Peux tu vérifier si tu as activé le RPM, et si oui si tu as bien flashé tes esc en Bluejay ?
Sous BF, dans l'onglet moteurs, sans hélices batterie connectée, fait un test en activant "maitre" et regarde si des erreurs sont signalés.
Fait une impression d'écran de cet onglet ..
Si pas d'erreurs va falloir regarder du coté des PID.
En vol avec hélices donc ? Si c'est sans hélices c'est normal, le Air mode.