Entre temps, sur RC groups on a détecté un problème sur le RCcommand du roll et du pitch. Les lignes étaient saccadées en forme d'escalier. Je suis passé en rc interpolation "manual" sur BF (onglet receiver) et j'ai testé 5ms par 5ms en partant de 10 jusqu'à 50ms.
Ça a carrément fait du bien ! Malheureusement ça a eu l'effet inverse sur l'axe throttle et yaw. J'ai pas pu tester d'adoucir tous les axes grâce à la commande set rc_interp_ch = rpty (ou rpyt je sais plus mais en gros ça correspond à définir quelles seront les axes adoucis via le rc interpolation dans l'onglet receiver de BF en sachant que par défaut (quand on passe en mode manuel dans rc interpolation) les reglages en ms n'affectent que le roll et le pitch mais si on tape cette commande on peut choisir quels axes seront affectés r=roll p=pitch y=yaw et t=throttle).
Si jamais ça peut aider quelqu'un. Dans un post, Boris précise qu'il n'est pas forcément nécessaire d'adoucir les axes throttle et yaw d'où les valeurs par défaut ne concernant que le roll et le pitch mais c'est à adapter à chaque situation bien entendu