Moteurs babyhawk très clairement sous alimentés

[Grand MurinFPV]

Il y a 21 heures, Eric26 a dit :

Vérifie plutôt les parties software dans Betaflight et TA configuration radio.

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk
 

Rien, je ne vois rien qui me choque par rapport aux réglages usine que j'avais sauvegardés avant de mettre mes gros doigts partout, sauf que les onglets antigravity et dynamic filter étaient cochés alors qu'avant, non. Dans les PID, mes réglages d'expo avaient sautés aussi...

Je ne sais pas ce qu'est un TA, mais rien n'a été changé sur la Taranis et les réglages semblent être les même.

Je vais soritr quand je peux pour essayer ces nouveaux réglages, je te joins une copie du set du CLI.

CLI

# set
Current settings:
align_gyro = DEFAULT
gyro_hardware_lpf = NORMAL
gyro_sync_denom = 2
gyro_lowpass_type = PT1
gyro_lowpass_hz = 100
gyro_lowpass2_type = PT1
gyro_lowpass2_hz = 300
gyro_notch1_hz = 0
gyro_notch1_cutoff = 0
gyro_notch2_hz = 0
gyro_notch2_cutoff = 0
gyro_calib_duration = 125
gyro_calib_noise_limit = 48
gyro_offset_yaw = 0
yaw_spin_recovery = ON
yaw_spin_threshold = 1950
align_acc = DEFAULT
acc_hardware = AUTO
acc_lpf_hz = 10
acc_trim_pitch = 0
acc_trim_roll = 0
acc_calibration = 0,0,0
baro_bustype = SPI
baro_spi_device = 1
baro_i2c_device = 0
baro_i2c_address = 0
baro_hardware = NONE
baro_tab_size = 21
baro_noise_lpf = 600
baro_cf_vel = 985
baro_cf_alt = 965
mid_rc = 1500
min_check = 1015
max_check = 2000
rssi_channel = 0
rssi_src_frame_errors = OFF
rssi_scale = 100
rssi_offset = 0
rssi_invert = OFF
rc_interp = AUTO
rc_interp_ch = RPT
rc_interp_int = 19
fpv_mix_degrees = 0
max_aux_channels = 14
serialrx_provider = SBUS
serialrx_inverted = OFF
spektrum_sat_bind = 0
spektrum_sat_bind_autoreset = ON
airmode_start_throttle_percent = 35
rx_min_usec = 885
rx_max_usec = 2115
serialrx_halfduplex = OFF
input_filtering_mode = OFF
blackbox_p_ratio = 32
blackbox_device = NONE
blackbox_record_acc = ON
blackbox_mode = NORMAL
min_throttle = 1070
max_throttle = 2000
min_command = 1000
dshot_idle_value = 450
use_unsynced_pwm = OFF
motor_pwm_protocol = DSHOT600
motor_pwm_rate = 480
motor_pwm_inversion = OFF
motor_poles = 14
thr_corr_value = 0
thr_corr_angle = 800
failsafe_delay = 4
failsafe_off_delay = 10
failsafe_throttle = 1000
failsafe_switch_mode = STAGE1
failsafe_throttle_low_delay = 100
failsafe_procedure = AUTO-LAND
align_board_roll = 0
align_board_pitch = 0
align_board_yaw = 0
gimbal_mode = NORMAL
bat_capacity = 0
vbat_max_cell_voltage = 43
vbat_full_cell_voltage = 41
vbat_min_cell_voltage = 35
vbat_warning_cell_voltage = 36
vbat_hysteresis = 1
current_meter = ADC
battery_meter = ADC
vbat_detect_cell_voltage = 30
use_vbat_alerts = ON
use_cbat_alerts = OFF
cbat_alert_percent = 10
vbat_cutoff_percent = 100
vbat_scale = 110
vbat_divider = 10
vbat_multiplier = 1
ibata_scale = 400
ibata_offset = 0
ibatv_scale = 0
ibatv_offset = 0
beeper_inversion = ON
beeper_od = OFF
beeper_frequency = 0
beeper_dshot_beacon_tone = 1
yaw_motors_reversed = OFF
crashflip_motor_percent = 0
3d_deadband_low = 1406
3d_deadband_high = 1514
3d_neutral = 1460
3d_deadband_throttle = 50
3d_limit_low = 1000
3d_limit_high = 2000
3d_switched_mode = OFF
servo_center_pulse = 1500
servo_pwm_rate = 50
servo_lowpass_hz = 0
tri_unarmed_servo = ON
channel_forwarding_start = 4
thr_mid = 50
thr_expo = 0
rates_type = BETAFLIGHT
roll_rc_rate = 120
pitch_rc_rate = 120
yaw_rc_rate = 120
roll_expo = 15
pitch_expo = 15
yaw_expo = 15
roll_srate = 70
pitch_srate = 70
yaw_srate = 70
tpa_rate = 10
tpa_breakpoint = 1650
throttle_limit_type = OFF
throttle_limit_percent = 100
reboot_character = 82
serial_update_rate_hz = 100
accxy_deadband = 40
accz_deadband = 40
acc_unarmedcal = ON
imu_dcm_kp = 2500
imu_dcm_ki = 0
small_angle = 15
auto_disarm_delay = 5
gyro_cal_on_first_arm = OFF
deadband = 1
yaw_deadband = 1
yaw_control_reversed = OFF
pid_process_denom = 1
runaway_takeoff_prevention = ON
runaway_takeoff_deactivate_delay = 500
runaway_takeoff_deactivate_throttle_percent = 25
dterm_lowpass_type = PT1
dterm_lowpass_hz = 100
dterm_lowpass2_hz = 200
dterm_notch_hz = 0
dterm_notch_cutoff = 0
vbat_pid_gain = OFF
pid_at_min_throttle = ON
anti_gravity_threshold = 350
anti_gravity_gain = 5000
setpoint_relax_ratio = 0
dterm_setpoint_weight = 60
acc_limit_yaw = 100
acc_limit = 0
crash_dthreshold = 50
crash_gthreshold = 400
crash_setpoint_threshold = 350
crash_time = 500
crash_delay = 0
crash_recovery_angle = 10
crash_recovery_rate = 100
crash_limit_yaw = 200
crash_recovery = OFF
iterm_rotation = ON
smart_feedforward = OFF
iterm_windup = 40
iterm_limit = 150
pidsum_limit = 500
pidsum_limit_yaw = 400
yaw_lowpass_hz = 0
throttle_boost = 5
throttle_boost_cutoff = 15
acro_trainer_angle_limit = 20
acro_trainer_lookahead_ms = 50
acro_trainer_debug_axis = ROLL
acro_trainer_gain = 75
p_pitch = 58
i_pitch = 50
d_pitch = 35
p_roll = 40
i_roll = 40
d_roll = 30
p_yaw = 70
i_yaw = 45
d_yaw = 20
p_level = 50
i_level = 50
d_level = 75
level_limit = 60
horizon_tilt_effect = 75
horizon_tilt_expert_mode = OFF
tlm_inverted = OFF
tlm_halfduplex = ON
frsky_vfas_precision = 0
hott_alarm_int = 5
pid_in_tlm = OFF
report_cell_voltage = OFF
ledstrip_visual_beeper = OFF
ledstrip_grb_rgb = GRB
sdcard_dma = OFF
osd_units = METRIC
osd_warn_arming_disable = ON
osd_warn_batt_not_full = ON
osd_warn_batt_warning = ON
osd_warn_batt_critical = ON
osd_warn_visual_beeper = ON
osd_warn_crash_flip = ON
osd_warn_esc_fail = ON
osd_rssi_alarm = 20
osd_cap_alarm = 2200
osd_alt_alarm = 100
osd_esc_temp_alarm = -128
osd_esc_rpm_alarm = -1
osd_esc_current_alarm = -1
osd_ah_max_pit = 20
osd_ah_max_rol = 40
osd_tim1 = 2560
osd_tim2 = 2561
osd_vbat_pos = 234
osd_rssi_pos = 2266
osd_tim_1_pos = 234
osd_tim_2_pos = 234
osd_remaining_time_estimate_pos = 234
osd_flymode_pos = 234
osd_anti_gravity_pos = 234
osd_throttle_pos = 234
osd_vtx_channel_pos = 234
osd_crosshairs_pos = 2253
osd_ah_sbar_pos = 206
osd_ah_pos = 78
osd_current_pos = 234
osd_mah_drawn_pos = 234
osd_craft_name_pos = 234
osd_gps_speed_pos = 234
osd_gps_lon_pos = 234
osd_gps_lat_pos = 234
osd_gps_sats_pos = 234
osd_home_dir_pos = 234
osd_home_dist_pos = 234
osd_compass_bar_pos = 234
osd_altitude_pos = 2242
osd_pid_roll_pos = 234
osd_pid_pitch_pos = 234
osd_pid_yaw_pos = 234
osd_debug_pos = 234
osd_power_pos = 234
osd_pidrate_profile_pos = 234
osd_warnings_pos = 2351
osd_avg_cell_voltage_pos = 2339
osd_pit_ang_pos = 234
osd_rol_ang_pos = 234
osd_battery_usage_pos = 234
osd_disarmed_pos = 234
osd_nheading_pos = 234
osd_nvario_pos = 234
osd_esc_tmp_pos = 234
osd_esc_rpm_pos = 234
osd_rtc_date_time_pos = 234
osd_adjustment_range_pos = 234
osd_stat_rtc_date_time = OFF
osd_stat_tim_1 = OFF
osd_stat_tim_2 = ON
osd_stat_max_spd = OFF
osd_stat_max_dist = OFF
osd_stat_min_batt = ON
osd_stat_endbatt = OFF
osd_stat_battery = ON
osd_stat_min_rssi = ON
osd_stat_max_curr = ON
osd_stat_used_mah = ON
osd_stat_max_alt = ON
osd_stat_bbox = OFF
osd_stat_bb_no = OFF
task_statistics = ON
debug_mode = NONE
rate_6pos_switch = OFF
pwr_on_arm_grace = 5
vtx_band = 4
vtx_channel = 1
vtx_power = 1
vtx_low_power_disarm = OFF
vtx_freq = 5740
vtx_pit_mode_freq = 0
vtx_halfduplex = ON
vcd_video_system = PAL
vcd_h_offset = 0
vcd_v_offset = 0
max7456_clock = DEFAULT
max7456_spi_bus = 1
displayport_msp_col_adjust = 0
displayport_msp_row_adjust = 0
displayport_max7456_col_adjust = 0
displayport_max7456_row_adjust = 0
displayport_max7456_inv = OFF
displayport_max7456_blk = 0
displayport_max7456_wht = 2
esc_sensor_halfduplex = OFF
esc_sensor_current_offset = 0
led_inversion = 0
camera_control_mode = HARDWARE_PWM
camera_control_ref_voltage = 330
camera_control_key_delay = 180
camera_control_internal_resistance = 470
camera_control_inverted = OFF
pinio_config = 1,1,1,1
pinio_box = 255,255,255,255
rcdevice_init_dev_attempts = 4

[Jumnico31]

C'est un Babyhawk ou Babyhawk-R ?

Modifié (le) Juillet 23, 2018 par Jumnico31

[Grand MurinFPV]

Il y a 15 heures, Jumnico31 a dit :

C'est un Babyhawk ou Babyhawk-R ?

un Babyhawk-R.

[Grand MurinFPV]

Le 22/07/2018 at 20:03, Eric26 a dit :

Vérifie plutôt les parties software dans Betaflight et TA configuration radio.

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk
 

Le Pb persiste, totalement mou.... Il vole un peu, mais il faut écraser les gaz à fond pour éviter les crash et il remonte à 3M en 4sec. Une horreur. Il me semble aussi que les moteurs chauffent un peu, ce qui est étonnant au vu de ce qu'ils donnent. Je ne sais plus quoi faire...

y a-t-til un moyen de prendre la tension aux sorties des ESC? Je pense que non, mais au cas ou...

[Arnotobus]

Dans l'onglet receiver de Betaflight, les gaz bougent normalement quand tu bouges ton stick ?

[Grand MurinFPV]

Il y a 4 heures, Arnotobus a dit :

Dans l'onglet receiver de Betaflight, les gaz bougent normalement quand tu bouges ton stick ?

Les gaz montent à 2000 et pareil pour maximum gaz. De plus, dans le CLI, j'ai utilisé la commande "rxrange" pour les calibrer.

[Eric26]

Essaie de désactiver le baromètre.

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk

[Grand MurinFPV]

il y a une heure, Eric26 a dit :

Essaie de désactiver le baromètre.

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk
 

Le barométre n"est pas activé, il n'y avait que dans l'OSD où, par habitude (j'ai aussi un X220S sous F4SD, qui le gére), j'avais demandé l'affichage de l'altitude. Mais ça n'y a rien fait.

[goony]

Salut,
Connecté à BetaFlight sans hélices, comment tourne chaque moteur indépendamment ?
S'il y en a ne serait-ce qu'un qui tourne lentement, les autres seront autant limités en vol.

PS : Y a-t-il une possibilité de blackbox sur le Babyhawk ?

Modifié (le) Juillet 25, 2018 par goony

[Grand MurinFPV]

il y a une heure, goony a dit :

Salut,
Connecté à BetaFlight sans hélices, comment tourne chaque moteur indépendamment ?
S'il y en a ne serait-ce qu'un qui tourne lentement, les autres seront autant limités en vol.

PS : Y a-t-il une possibilité de blackbox sur le Babyhawk ?

J'avais déjà essayé sans les hélices, mais avec, c'est beaucoup plus révélateur... En effet, j'ai le moteur arriére droit qui tourne plus lentement que les autres. Je l'ai changé avec un vieux et idem. Donc, le Pb serait les ESC cramés?

Je n'ai pas de lecteur SD sur le babyhawk pour faire un enregistrement blackbox. Il y a moyen de faire sans SD?

[goony]

Ça vient probablement de l'ESC 4en1. Il n'y a rien d'anormal dans les réglages BLHeli Configurator ? notamment PPM Max Throttle de l'ESC 1.
Si la configuration est bonne, je pense que tu peux en commander un autre.

Pour la blackbox, certaines cartes de vol ont une puce intégrée. Je n'ai pas l'impression que le babyHawk en ait.

[Grand MurinFPV]

il y a 9 minutes, goony a dit :

Ça vient probablement de l'ESC 4en1. Il n'y a rien d'anormal dans les réglages BLHeli Configurator ? notamment PPM Max Throttle de l'ESC 1.
Si la configuration est bonne, je pense que tu peux en commander un autre.

Pour la blackbox, certaines cartes de vol ont une puce intégrée. Je n'ai pas l'impression que le babyHawk en ait.

PPM max throttle est à 2004, je l'ai flashé et resynchronisé le moteur 4 qui n'avait plus de setup (il y a quelques jours)... Donc ESC crâmés pour faire court

[goony]

Yep, désolé...
Au moins tu as identifié le problème.

[Grand MurinFPV]

il y a 4 minutes, goony a dit :

Yep, désolé...
Au moins tu as identifié le problème.

J'espére... Du coup, obligé de prendre un combo ESC+FC, pas trouvé d'ESC seul pour le babyhawk.

Merci à tous pour le coup de main.

[goony]

Si tu peux en prendre un avec une puce blackbox, c'est mieux

[Grand MurinFPV]

Bon. J'ai changé l'ESC, flashé et inscrit le setup partout, et le Babyhawk revole pour le plus grand plaisir de mes chiens, sales bêtes!

Merci à tous.

[Eric26]

Bon vol à toi. Laisse les chiens au sol.

Envoyé de mon BTV-DL09 en utilisant Tapatalk