[TOPIC UNIQUE] HelioRC Spring

[Med974]

ok j'ai tout enlevé sur la carte et retesté en 5V puis en Vbat et ça fonctionne ... en remettant tout il s'avère que dès que le vtx est branché la FC ne s'allume plus ! Il est cramé et la FC doit se mettre en sécurité j'imagine.

[Motard Geek]

T'as regardé si t'as pas un court-circuit entre le + et le - du vTx justement ?

[toper]

Sinon essaie de l'alimenter à partir d'un autre + ou en direct lipo si c'est possible

Ah ben non pas possib'... [emoji28]

[Med974]

il y a 42 minutes, Motard Geek a dit :

T'as regardé si t'as pas un court-circuit entre le + et le - du vTx justement ?

Oui, test de continuité, pas de soucis .. je capte pas comment le vtx a pu cramer à cause d'un crash .. 'fin bon c'est un eachine aussi, mon tbs nano arrive demain

[Motard Geek]

J'ai profité que ma fille dorme et que madame fasse le gâteau d'anniv de mon fils pour l'embarquer dans une balade en vélo avec le Lowepro sur le dos  J'ai passé 2 4S et 2 5S en FULL STOCK (j'avais oublié de MAJ le LUA) et franchement ça vole SUPER bien, bien locké et précis ! Y'a juste quelques imprécisions dès qu'on pousse le throttle que j'ai pas en Kiss (même stock) qu'il faut que je vois comment corriger mais c'est vraiment agréable à voler déjà comme ça  Je vois si j'ai des vidéos exploitables avec la Madcase que j'avais mise sur le dos de l'Oblivion ^^

[Motard Geek]

Et voila, la vidéo en 5S 2700KV 5051C

 

 

Un peu de MTO, un peu de propwash et quelques vibrations à full qu'on ne voit pas dans cette vidéo ou jsuis quasi tout le temps à 50% de gaz

[JBF]

Ptain il envoie lé bestiot 

[toper]

Pour info, concernant le mode DFU, préférez brancher votre RX sur le gros pad 5V plutôt que sur un autre. ça évite d'avoir à le débrancher lorsque vous voudrez flasher.

[Motard Geek]

C'est quand même con d'avoir documenté autre chose  Heureusement que ça vole super bien hein sinon j'aurais déjà jeté la carte lol

[toper]

lol oui ! Tiens moi je vais essayer de vous faire une petit video de mon setup HelioRC actuel avant mutation  

[toper]

Pas de concurrence à cette carte pour l'instant ? Personne ne veut sortir une dual proc pour Betaflight  ? Sur que ça volerait aussi bien...

[Motard Geek]

Le problème c'est qu'il faut développer le code qui va avec.

[toper]

Oui. En même temps le code du FW Buf ne doit pas être très éloigné de celui de Bef.

[Motard Geek]

Mais le code du gyro est fermé non ?

[toper]

J'ai eu le malheur de demander sur Slack ce qu'ils pensaient de la viféo de JB, ce qui a sucité quelques réponses. Et JB a répondu:

 

 

[Motard Geek]

Bien joué

Jsuis pas d'accord, de mon point de vue y'a une plus grosse différence entre BF 3.4 et ODIN stock...

[Motard Geek]

Le test en 4S :

 

 

J'ai vraiment volé pour le mettre en défaut, rien d'autre. Bon évidemment c'est plus poussif qu'en 5S  Par contre aucune oscillation ou vibration. Juste à un moment un peu de propwash mais j'aurais pu l'éviter avec une courbe de gaz plus souple. Par contre bizarrement c'est moins locké/précis. Va falloir que je passe par la case PID quand même mais c'est pas gênant et à priori le reste du tuning (IMUF) est devenu plus simple

[toper]

Moi je l'ai maltraité hier soir en pids stock 4S (chute...). Faut que j'upload la vidéo.

Envoyé de mon SM-J320FN en utilisant Tapatalk

[Motard Geek]

J'ai maltraité le ProShot1000 ce soir sur un plus ptit spot en 5S et j'ai eu le droit à une desync qui m'a valu un beau crash :s

[Motard Geek]

Les codes BuF, BeF et iNav pour Helio on migrés sur Github, c'est bien plus pratique je trouve

 

[Motard Geek]

Je viens d'installer la dernière version :

# version
# ButterFlight / HELIOSPRING (HESP) 3.5.2 Jul  8 2018 / 09:53:37 (a82104d1b) MSP API: 1.40
# IMU-F Version: 108

J'avais que des merdes en Proshot1000 et DShot1200 dès que je tirais un peu dedans...

Je suis passé en MultiShot pour voir. D'ailleurs dans la doc ils disent de passer la fréquence PWM à 48kHz, chose que j'avais pas faite en DShot/ProShot, c'était peut-être ça.

Au moins je devrais avoir la conso de la LiPo à défaut du Turtle Mode  

[Med974]

ça vole nickel en 32/32 comme ça

[Motard Geek]

J'imagine, mais j'ai du mal à régresser  En plus jsuis dég, pas de LUA X-Lite pour le IMUF...

[Motard Geek]

Bon j'ai fait qu'une 4S, sur un circuit, j'ai pas tiré dedans comme un bourricot mais ça a tenu. Par contre comme c'est pas précis  Full stock ça n'a rien à voir avec ma conf Kiss avec laquelle j'arrivais au moins à passer sous les gates   Sans compter que j'ai plus rien du tout en télémétrie des ESCs en MS, pas même la conso...

[Motard Geek]

Pfff en mettant à jour mes ESCs (BLHeli32 32.5.2) j'ai voulu repasser en ProShot et jme suis aperçu que j'avais laissé les réglages du D Setpoint par défaut. Ce qui doit expliquer ce sentiment de flottement horrible que j'ai eu ce soir.

J'en ai profité pour activer les nouvelles fonctionnalités sine modulation (j'imagine que c'est comme le synHybrid de Kiss) et autonomous telemetry (ça fera ptêtre revenir la consommation lol) :

Citation

Posted here in the "Rev32.52 hex files" directory, is BLHeli_32 test code Rev32.52 (read as 32.5.2)

The code has the following new functionality:

• Added a sine modulation mode option This mode is a hybrid between sine operation and trapezoidal block commutation It can make motors run slightly smoother and slightly more effective Note that sine mode loads the MCU significantly, and therefore the max supported erpm is reduced
• Added bidirectional soft mode option In this mode, bidirectional operation works just like regular operation The "old" bidirectional mode (intended for copter 3D operation) is now called bidirectional 3D
• Added autonomous telemetry option When selected, telemetry frames will be sent every 32ms, regardless of requests from the input signal
• Activated hardware noise filter on the signal input This can help filter out noise in very noisy environments or situations

Some fixes:

• Frequent CRC errors on telemetry frames is now fixed
• The occasional undesired rotations when stopping in bidirectional mode is fixed
• Improved input signal detection, particularly for Proshot and also for Dshot at high input signal frequency