Classement

Yes, très beau projet, merci de le partager ici 🙂 Concernant la cage caméra en aluminium, est-ce qu'il y a eu réelle plus-value dans ton cas d'usage ou c'est vraiment pour le côté esthétique ? Tu peux aussi voir ça dans l'autre sens : vu le temps investi, à moins que tu comptes en faire un business, le mettre à disposition pour qu'un maximum de personnes l'utilisent (et même le fassent évoluer) peut être un moyen de rentabiliser ton investissement de temps. 90h pour un drone dans les airs VS 90h pour 10 drones dans les airs, ça peut être plus satisfaisant 😉 Le seul "risque" de "lâcher les fichiers dans la nature" c'est de te le faire "voler". Mais justement, si tu le sors sous licence Open Source, c'est bien toi le créateur, même si d'autres le réutilisent ou le font évoluer, c'est plutôt une fierté et un signe de qualité 🙂

1. Le point de départ du RQ1 découle directement de l’expérience acquise avec mon précédent drone : l’Hyperion. Lors d’une session de long range dans les Alpes, notamment lors d’un déplacement du côté de Breuil-Cervinia en Italie, je me suis rendu compte que, malgré ses performances brutes, l’Hyperion était beaucoup trop lourd pour un usage long range pur. Bien qu'avec une batterie Li-ion de 10 000 mAh, il est capable de parcourir environ 20 km de distance totale, le plaisir de vol n’était pas au rendez-vous. Le drone était une vraie « patate » (à cause du poids de la batterie) : il était efficace, mais fatigant à piloter, peu joueur et clairement pas optimisé pour ce type de vol. C’est à ce moment-là que l’idée a émergé : 👉 Concevoir une frame beaucoup plus légère, pensée dès le départ pour le long range, sans tomber dans l’excès d'une robustesse inutile. Début de la réflexion – Été 2025 2. La phase de conception Le projet a réellement démarré en juillet 2025. À ce moment-là, je souhaitais concevoir une nouvelle frame 10 pouces, différente de tout ce que j’avais fait jusqu'alors. Je me suis particulièrement intéressé à la Helion d’iFlight, dont j’appréciais beaucoup le design. Cependant, en me renseignant davantage, j'ai découvert que la frame souffrait d'importants problèmes de vibrations et d'un manque de filtrage, ce qui se traduisait par un comportement de vol médiocre. En parallèle, j'ai découvert le travail de Clément avec la Oxylus en 10,5 pouces. Si le concept était très intéressant, le format 10,5 impliquait nécessairement : des bras plus longs ; plus de matière ; et donc, un poids plus conséquent. J'ai alors décidé de partir sur une approche différente : 👉 Un "vrai" 10 pouces : compact, contraint, avec un empattement serré, dans le but d’économiser le moindre gramme tout en conservant une structure cohérente. Premières ébauches et conception Les premières ébauches commencent mi-juillet 2025. S’ensuivit une longue phase de réflexion, de tests et d’itérations : la recherche du bon format ; l’équilibre entre rigidité et légèreté ; l’intégration propre de l’électronique. La recherche du nom prit également beaucoup de temps avant d’aboutir au RQ1. À ce stade, j'ai réalisé mes premiers prototypes entièrement en impression 3D afin de valider les volumes, l’ergonomie et les contraintes mécaniques. Au total, le projet a représenté environ 90 heures de conception. La problématique de l’usinage aluminium Une fois le design de la frame bien avancé, s'est posée la question de l’usinage des pièces en aluminium. J’ai fait établir plusieurs devis : PCBWay : environ 350 €, anodisation comprise, pour de petites pièces (beaucoup trop cher). JLCCNC : des tarifs élevés et peu d'intérêt pour les petites séries. Ateliers français : aux alentours de 1000 €, ce qui était totalement hors budget pour ce type de projet. Après de nombreuses recherches, j’ai fini par trouver une solution via un fournisseur chinois recommandé par un ami. La qualité des pièces reçues est tout simplement impressionnante : précision des découpes, finitions propres, et tolérances très correctes. Photo de l'usineur avant l'anodisation Photo après anodisation Chronologie de fabrication 25 août 2025 : demande officielle de découpe chez CNC27 18 septembre 2025 : réception de l’ensemble des pièces carbone En parallèle : tests de montage à blanc sur une version PLA imprimée en 3D Pendant l’attente des pièces aluminium (livraison plus longue depuis la Chine), j'ai commencé les premiers tests avec des pièces temporaires en PLA. Premiers essais moteurs et incident ESC J'ai réalisés les premiers test avec les moteurs Tmotor Cine 7.7 – 3610 – 777 kV. Ces moteurs sont très larges et possèdent un couple de lancement extrêmement élevé. En pratique, lors des transitions rapides (arrêt / remise de gaz), et avec des PID et un FeedForward un peu agressifs, cela provoque d’énormes pics de courant. Résultat : 👉 mon ESC Voltara prend très cher et finit par exploser un MOSFET. Je l'ai envoyé à Livyu de chez Voltara, qui me l'a réparé. Un immense merci à lui pour son aide et sa réactivité. Changement de direction – Choix moteur final Suite à cet incident, j'ai décidé de changer de moteurs. Le choix c'est porté sur des Emax Pro 2814 – 730 kV qui ont: stator plus petit, couple plus progressif, plus efficient, Mais ducoup moins joueur. Ce choix s’avère être beaucoup plus cohérent avec la philosophie du RQ1. Cette section pose ainsi les bases complètes de l’histoire du RQ1, depuis l’échec partiel de l’Hyperion jusqu’aux premiers vols prometteurs du nouveau concept. 2.Spécifications Géométrie Dead cat en A ou W ( pour plus de rigidité) Tailles d'hélices 10" max Poids 350g ± 20g de carbon, 46g ± 1g d'aluminium Bras 8mm Bottom plate 3 mm Middle plate 3 mm Side plates 2 mm Entraxe moteurs 19 mm Camera Mini, 20 mm (DJI), Ajustable. Stack centrale 30.5 mm x 30.5 mm VTX Supportés DJI o4 pro / DJI o3 Passage de stap Oui 3.TPU Filament Pour le TPU, je recommande celui de chez DFR ou SainSmart. À noter qu'il s'agit du même TPU, simplement rebrandé par DFR. TPU Disponible Pour l'instant le seul kit TPU disponible est un kit pour le DJI o4 pro, si besoin je ferais une version pour le dji o3 ou autre sur demande. Un Merci à Krhom pour son fichier STEP support de le vtx dji o4 pro qui fontionne parfaitement Tpu disponible pour les action cam : DJI OSMO Action 5 Pro DJI Action 2 4.Faire découper le châssis : Pour la découpe des pièces en carbone, il est tout à fait possible de passer par des professionnels basés en France. De mon côté, je suis passé par CNC27. J’ai toujours eu de très bons retours : c’est quelqu’un de compétent, passionné de drone, et qui sait parfaitement ce qu’il fait. Il saura également vous conseiller sur votre conception si vous passez par lui. Je le recommande fortement. 5.Liste de matériel : En complément du carbone, vous aurez besoin du matériel suivant pour finaliser l'assemblage du châssis. Entretoises : Quantité Description Infos 7 Entretoises M3x22mm 7€ pas énormément de choix en 22mm 6 Entretoises M2x22mm 6€ Pour les entretoises M3x 31mm j'ai pris celle du kayouloin Visserie stack : stack 30x30 Quantité Description Infos 4 Vis FHC M3x25mm Visserie : Quantité Description Infos 6 Pressnuts m3 Pour la mid plate 6 Pressnuts m4 Pour la mid plate 16 Vis chc en M3x14 ou M3x 12 ou M3x16 mm En fonction du nombres de calle que vous voulez metre Vis moteurs 18 CHC M3x6 ou TBHC Vis pour alu et side plate 8 CHC M4x16 ou TBHC Vis pour tenir les bras 4 FHC M3x16 Vis pour tenir les bras 8 FHC M3x8 Vis cap plat et prise xt 90 2 FHC M4x16 Vis pour tenir les bras Fixation des LiPos : Le RQ1 permet l’utilisation de straps antidérapants grâce à ses passages de sangles. Il est également possible d’ajouter un LiPo pad si vous le souhaitez. Pour ma part, j’ai ajouté des extensions en TPU pour le strap LiPo (250x20mm), afin de pouvoir passer facilement en Li-ion 1P ou 2P. Intégration DJI o4 pro / Action Cam : Avec le DJI O4 pro Air Unit, les hélices ne seront PAS visibles dans le champ de vision. En utilisation normale, l'élément le plus visible et potentiellement gênant sera, si vous rajouter la caméra, le tpu sur le dessus. Dans les vidéos capturées avec la DJI Action 5 Pro, on distingue très légèrement l’hélice avant gauche dans le coin de l’image, dû au fait que la caméra n’a pas son capteur parfaitement centré. Dès que l’on remet des gaz, elle disparaît du champ de vision, offrant une image claire et dégagée pendant le vol, et disparaît totalement après stabilisation dans Gyroflow. Poid final: Au bout du compte, on arrive à un poids total de 2 200 g, incluant une batterie Li-ion 8S2P en cellules 21700 et un câblage en 8 AWG. 6.Inspiration : La RQ1 s’inspire principalement de deux frames : la Oxylus 10.5, conçue par Clément de DroneMotion Studio la Helion de chez iFlight J’aimais beaucoup le design du Helion, notamment son esthétique et ses camplates, même si certains choix de conception me plaisaient moins. À l’inverse, la philosophie de conception de l’Oxylus m’a beaucoup parlé sur le fond. J’ai donc repris ce principe, tout en l’ajustant à ma manière pour corriger ou modifier certains points. L’objectif a été de mélanger l’esthétique du Helion avec une conception plus cohérente et personnalisée, en laissant volontairement certaines parties de la frame apparentes et en travaillant une structure plus compacte et effilée. La RQ1 est donc une réinterprétation personnelle de ces deux inspirations, aboutissant à cette itération finale : ce drone. 7.Black box : Black box du premier vol en over dans le salon: Voici un aperçu Avec l'aide de Krhom du Krhom's shop voici le Filtrage du RQ1: Il faudra penser à rajouter ca dans le cli: "set rpm_filter_fade_range_hz = 20" 8.Exemple de Setup: Pieces Description Prix Prix Total Frame RQ1 découpé par CNC 27 T700 300€ Pieces Alu En passant par moi 100€ Visserie 40€ FC F722 8S - DYS 43,90€ ESC ESC 4en1 Voltara 70A 109,90€ Condensateurs 1000µf 50v 3,00€ Moteurs EMAX Pro série 2814 730KV x4 120,00€ Caméra DJI o4 pro 249,00€ VTX DJI o4 pro Antennes Prodrone Pagoda 16 cm x2 20,00€ Props Gemfan 1050 x2 19,80€ RX Radiomaster XR4 diversity 39,90€ Cam d'action Dji osmo Action 5 Pro GPS GPS GOKU GM10 Mini V3 - Flywoo with compas 21,90€ 977,40€ Batteries Li-ion 8s2p 10 Ah fabriqué par Voltora 215,00€ 1192,4€ TPU Jaune néon DFR ou Sainsmart 800g 27,92€ Lien vers le printable: https://www.printables.com/model/1412734-rq1-10-drone-frame

bon et bien merci pour votre aide les gars 😍 , j'ai réussi a downgrad mes vista et les V2 , c'est pas ce que je pensais faire de base mais ça re-fonctionne . de plus j'ai bataillé un moment pour essayer d'avoir l'osd vista/G2 , fuck j'ai abandonné , même ChatGpt a fini par me dire : laisse tomber osd vista/G2 ça marche pas ... merci a toi nochamo , effectivement j'ai creuser encore et encore des fils de discussion et l'idéal est ce que tu disais , tout mes vista/runcam sur V2 et mon 03 et futur 04 sur les G2 . et ça n'est pas gênant puisque tous mes qwads fonctionne en ovonic 4s 1550Mah, je n’emmène donc qu'un seul type d'accus et du coup je n'ai que le poids supplémentaire d'une deuxième paire de lunettes .

1) Le 5V du Buzzer ça évitera de tirer sur le BEC du Rx pour peu que les 2 soient distincts 🙂 2) Je pense que c'est logo vers le haut. 3) Pas trop le temps pour des prints en ce moment désolé.

Pourquoi tu dis ça, ca n'existe pas? ...🥺🥺

Ca c'est un "renversement de la charge de la preuve" 😉 En sciences comme en logique, la charge de la preuve est de la responsabilité de celui qui affirme l'existence d'un phénomène. On ne peut aps prouver avec certitude l'absence d'un risque, au contraire, il faut démontrer l'existence d'un risque réel. Tu es tout à fait libre d'exprimer tes inquiétudes ou tes intuitions, de même qu'on l'est de rappeler que des tonnes d'études ont essayé de démontrer l'existence d'un danger des ondes dans les seuils réglementés, mais qu'aucune n'y est parvenue. Tout le monde peut comprendre tes craintes, même si on ne les partage pas forcément. Quand @Motard Geek parlait de "rumeurs bidons", ça concernait juste la raison d'être du chiffrage des données. C'est tout simplement parce que ce n'est pas démontré que ça reste des rumeurs. La plupart des communications aujourd'hui sont chiffrées, que ça soit pour la confidentialité, la sécurité, la défense de la propriété intellectuelle... Affirmer que DJI fait de l'espionnage quand on met à jour nos lunettes, objectivement, c'est infondé. A moins d'en avoir la preuve, mais le fait que les données soient chiffrées n'en est pas une.

Ca ne change rien que les données soient chiffréés... Les vTx n'ont strictement aucune données personnelles (si ce n'est ton mail lié au compte DJI) pour ne pas dire aucune donnée comme ça a déjà été expliqué à plusieurs reprises dans ce topic. Alors essayer d'effrayer les utilisateurs de DJI tout en dénigrant ce dernier avec ce genre d'argument je trouve ça complètement bidon oui, et je ne vais pas m'empêcher de donner mon avis, afin qu'il soit lu par les autres comme le tien 🙂

Moi je suis tout nu, j'aime bien quand une boulette d'étain mon tombe dessus 😆

Je rajouterai aux arguments de @Jeromeet @Motard Geek, que le matériel dji est certifié CE, qui ne veut pas dire China Export..... La norme CE est relativement stricte en terme de santé. Et le côté oculaire peut être une piste à ces maux de tête

Je rejoins @Motard Geek sur pas mal de points. Il est vrai qu'on n'a pas un énorme recul, mais ça reste du matos qui passe des homologations pour être vendu sur le marché européen entre autre. Ce qui n'est pas forcément le cas des lunettes HDZero en passant, qu'on ne trouve pas en Europe. Il n'y a pas non plus un seul cas qui établit une corrélation entre l'usage de lunettes DJI et un effet observé sur le cerveau. Les maux de tête sont aussi souvent dus à une fatigue oculaire/intense concentration. J'ai déjà eu des migraines à cause de masques FPV trop près de mes yeux et me faisait forcer. Faut aussi garder en tête que ce qu'émet les lunettes, ça reste des infos de type télémétrie/contrôle, c'est rien du tout comparé à un smartphone qu'on colle à l'oreille (et dont les antennes sont beaucoup plus proches du cerveau que nos antennes des lunettes FPV), sans obstacle, qui monte beaucoup plus haut en puissance et qu'on garde à proximité de notre corps tout le long de la journée. Aucune étude à ce jour n'a su démontrer que les ondes type radio, Wifi, Bluetooth, 4G, 5G etc. ne pouvait détériorer l'ADN (et donc induire des cancers) dans les seuils considérés comme safe. Donc même si on n'a pas le recul sur l'usage de ces lunettes en particulier, on l'a par contre sur ce type d'onde depuis très longtemps. Je peux comprendre qu'on préfère un excès de prudence, mais dans cette logique, il faut aussi éviter les téléphones, le wifi, les caméras wifi, les écouteurs bluetooth, les bady phones... Pourquoi pas, ça fait cher payé pour quelque chose qui n'est pas démontré, mais c'est un choix. Par contre pour les données chiffrées qui "fuitent" chez DJI... à part des données de version, qques logs internes au système, de compte ou de localisation, je ne vois pas trop ce qui peut fuiter. Mais y a rien d'extraordinaire, c'est ce que fait Windows ou toutes les applications qu'on utilise au quotidien. Tous les systèmes ont des logs, ca permet d'investiguer en cas de problème, d'ailleurs le SAV DJI nous demande de les fournir si besoin. Les cookies laissent filer beaucoup plus d'infos que ce qui sort des lunettes DJI. Donc là encore, dans cette logique, il ne faut plus utiliser d'applications, ne plus utiliser internet... Je peux entendre aussi la vigilance, mais dans nos sociétés, échapper à tout ça est un job à temps plein, et les logs DJI sont probablement le dernier de nos soucis 😉

L'expert attend toujours la liste (à défaut de preuve) des données envoyées à Xi Jinping par les Air Unit 🧐 Si ça se trouve il me voit quand je bricole en caleçon sans mon garage 🤭

Je peux bien entendre vos craintes bien qu'infondées à mon sens mais y'a des trucs j'ai encore plus de mal 😄 Tu lis vraiment le code source ou ne serait-ce que les change log ? Ton téléphone est Open Source ? Parcequ'à mon avis il envoie bien plus de données que ton vTx DJI 🫣 Dans le cadre du FPV "DIY" t'as une idée des informations remontées ? Parce que le vTx étant "standalone", à part des données gyro de la caméra je ne vois pas 🤔 Je me demande d'ailleurs quand et comment il enverrait ces fameuses infos 😄

En zone rouge, c'est interdit à tout drone y compris les C0. Si tu veux mon avis, dans ton bois ou il n'y a personne, ben amuse toi sans pour autant faire n'importe quoi. 😉

c'est toujours bien de partager ses avis, qu'on soit d'accord ou pas, c'est même l'un des but du Fofo..... 👍 (j'ai vu personne te traiter de menteur ici, ou alors je suis passé a coté 🤔) punaise 10mW en ELRS, t'es chaud...... 😅

La plupart des bandes utilisées par les opérateurs sont au-dessus du gigahertz. Et ce qui monte à 1W, c'est le vTx, pas les lunettes. Le mode FCC est autorisé dans la plupart des pays. Le but des limites en Europe est de ne pas interférer avec d'autres signaux, ce n'est pas pour des raisons de santé, ça c'est géré par les normes auxquelles les produits doivent répondre pour être vendus sur le territoire US ou européen par exemple. On sait que ça existe, et pour bcp on a volé en analogique. Mais on est surtout bcp à ne plus vouloir s'infliger ça 😉 Certes 🙂 Mais si on est dans la démarche de s'inquiéter pour des lunettes qui respectent les normes et qu'on met sur la tête quelques minutes par semaine, la logique serait d'aller habiter dans une zone sans téléphone, sans signaux WiFi ou autre ondes radio, ne boire que de l'eau de source non polluée, vivre dans un endroit ou l'air est pur, ne plus manger gras ou sucré, ne plus consommer de produit industriels ou transformés, de plus boire d'alcool, ne plus prendre la voiture etc. En gros, ne plus vivre, en espérant vivre le plus longtemps possible 😉

ouais, mais ça, c’est vrai!...... depuis que je fais du fpv, j’ai 8 ans d’age mental.......🤔..... en tout cas, c’est ce que ma femme me dit......😑