Salut les gars, c'est bon problème solutionné!!!
En regardant le plus prêt le mappage des sorties de ma FC, je me suis rendu compte que la sortie MOTOR 4 n'était pas correctement mappé.
En creusant un peu plus,je me suis rendu compte que je n'avais en faite pas flasher ma FC avec le bon firmware, "OMNIBUSF4" au lieu de "OMNIBUSF4FW"!!!!
Un grand merci pour votre Aide