Drone se retourne dans les virages

[toper]

Vos êtes en quel mode ? Horizon ou angle ?

 

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[Deff]

angle....

[toper]

Dshot? Multishot? One shot ?

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[Kamel0013]

Pour les essais toujours en angle 

et je c est pa encor ce que c’est Dshot/ multishot / one shot .. ? 

Ou je peux trouvé cette info..? 

Merci à tous sans se forum je serait ☠️

[toper]

C'est dans l'onglet config de betaflight. C'est le protocol de tes ESC. Si tu es en oneshot il faut calibrer les ESC.

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[Kamel0013]

J’irais  Regarde demain après m’etre Acheter un new pc plus’d’une heures que j’essaye de le mettre en route est pa de signe de vie 🤧

Merci toper👍🏻

[Yannkee75]

  Le 03/04/2018 at 20:26, toper a dit :

C'est dans l'onglet config de betaflight. C'est le protocol de tes ESC. Si tu es en oneshot il faut calibrer les ESC.

 

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Euh... si j’ai bien tout suivi, il est sur un QX95. Donc en brushed... y’a pas d’histoire de calibration de moteur ou d’ESC il me semble. Le protocole c’est BRUSHED point. Donc de ce côté il peut se brosser =)

[Deff]

j'ai mis à jour mon BF en 3.3.0, j'ai changé les PID comme Kamel, mis les valeurs angle/horizon à 60 en force, 100 en transition et 70 en angle limite.

J'ai réparé mon bras cassé à l'epoxy, par contre il faut attendre ma nouvelle camera pour tester tout ça  

[toper]

Dans l'onglet modes de BF, vous êtes surs de ne pas être en mode horizon plutôt qu'en angle ??

Petite capture d'écran ?

[Deff]

oh pratiquement sur que c'est correct, mais ce soir je te posterai un screenshot.

un peu de lecture : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2100937-Acro-Naze-32-Strange-Yaw-behavior

ça y ressemble un peu aussi. Pleins de solutions à tester

Une intéressante que je vais essayer aussi est le looptime a augmenté.

[Jibz]

Sinon essayez de flasher sur une version plus ancienne de Betaflight, avant la 3.1.7 ou même avant la 3.1.6. Ca ne coûte pas grand chose d'essayer

J'avais aussi ce problème sur mon QX95, je l'ai résolu mais je ne me souviens plus comment... 

[toper]

  Le 04/04/2018 at 09:57, Jibz a dit :

J'avais aussi ce problème sur mon QX95, je l'ai résolu mais je ne me souviens plus comment... 

Dérouler  

c'est ballot ça....

[flysky63]

bon aller jibz donne nous ton prix

sinon il te faut travailler tes indices de rappels : à quelle date as tu eut le quad? comment c'est passé le premier vol? il faisait beau? tu étais avec qui? 

[Jibz]

Nan mais je vois clairement la situation, le problème c'est que ça fait un an... Et c'était sur le QX95, pas le QX95s.

Ceci dit y'a aussi une histoire de version de betaflight qui peut jouer dans ces soucis de yaw intempestifs. Ce que je peux faire, c'est vous balancer le dump CLI de mon QX95.

[Deff]

  Le 04/04/2018 at 08:20, toper a dit :

Dans l'onglet modes de BF, vous êtes surs de ne pas être en mode horizon plutôt qu'en angle ??

Petite capture d'écran ?

Dérouler  

et voila

Modifié (le) Avril 4, 2018 par Deff

[toper]

ok, ça c'est au repos, mais comment sont positionnés tes AUX pendant le vol ? 

[Deff]

  Le 04/04/2018 at 11:36, toper a dit :

ok, ça c'est au repos, mais comment sont positionnés tes AUX pendant le vol ? 

Dérouler  

ben ça dépends de la position de mes switchs. Et si je vole, je peux pas voir sous betaflight... Je dois pas comprendre la question....

[toper]

si tes switchs horizon et angle sont dans la position comme sur ta capture d'écran;, tu voles en mode acro.

Branches la batterie à ton quad, branches le à BF, et (sauf celui pour armer) mets tes switchs comme si tu volais et regarde quel mode est activé

[Deff]

ah ok, ben pas de probleme à ce niveau là, le bon mode est bien surligné. De plus on voit sur ma vidéo que le mode angle (stab) est sélectionné :

 

[toper]

ben là je sèche...

[goony]

Ça peut être plein de choses, comme un moteur qui a des ratés, un gyroscope qui délire, un bug dans les calculs et même un problème de radio . Sans blackbox, c'est difficile à analyser...
S'il n'y en a pas d'origine, il est possible de rajouter un module externe. Par exemple : https://www.banggood.com/Openlog-Blackbox-Flight-Data-Recorder-Cleanflight-Betaflight-Naze32-F3-for-FPV-Racing-Drone-p-1218836.html

[flysky63]

ce qui est étrange c'est qui'on soit plusieurs à avoir exactement le même dysfonctionnement.

deff tu es sous quelle radio?

sans compter le QX95  de Jibz. 

Jibz peux tu poster le dump CLI? merci.

Jibz, je suis certain que ça va te revenir :-) 

[Jibz]

Ouais si le problème est commun à plusieurs membres, je doute que ça soit un dysfonctionnement moteur.

Ceci dit vous pouvez toujours checker les vibrations en faisant tourner les moteurs 1 à 1 dans Betaflight, vous regardez si les courbes s'affolent toutes de la même manière ou pas suivant les moteurs.

Essayez aussi de passer à une version antérieure de Betaflight, (pre 3.1.6). C'est le premier truc que je testerai perso.

Ce soir je branche le petit QX95 au PC et je vous dis ce qu'il en est.

[toper]

un dump leur serait bien utile...

[flysky63]

merci !

également si un possesseur de qx95s, non dysfonctionnant,  passait par là ça serait utile aussi je suppose...