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Perso j'désactive le baro dans BF ... Seul le GPS le donne (si il a la fonction)

Je vais déjà allez faire son premier vol a mon Chupito. Après une fois bien réglé je verrais pour les LED sous les ailes

Merci chatGPT Ah ! 😄 Ce que tu décris est très typique d’un conflit entre le baromètre et le GPS au moment où le contrôleur commence à fusionner les données — c’est normal, et on peut corriger ça. Voici en détail pourquoi ça arrive et comment stabiliser ton altitude 👇 ⚠️ Ce qui se passe réellement Quand ta FC démarre : Elle lit le baromètre seul → définit “altitude = 0 m” à la pression actuelle. Dès que les satellites sont fixés (le “GPS fix” → la FC bipe), le firmware commence à prendre aussi l’altitude du GPS. Or, l’altitude GPS et l’altitude barométrique sont rarement égales : Le GPS donne une altitude géodésique (par rapport à un modèle ellipsoïde, pas au niveau de la mer réel). Le baromètre donne une altitude relative à la pression mesurée. Résultat : un saut brutal (souvent +100 à +300 m), exactement ce que tu observes. 📊 Exemple concret Capteur Altitude lue Interprétation Baromètre au sol 0 m Référence au démarrage GPS fix (6–10 satellites) +200 m Altitude géodésique du lieu → Fusion des deux 💥 Saut de +200 m dans l’OSD ✅ Solutions selon ton firmware 🔹 Si tu es sous Betaflight Betaflight n’effectue pas de fusion baro+GPS, mais affiche les deux. 👉 Le saut vient probablement du fait que l’OSD bascule sur la valeur GPS dès qu’il y a un fix. Solutions possibles : Dans l’OSD, affiche uniquement “Altitude (baro)” au lieu de “Altitude (GPS)” (tu peux choisir le capteur dans les paramètres OSD). Si tu veux une altitude relative “0 au décollage”, garde le baro comme source principale. Vérifie aussi dans le CLI : set osd_gps_altitude_source = BARO save (selon ta version Betaflight — certaines utilisent une option équivalente) 🔧 En résumé : pour un OSD stable, laisse Betaflight utiliser le baromètre seul. 🔹 Si tu es sous iNav iNav fusionne réellement baro + GPS → donc la correction peut être calibrée. Tu peux : Aller dans l’onglet “Sensors” → “Barometer” et cliquer sur “Calibrate at zero altitude”. Vérifier que dans le CLI, la variable suivante est bien réglée : set nav_use_magnetic_declination = ON set nav_use_barometer = ON Si le saut reste important, tu peux aussi ajuster : set baro_ground_altitude = 0 set nav_altitude_ground_reference = BARO save Cela force la référence altitude sur le baromètre au moment de l’armement, avant la fusion GPS. 🧠 Bonus : Pourquoi garder le baro malgré tout Même si le GPS donne une altitude absolue plus stable à long terme, il varie lentement et peut dériver de plusieurs mètres pendant le vol. Le baro, lui, réagit instantanément → parfait pour le contrôle précis (alt hold, RTH, etc.) C’est pourquoi la fusion des deux est toujours la meilleure solution quand elle est bien calibrée. 🧩 En résumé Situation Cause du saut Solution Betaflight OSD passe de baro à GPS Afficher altitude baro uniquement iNav Fusion baro/GPS mal initialisée Calibrer baro au sol avant fix GPS Les deux Différence d’origine baro / GPS Normal — il faut forcer la référence à 0 au sol Si tu veux, je peux te dire exactement quelles lignes régler dans ton CLI selon ta configuration (Betaflight ou iNav, et ta version). Tu veux me dire lequel tu utilises ?

Salut à tous, J'ai été attiré par la discipline pour la variété de domaines auxquels elle touche : électronique, impression 3d, mécanique, radio... pour ne citer que ceux-ci. J'ai aussi toujours voulu être pilote d'avion, malheureusement, c'est un rêve qui pour l'instant n'est pas à ma porté, et je trouve que le fpv apporte des sensations qui se rapprochent de l'idée que je me fait d'être aux commandes d'un avion. Au moins pour le côté visuel et de la précision nécessaires au pilotage. Je pratique tous les jours, sur simulateur ou irl, et je projette de monter mon premier drone prochainement. Je me suis équipé en achetant d'occasion le materiel de quelqu'un arrêtant la discipline, voici donc mon matériel : - Commande : TX16S avec module Nomad - Lunettes : Eachine ED300D - Quad : Frame 5" modèle inconnu, Stack TMotor Velox F7 SE + V50A, Tx Radiomaster RP4TD, Vx JHEMCU Vtx 30-800, Moteurs Tmotor Velox V2306 V3 Je suis aussi à la recherche de partenaires pour s'entrainer ou juste voler à la cool à Nantes et ses environs :)