@Ced_51 Un grand merci pour tes précieux conseils.
J'ai une FC en spare que j'avais commandé au cas où 🙂 et j'ai aussi des condo.
Dans 1er temps, je pense que je vais tenter de switcher de FC en injectant la même configuration betaflight.
La question que je me pose c'est : Est-ce que le bruit vient de la FC qui déconne ou des composants autour (ESC par exemple)?
Avant de faire ça, je vais appliquer les réglages que tu m'as conseillé avec un peu moins de D term en gardant le PWM à 48khz.
Je ferai sa semaine prochaine, je suis pas trop chez moi cette semaine.
Je vous fais le retour dès que j'ai fait les tests.
P.S : pour le "save fig", j'ai bien vu le truc dans les tutos de PTB, mais je viens de passer sur Mac et je ne sais pas où il sauvegarde les captures 🤣🤣🤣