Le soft mount proposé par la marque, maintenant je vole en 32/16 Dshot 1200 dynamic filter PT1 NOTCH 1 et 2 à 0 plus du tout de propwash, le quad est bien lock, j'utilise les anciens PID car les nouveaux me correspondent pas du tout, j'ai juste légèrement baissé le P et le D pitch, pour l'instant c'est parfait