Situs 5.3" 6S (Nebula Pro)

[Jerome]

Salut,

Pour ceux qui n'auraient pas suivi ce topic, j'ai prototypé 2 frames 5", orientées low-profile, AiO, maintenabilité et solidité.

Ici s'agit de la première, la plus légère et typée Wide-X (la seconde est ici). Celle sur laquelle je fondais le plus d'espoirs, et malheureusement tout n'est pas rose. En fait elle est top, sauf que (pour le moment), j'ai un prbl majeur de bruit sur le roll dans les fréquences assez basses. Le pitch lui est nickel... Je creuserai ces aspects dans le topic dédié à ces frames, et si vous avez des idées, je serai preneur

D'un point de vu électronique AiO (FC + ESCs donc), ça le fait, à condition de choisir du bon matos. Mon premier choix (FlyWoo GOKU GN745 AIO BL_32 40A) s'est avéré assez désastreux : DeathRoll ultra violent lors des gros appels de gaz. Après quelques recherches, il semblerait que d'autres personnes ont eu des soucis de desync avec cette carte, même sur des quads légers type 4". Apparemment, elle n'a pas aimé les 2207 1950 kv. Mais la frame a encaissé ^^

Je me suis donc rabattu sur la iFlight Beast H7 55A. On est toujours en 25.5x25.5 mais elle tient le choc sans prbl ce coup-ci. Ce n'est malheureusement pas du BLHeli32, donc pas de RPM filter, ils ont chié dans la colle sur ce produit, une nouvelle version se fait attendre. Vu qu'il y a la place, j'ai mis 2 condos de 1000µF 35V, soit 2000µF de filtrage.

Contrairement à mon habitude de prendre des 2306, cette fois, fois, j'ai monté des 2207, toujours en 1950kv, des F60 au lieu de F40 habituellement, l'occasion de comparer une bonne fois pour toute. Pour le moment, j'ai juste fait ce maiden, donc je ne me suis pas trop concentré sur les moteurs. Mais je n'ai pas été traumatisé par le changement, le feeling est assez proche quand même. Les lipos sont plus en souffrance, donc ca témoigne bien d'une puissance supérieure. Mais je continue de les trouver moins joueurs en bas des gaz, plus linéaires. J'ai pas encore volé assez, mon avis pourra évolué, mais d'après ma première impression, je pense rester en 2306, moins énergivores et plus explosifs en bas, même s'il s'agit sans doute plus d'une "illusion" due à une courbe des gaz différente.

Je vous mets quand même la dernière minute du maiden, en PIDs stocks. Je peux baisser le filtrage sans prbl, car le souci de bruit se situe dans les basses fréquences. Je garde espoir de résoudre ce prbl et d'en faire ma frame principale.

Le DVR de la même séquence est visible ici (j'ai préféré ne pas le superposer à la HD, mais j'ai gardé le son) :

POIDS : 372 grammes

Liste des composants

Frame	Situs	92 €
FC	iFlight Beast H7 AiO	98 €
ESCs	AiO avec la FC
Moteurs	4 x T-Motor F60 Pro iv v2 1950 kv	100 €
Jeu d'hélices	1 x HqProp Ethix P3	3 €
Caméra FPV	Caddx Nebula Pro (Caméra + VTX)	179 €
Émetteur vidéo	Caddx Nebula Pro (Caméra + VTX)
Antenne vTx	TRUERC MATCHSTICK 5.8GHZ CARBON EDITION RP-SMA - LHCP	26 €
Récepteur radio	TBS Tracer	30 €
LiPo	Tattu Rline v3 6S 1300 mAh

Prix total : 528 €

[Feisar]

Superbe cette nouvelle build 

Méchant le deadroll 

Est-ce que tu aurait une photo du dessus au niveau des fils du duo de tes condos ? je voudrais faire pareil pour voir si ça résous mon souci de freeze image coté masque

Il me semble que je dois souder la sortie d'un GND d'un premier condo et le relier à l'autre GND du deuxième et combiner son entrée/sortie sur le GND du pads ESC c'est ça ? (et idem pour le positif)

[Jerome]

il y a 2 minutes, Feisar a dit :

Est-ce que tu aurait une photo du dessus au niveau des fils du duo de tes condos ? je voudrais faire pareil pour voir si ça résous mon souci de freeze image coté masque

Il me semble que je dois souder la sortie d'un GND d'un premier condo et le relier à l'autre GND du deuxième et combiner son entrée/sortie sur le GND du pads ESC c'est ça ? (et idem pour le positif)

Oui, c'est ça, j'avais pris que 2 photos, et en plus c'est sur la première FC, mais on voit un peu mieux sur cette photo : :
 

[Joelamoule]

Magnifique encore plus jolie!

[Motard Geek]

L'AIO et les 2207 c'est la vie 

Me plais encore plus celle là ! Dommage pour les problèmes de "bruit"  

En tout cas le format whoop a un bel avantage niveau câblage des fils moteurs, ça arrive pile en face des pads c'est cool !

J'ai quand même hâte qu'on ait du 20x20 fiable...

Avec les photos j'aurais cru que le support de GoPro serait visible dans le flux FPV mais non, c'est cool ! 

[Jerome]

il y a 23 minutes, Motard Geek a dit :

L'AIO et les 2207 c'est la vie 

Je suis moins perturbé que dans mes souvenirs par le 2207  J'ai volé de la même façon sans me poser trop de questions, j'entendais juste le buzzer gueuler plus souvent et je poussais un peu plus le stick des gaz en bas, mais c'est surtout une question d'habitude je crois ^^ 

il y a 26 minutes, Motard Geek a dit :

En tout cas le format whoop a un bel avantage niveau câblage des fils moteurs, ça arrive pile en face des pads c'est cool !

J'ai quand même hâte qu'on ait du 20x20 fiable...

On doit pas en être loin  Mais une seule board c'est vraiment cool en tout cas !

[nochamo]

punaise, c'est la class!

elle est encore plus belle une fois montée!

c'est super étonnant cette différence de vibrations sur des frames aussi proche en conception (bien que la jonction des bras soit très différente : c'est sans doute de là que vient la vibration ?) : est ce que tu as essayé de remplacer la vis centrale par quelque chose de plus souple / absorbant ? Après la zone de jonction entre bas est finalement assez étroite (par rapport a l'axe du bras).... mais c'est quand même étonnant.

ca se ressent vraiment dans le comportement?

[Jerome]

Merci @nochamo

il y a 5 minutes, nochamo a dit :

ca se ressent vraiment dans le comportement?

Avec des PIDs stocks et sur du vol "normal", pas vraiment. Mais ca se ressent sur les rolls secs, j'ai un gros rebond alors que les flips sont parfaitement nets. Je suis aussi limité sur les PIDs, je ne peux pas trop les monter du coup. Quand j'ai vu la blackbox, ca a bien confirmé mes impressions en vol.

il y a 7 minutes, nochamo a dit :

c'est super étonnant cette différence de vibrations sur des frames aussi proche en conception (bien que la jonction des bras soit très différente : c'est sans doute de là que vient la vibration ?) : est ce que tu as essayé de remplacer la vis centrale par quelque chose de plus souple / absorbant ? Après la zone de jonction entre bas est finalement assez étroite (par rapport a l'axe du bras).... mais c'est quand même étonnant.

C'est hyper chelou ouais ! J'ai essayé sans la vis, et avec la vis. Ca ne fait pratiquement aucune différence. L'AK47 a un système de jointure au centre comparable : tous les bras se touchent et une vis centrale consolide le tout. Sur l'Apex, il y a une cale en carbone qui met tous les bras en contact. Et aucun prbl sur ces 2 frames. J'en parle plus en détail dans le topic des frames, mais j'ai une théorie liée au fait que ça soit une FC AiO Whoop, donc à 45° et avec du "vide" sous les vis, autorisant un certain débattement de la sandwich plate, provoquant des vibrations. Mais ca reste bizarre que ça ne le fasse que sur le roll  Si ma première piste n'est pas bonne, il faudra que j'en envisage d'autre, comme la jonction comme tu le dis ! On va trouver ^^

[Feisar]

Le 05/05/2021 at 12:00, Jerome a dit :

Ce n'est malheureusement pas du BLHeli32, donc pas de RPM filter

A priori on peut faire fonctionner le RPM filter avec cette FC AIO, ummagawd s'y est attelé  :

(il a la version F7 mais j'imagine ça doit être la même chose car même ESC)

Modifié (le) Mai 8, 2021 par Feisar

[Jerome]

il y a 27 minutes, Feisar a dit :

A priori on peut faire fonctionner le RPM filter avec cette FC AIO, ummagawd s'y est attelé  :

(il a la version F7 mais j'imagine ça doit être la même chose car même ESC)

Exact, j'aurais dû être plus précis, le RPM filter fonctionne pas en JESC, uniquement en BlheliM en 4.2.6., et pas mal ont des moteurs qui font des bruits chelou même si ça marche.  En 4.3 ça ne marchera plus du tout à cause d'un loupé de conception (un changement au niveau de BF)

Édit : la F7 n'est pas touchée, juste la H7, une nouvelle version en Blheli32 est prévue

Modifié (le) Mai 8, 2021 par Jerome

[Feisar]

il y a 7 minutes, Jerome a dit :

Exact, j'aurais dû être plus précis, le RPM filter fonctionne pas en JESC, uniquement en BlheliM en 4.2.6., et pas mal ont des moteurs qui font des bruits chelou même si ça marche.  En 4.3 ça ne marchera plus du tout à cause d'un loupé de conception (un changement au niveau de BF)

Tu a pu quand même essayer avec BlheliM en 4.2.6 du coup? tes moteurs font des bruits bizarres ? ça serait dommage de se priver du RPM filter 

[Jerome]

il y a 21 minutes, Feisar a dit :

Tu a pu quand même essayer avec BlheliM en 4.2.6 du coup? tes moteurs font des bruits bizarres ? ça serait dommage de se priver du RPM filter 

Avec la F7 j'aurais flashé direct, mais en H7 du coup jme suis pas pris la tête vu les retours, j'ai d'autres prbl prioritaires avec cette frame et je compte passer en 4.3 à très court terme, trop de bonnes choses dedans.

Je savais en prenant cette FC que ça serait sans RPM, j'en avais besoin rapidement et c'était la seule option dispo. C'est pas très grave qd je vois comment vole le Nazgul de @ZAP89 en BlheliS