kiss BlackBox Openlog et Kiss FC : comment analyser ?

[Motard Geek]

Pourquoi une courbe sur la Tara ? Du devrais plutôt laisser du linéaire et jouer avec tes rates.

[Syrex]

J'ai fait comme ça :
http://kiss.flyduino.net/dwkb/setting-a-dead-band-on-the-taranis/
Car c'est une solution possible pour éradiquer les oscillations dans la doc kiss

[Motard Geek]

J'ai cru que tu avais mis de la deadband ET une courbe. Je vole avec une DB sur la Tara depuis mes débuts et aucun souci. Ceci dit ça se fait via l'interface Kiss aussi maintenant

Très étrange en tout cas les paliers de ton log...

[Syrex]

Ça me confirme que je dois vérifier la carte sd et le firmware de la blackbox. Mon log n'est pas normal, mes pid et réglages ne sont pas parfaits mais pas si anormaux, en tout cas ce n'est pas mon ressenti au pilotage.

[Syrex]

Je viens de réaliser un motor test, j'ai testé chacun des moteurs un par un dans kiss gui. Je trouve que le moteur 2 génère plus de vibrations que les autres... Un avis  :

motor test

[Motard Geek]

En effet, le 2 génère pas mal de bruit ! Les autres y'a rien d'affolant mais si j'ai déjà vu mieux ^^

T'as un spare pour tester ?

Sinon gaffe au full throttle sans hélice, sont pas longs mais c'est pas conseillé pour les moteurs

[Syrex]

Non, j'ai pas de spare pour le moment. Tu crois que c'est nécessaire ?

comment se fait il qu'il génère plus de bruit ? La fixation des moteurs ? Mon soft mount des moteurs avec le scotch d'électricien ? Les esc peuvent-ils être en cause ?

je vais peut-être essayer d'en inverser deux pour voir ...

Pour le full throttle sans hélice, je sais que c'est pas bon et c'est pour cela que j'étais en 3s.

[Motard Geek]

Croise 2 moteurs pour isoler le problème d'ESC mais j'y crois pas trop.

Après j'ai volé avec des moteurs pétés qui faisaient plus de bruit et ça posait pas tant de pb.

Refais un log propre peut-être avant de chercher un problème qui n'existe pas ^^

[Syrex]

Tu as raison, faut pas que je parte dans tous les sens... ce que je n'avais pas dit c'est que je suspectais aussi un problème coté radio (taranis +M9), un problème de guigue (jitter), j'ai soumis ce problème sur le forum frskytaranis, et on m'a rassuré de ce coté.

Je vais préparer proprement ma blackbox pour faire un enregistrement normal pour commencer à analyser le problème.

De plus j'ai pensé à une autre source de vibration qui est la frame. En effet, mon martian n'est pas un alien... et en plus je n'ai pas installé la plaque pdb fournie mais une pdb matek standard et cette dernière contrairement à la première ne participe pas à la rigidité de la frame. Je pensais que ne pas la mettre n'aurait pas d'incidence, mais peut etre me suis je trompé et que la frame entre en résonnance à un régime donné...

Merci pour ton avis.

[Motard Geek]

La gigue tu la vois direct dans Data Output

Sur l'Alien si tu prends pas la PDB faut la remplacer par une plaque de carbone... J'imagine que ça doit être pareil sur sa copie ! Y'a pas de gros problème connu sur la Martian, il a plutôt bonne réputation même.

[Syrex]

J'ai posé une question sur RCG à propos de ma courbe en escalier "RC COMMAND" avec photo du logg de cette courbe. On m'a répondu que c'était normal.

J'ai préparé ma blackbox que j'ai flashé avec le dernier firmware openlog. 

Dans le fichier CONFIG.TXT, je dois seulement remplir : 

"250000

baud"

Rien d'autre ?

 

Pour la guigue, j'ai activé le filtre ADC comme conseillé par les gars du forum fr sky taranis et effectivement maintenant, çà bouge moins, elle existe dans tous les cas mais est normale. 

Concernant la rigidité de la frame, effectivement, je n'avais pas remplacé la pdb d'origine par une plaque carbone additionnelle. Je l'ai en spare, je vais donc la rajouter par la suite.J'ai également commandé une nouvelle carte SD, un modèle conseillé par Joshua Bardwell, car j'en ai essayé plusieurs (dont une SANDISK Extreme 32GB) qui semblent fonctionner mais qui ne sont pas inscrites dans la liste des cartes qui fonctionnent (ou qui ne fonctionnent pas d'ailleurs...)

Je vais reprendre mes vols pour logguer tout çà avec vidéo DVR synchronisée.

[Motard Geek]

Franchement plus que ton moteur je pense que le problème vient de ta frame. Les bras pas pris en sandwich c'est pas bon...

[Syrex]

En fait le bras est pris en sandwich avec la plaque du dessous et une plaque au dessus mais cette dernière est moins épaisse. La pdb vient en principe par dessus. J'ai en spare une autre plaque fine que je pourrais ajouter au besoin.

[gizmo77]

J'ai trouvé çà je sais pas si ça peux t'aider.
http://kiss.flyduino.net/dwkb/kiss-fc-oscillations/

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[Syrex]

Merci gizmo77 mais j'avais déjà vu...

J'ai enfin pu loger avec la vidéo du dvr, un vol pourri, j'avais une Lipo un peu faiblarde, et j'étais pas dedans mais bon ça fera l'affaire...
Je dois afficher quoi comme info pour que ce soit intéressant ???

[gizmo77]

Si ça peux t'aider encore il parle du graph et des réglages du notch à appliquer.

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[Syrex]

Voilà ma vidéo

 

 

[Syrex]

la même avec le zoom à 10%, je pense qu'on voit mieux :

[gizmo77]

Salut, à lors ta eu des réponses sur Facebook ? Ton problème est réglé ?

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[Syrex]

D'après les gars du groupe fb kiss owner... mon problème venait de l'absence de soft mount fc, de la rigidité de la frame, du condo.
Aujourd'hui, j'ai tout démonter, ajouté une plaque du châssis sous la pdb (pdb d'origine que je n'ai pas monté) pour plus de rigidité, j'ai soft mounté la fc avec des spacer caoutchouc qui vont bien. Je n'ai pas fait le condo car je n'en ai pas pour le moment.
Je reviens à peine de tester. Et bien je suis déçu [emoji17] c'est pareil.
J'ai testé en supprimant le yaw filter (de 92 à 0) y a un mieux. J'ai essayé de baisser le P du yaw de 8.90 à 7.80: c'est pas mieux voire pire. J'ai testé avec LPF sur very low : ça vibre dans tous les sens.
Bref déçu.
J'ai enregistré les log et vidéos dvr de mes log, faut que je regarde ça...

[Qnnk]

J'arrive en cours de route. Rappel moi ta frame ? Soft mount moteurs? Quels moteurs? Quels soft pour FC ? Une petite photo serait cool.

Et quels props?

Désolé de te faire répéter tout ça.

T'inquiète y'a toujours une solution.

J'ai eu de gros soucis qui sont inexistants maintenant avec les vibrations mid throttle...

[Syrex]

Qnnk, alors ma frame est une martian 220 (copie alien 5) laquelle a la particularité d'avoir été monté sans la pdb d'origine, j'utilise une pdb matek osd qui ne participe pas à la rigidité.
Soft mount moteurs : oui, avec du scotch d'électricien en plusieurs couches.
Moteurs : des tbs m. Steele 2306-2345
La fc, une kiss en 1.2 (en 1.1 les vibrations sont là mais moins présente à mon ressenti)
Hélices: des king Kong 5040 *3 (j'ai pas autre chose pour l'instant)

[Syrex]

Photo :

[Syrex]

Merci Qnnk de te pencher sur mon problème

[Qnnk]

Ok ok. Peut tu me mettre une capture de ton KISS GUI ?

Les soft mount FC que tu as sont ceux de drone fpv racer? Les matek(je crois) dispo aussi chez banggood.

Ton filtre tu peux ke remettre en High et yaw filter a 1.

Ensuite essaye, si tu peux. Les DAL5040x3 v2 .

Parfois les hélices sont sources de beaucoup de problèmes et ça change a chaque setups.

J'ai aussi trouvé que la 1.1 de KISS vibre moins.

C'est quoi ton condo?