La configuration ne peut pas être mise en cause, ton drone fonctionnait avant sans que tu n’ai rien touché de la config.
C'est donc forcément matériel. Le status le confirme d’ailleurs.
Vérifie bien que toutes les soudures soient bien collées ! Tu as forcément un problème d'alimentation, je partirais donc sur les fils alimentant la carte de vol depuis la batterie.
Au cas où ton stick de gaz ait bougé, vérifies que "trhottle" soit bien inférieur à "manche en bas" (batterie connectée, sans hélices)