve encore le prest Jeno ? Je ne le trouvais pas l'autre fois... c’est pas dans les preset officiels, donc faut suivre le tuto de jeje..... je crois que c’est expliqué dans la page printables du jeno...... Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Jerome Posté(e) Mai 1 Signaler Partager Posté(e) Mai 1 Il y a 11 heures, Papa Ours a dit : Je pourrais monter mon multiplicateur mais ensuite je ne gagne pas en latence et risquer en cas de choc pour plus tard... Vu que tu as du Feed Forward, tu ne peux pas trop compter sur les données indiquées dans le Step Response Tool. Je rejoins @nochamo, vaut mieux se fier au feeling, et regarder la BB directement pour interpréter la réponse avec du FF. Il y a 1 heure, nochamo a dit : je crois que c’est expliqué dans la page printables du jeno...... Yep, il faut ajouter le repo WAF 1 Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Papa Ours Posté(e) Mai 2 Auteur Signaler Partager Posté(e) Mai 2 Il y a 9 heures, Jerome a dit : Vu que tu as du Feed Forward, tu ne peux pas trop compter sur les données indiquées dans le Step Response Tool. Si car comme sur une des photos que j'ai montré (tout les dossier) j'ai commencé par l'équilibrage P et D ensuite je me suis occupé de mon multiplicateur et le feed forward se fait en dernier. Avec toutes les vidéos que j'ai regardé je me suis basé sur celle de Joshua bardwel. La tienne @Jerome est top est regarder beaucoup de fois . Mais vu que j'ai peur de ne pas avoir le bon ressenti du fait que je sois débutant je me suis appuyé sur ces logiciels. Il y a 9 heures, Jerome a dit : Yep, il faut ajouter le repo WAF Je l'ai fait mais j'ai dû rentrer les mauvaises données sur la version 4.5 ça me mettait en erreur. Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Jerome Posté(e) Mai 2 Signaler Partager Posté(e) Mai 2 Il y a 1 heure, Papa Ours a dit : Si car comme sur une des photos que j'ai montré (tout les dossier) j'ai commencé par l'équilibrage P et D ensuite je me suis occupé de mon multiplicateur et le feed forward se fait en dernier. Le FF fait énormément gagner en latence, mais à partir du moment où on l'ajoute, le Step Response Tool ne tient plus la route, c'est ça qui est un peu dommage. Et de manière générale, même sans FF, c'est dur de faire confiance à cet outil parce qu'il ne représente pas la réalité, c'est pour ça que je préfère regarder les données brutes. Les gens ne jurent que par PIDToolBox sans trop comprendre ce qu'ils font malheureusement et se retrouvent souvent avec des quads "under tuned" ou manquant de D. Dans la plupart des cas, le quad volerait mieux avec une bonne optimisation des filtres et simplement un master à 1.4 Il y a 1 heure, Papa Ours a dit : Je l'ai fait mais j'ai dû rentrer les mauvaises données sur la version 4.5 ça me mettait en erreur. Normalement t'as juste à mettre l'url du repo et le nom de la branche et ça roule, je viens de retester pour être sûr qu'il n'y avait pas de souci Mais te casse pas la tête, ton tune est assez proche du tune "LOW" du preset qui vole déjà bien. Donc t'as une base solide. A part le FF que je trouve un peu haut, mais tes rates sont peut-être suffisamment bas pour pas que ça soit gênant (si tu n'as pas de comportements bizarres lors des déflexions de stick très rapides au max, c'est que que tout va bien). 1 Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Papa Ours Posté(e) Mai 5 Auteur Signaler Partager Posté(e) Mai 5 Je vais avoir enfin l'occasion de test un spot type Bando!!! On va pas en revenir indemne!! Mais moi qui me plaignait de pas en avoir autour de chez moi....Grosse découverte à 40min de la maison et un spot énorme!! J'ai pu trouver le preset JENO5.1 (fr) Je vais tester ça !! Mis a jour toute neuve donc je vais enregistrer ma version PID / FILTRE et la version JENO Si @Jerome à un tips sur sa nouvelle version je prend! Sinon je ferais un retour dès que possible! Encore merci à vous!! Connaissant un peu mes BB / en mode poussé ou sans ? Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Jerome Posté(e) Mai 9 Signaler Partager Posté(e) Mai 9 Le 05/05/2024 at 17:45, Papa Ours a dit : Si @Jerome à un tips sur sa nouvelle version je prend! Sinon je ferais un retour dès que possible! Encore merci à vous!! Connaissant un peu mes BB / en mode poussé ou sans ? Nouvelle version ? Par rapport au preset 4.5 ? C'est pratiquement le même qu'en 4.4, pas de souci. Quoiqu'il en soit, commence en mode tranquille, c'est souvent suffisant, surtout si tu veux de la tolérance parce que tu vas en bando 1 Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Papa Ours Posté(e) Mai 10 Auteur Signaler Partager Posté(e) Mai 10 Troooop taaaard!!!! le spot bando m'a impressionné toute façon Il est assez complexe et je n'ai pas su bien me repéré. Du coup reparti autour des arbres !! Je vol plus cette semaine et c'est avec ton preset en mode maxé!! Aucune chauffe ni rien !! Je sort une bb bientôt, mais la je profite je vol avec ! Il m'a l'air plus poussé, connecté !! Je me trompe peut-être, mais je m'y fait vite ! Sur le bando j'ai fini sur un toit helice poncé Ba même pas peur, changement des helice et c'est repartit!! 1 Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
spid99 Posté(e) Mai 10 Signaler Partager Posté(e) Mai 10 Bien, elle est où la vidéo ? Parce-que la BB .. Pour la batterie : redresse là dans un étau et à grands coups de marteau, avec un peu de scotch et c'est repartie (Enfin pour un feu d'artifice c'est pas mal) Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Papa Ours Posté(e) Mai 10 Auteur Signaler Partager Posté(e) Mai 10 il y a 4 minutes, spid99 a dit : Bien, elle est où la vidéo ? Parce-que la BB .. Même pas une vidéo Ca aurait été drôle j'avoue!! La batterie j'ai fait une marche arrière dessus et maintenant j'ai une version plate qui est passé de 100c à 10000000000c Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
spid99 Posté(e) Mai 10 Signaler Partager Posté(e) Mai 10 (modifié) il y a 17 minutes, Papa Ours a dit : Même pas une vidéo Merde les mecs ! Vous avez un super matos qui enregistre en 4k avec stabilisation qui vaut un bras ou deux et vous ne faites même pas une petite vidéo pour qu'on puisse se marrer un peu ? Déçu je suis il y a 17 minutes, Papa Ours a dit : La batterie j'ai fait une marche arrière dessus Hum ...Qu'est-ce qu'elle pouvait bien faire derrière ta roue celle là .. Modifié (le) Mai 10 par spid99 Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Papa Ours Posté(e) Mai 10 Auteur Signaler Partager Posté(e) Mai 10 il y a 2 minutes, spid99 a dit : Hum ...Qu'est qu'elle pouvait bien faire derrière ta roue celle là .. second degrés en réponse à ta méthode étaux!! il y a 3 minutes, spid99 a dit : Merde les mecs ! Vous avez un super matos qui enregistre en 4k avec stabilisation qui vaut un bras ou deux et vous ne faites même pas une petite vidéo pour qu'on puisse se marrer un peu ? Déçu je suis Si j'ai la première séquence bien sur !! power loop a la descente pris dans une branche , désarmé (coupure de la vidéo ) et là ils c'est catapulter sur le toit. Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
spid99 Posté(e) Mai 10 Signaler Partager Posté(e) Mai 10 il y a 2 minutes, Papa Ours a dit : Si j'ai la première séquence bien sur !! Envoie ! Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Papa Ours Posté(e) Mai 10 Auteur Signaler Partager Posté(e) Mai 10 Déception sur Bando-1.rar Erreur de pas avoir activé le turtle... Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
spid99 Posté(e) Mai 10 Signaler Partager Posté(e) Mai 10 On voit pas grand chose ...A quoi ça sert que YT il se décarcasse ? il y a 59 minutes, Papa Ours a dit : Erreur de pas avoir activé le turtle... Bah, le turtle mode en 5", c'est tout ou rien ..Perso après avoir pété quelques hélices, j'évite au max en 5" .. Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Papa Ours Posté(e) Mai 10 Auteur Signaler Partager Posté(e) Mai 10 il y a 1 minute, spid99 a dit : Bah, le turtle mode en 5", c'est tout ou rien ..Perso après avoir pété quelques hélices, j'évite au max en 5" .. J'avais cette chose la en tête ! mais la je les activé et il m'a évité de marcher car sur le dos dans un champs à utiliser avec parcimonie!! Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Papa Ours Posté(e) Mai 10 Auteur Signaler Partager Posté(e) Mai 10 Voila la jolie BB Et encore merci à @Jerome pour le preset ! C'est effectivement plus poussé (plus intelligemment ) que le mien!! hardjeno5.rar Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Papa Ours Posté(e) Mai 11 Auteur Signaler Partager Posté(e) Mai 11 Il est poussé oui je vais peut être descendre P&D d'un cran ! Après plusieurs vol maintenant avec ce preset tu sens qu'il à hâte de s'envoler (il est prêt à sautiller) Dimanche vole en groupe avec une team du coin Je le ferais tester la haut et je doit avoir en sauvegarde mon tune au cas ou.. Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Jerome Posté(e) Mai 11 Signaler Partager Posté(e) Mai 11 il y a 32 minutes, Papa Ours a dit : il est prêt à sautiller C'est juste l'effet des D un peu élevés et du contact avec le sol. Aussitôt dans les airs, il est dans son élément Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Papa Ours Posté(e) Mai 11 Auteur Signaler Partager Posté(e) Mai 11 c'est exactement ça!!! et à la bb ça ma l'air propre !! Merci encore 1 Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Messages recommandés
Créer un compte ou se connecter pour commenter
Vous devez être membre afin de pouvoir déposer un commentaire
Créer un compte
Créez un compte sur notre communauté. C’est facile !
Créer un nouveau compteSe connecter
Vous avez déjà un compte ? Connectez-vous ici.
Connectez-vous maintenant