On m'a conseillé quelques modifications BLHeli pour mon Nimbus :
Startup power => 0.125 (conseillé pour les moteurs "hautes performances", ça modifie le temps de réponse des ESC aux changements rapides de gaz).
Demag compensation => high (attention, me souviens avoir lu quelque part que c'était mieux à off en airmode donc perso je le laisse par défaut (low), faut normalement l'activé quand les moteurs peinent à tourner ou s'arrêtent à bas régime dès que tu balances du gros gaz).
Motor Timing : Medium High => ça évite les désync moteur et ça augmente le couple. En contrepartie les moteurs chauffent plus et consomment plus.
Sur le Bumper j'ai dû mettre le Demag et Timing à fond. Ca chauffe à mort mais j'ai quasiment plus aucune désync.
Sur le Nimbus je vais juste changer le Startup Power dans un premier temps.
PS : @Qnnk quelques détails supplémentaires sur mon dernier mail