Je suis pas un expert des pid, mais les D ne servent pas à la dérive dans les virage. Je dirais que c'est plutôt le P (pour l'immédiat) et le D (dans l'anticipation de ce qui va arriver) qui jouent.
Mets du pitch et accélére, si ça vibre baisse le P du pitch.
Mets du roll et accélére, si ça vibre baisse le P du roll.
Si ça vibre pas, tu peux encore monter.
Pour le D, tu peux monter tant que ça chauffe pas.
Le I est rarement beaucoup tuner (surtout avec l'arrivée de gravity). Pour tester, mets un punch vertical, si quand tu lache les gaz ça occille, c'est que tu manque de I. Soit tu le monte, soit, si t'es sous Bf tu active gravity qui sert à corriger ça sans monter le I trop haut.