betaflight Telemetrie sur ma Taranis R9 Mini et X220HV

[ArtiKz]

Et oui sur le coup j'ai hésité.. Je me suis dit que led1 c'était peut être une Led built-in.. 

 

Bon je vais changer ça cet après midi alors 

[ArtiKz]

Bon au final j'ai reçu le r9 mini avant le MM.. Et j'ai mis le smartport sur ledstrip. 

Je n'ai pas eu besoin de faire tlm inverted et halfduplex.. Tout marche nickel. 

J'ai le récepteur sur le sbus classique. Et le smartaudio sur le tx1 d'origine. 

Par contre ma machine a eu un soucis.. 

Le pitch sincrementait de 0.1 toutes les secondes... J'ai fait une calibration de l'accéléromètre et j'ai l'impression que je n'ai plus le soucis. 

Cependant j'ai vraiment des antennes partout sur ma machine.. Et je pense qu'il y a beaucoup de perturabation. Vous ne pensez pas que ça peut me poser des soucis en vol ? 

[GodsWarrior]

Pas de soucis.

[Enrique33600]

Salut je déterre le sujet, pas trop tard je l'espère. Je suis dans le même cas que toi quasi identique sauf que j'utilise une radio jumper t8sg v2. 

La question peut paraître bête (je suis nouveau dans le hobby) mais juste sous le connecteur usb de la fc c'est pas un pad rssi que l'on a ?  

[Enrique33600]

Révélation

 

 

[Jerome]

il y a 31 minutes, Enrique33600 a dit :

La question peut paraître bête (je suis nouveau dans le hobby) mais juste sous le connecteur usb de la fc c'est pas un pad rssi que l'on a ?  

Si, ça y ressemble fort, pourquoi ? Je ne suis pas sûr d'avoir bien compris la question ou le lien avec le sujet  

[Enrique33600]

@JeromeBen parsque si j'ai bien compris il cherchais à récupérer le rssi en reconfigurant le port "led" sous betaflight. 

Je me trompe peut être encore une fois je ne maîtrise pas tout c'est l'inconvénient de démarrer sur un bnf. 

Modifié (le) Novembre 18, 2019 par Enrique33600

[Jerome]

Ah ok, je comprends mieux. C'est la télémétrie qu'il voulait avoir, pas le RSSI  

[Enrique33600]

il y a 33 minutes, Enrique33600 a dit :

 

lément blockquot

 

il y a 24 minutes, Jerome a dit :

Ah ok, je comprends mieux. C'est la télémétrie qu'il voulait avoir, pas le RSSI  

OK je pense comprendre mon erreur. 

Rssi pour le vtx dans losd 

Telemetry pour le rx plutôt en alarme sur la radio du coup je vais devoir me coller à la même manip je pense. 

Merci @Jerome d'avoir pris le temps de me répondre.

[Jerome]

Pour être plus précis, le RSSI c'est la qualité de ton signal entre la radio et le RX. Il y a différentes de manières de le remonter à la FC pour l'afficher dans l'OSD (via un canal de la radio, via un pad analogique du RX, ou via le F.Port).

La télémétrie c'est un canal de communication qui permet de faire remonter des infos de ta FC jusqu'à ta radio et d'installer des scripts sur la radio qui utiliseront la télémétrie pour régler par exemple ton VTX ou les PIDs directement depuis la radio.

Modifié (le) Novembre 18, 2019 par Jerome

[mbla]

Bonjour

j'aurai besoin d’un peu d’aide pour récupérer la télémétrie en Fport sur ma Taranis x9d+.

Mon Rx R-XSR est flashé en Fport, connecté sur uart6 de la FC F4 de mon X220hv. J’ai le contrôle du drone avec la radio mais pas la télémétrie, juste le RSSI. 

Le Rx est configuré en fport dans BF.  Le serial est bien activé sur uart6

J’ai tapé les 2 lignes d’inversion dans CLI sous beta-flight. 

Vous avez des idées ou des suggestions ?

Modifié (le) Décembre 25, 2019 par mbla

[Francis-le-varois]

Bonjour

J’imagine que tu as fait une découverte des capteurs sur la taranis ? (Page 11 de mémoire)

[mbla]

Bonjour

J’imagine que tu as fait une découverte des capteurs sur la taranis ? (Page 11 de mémoire)

Et oui, en vain...

[Francis-le-varois]

Tu as bien fait « save » après les 2 lignes à « on » ?

 

Et tu es certain que le rx est bien flashe avec le fport ?

[mbla]

Le Rx est bien flashé en FPort LBT EU (comme ma radio) Et je vois bien les 2 lignes quand je fais diff -all dans CLI.

Tu as réussi à faire marcher la télémétrie en FPort sur le X220HV ??

 

C’est bizarre d’avoir le RSSI et pas la télémétrie. Ça passe bien par le même fil ...

[Jerome]

Salut,

Si tu es en F4, alors tu as dû venir te souder sur le petit pad "uninverted S.port", qui pour le coup n'est pas inversé, tente plutôt avec ces 2 lignes là :
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = ON

[Francis-le-varois]

Je suis avec un rxsr sur une kakute f7

[mbla]

Je suis sur la F4 v5 d’origine sur le x220hv mais je n’ai rien soudé.
Je me suis juste connecté sur le connecteur radio classique...

[Jerome]

Si t'es sur le connecteur classique, y a 90% de chances que tu sois sur un pin RX et non un pin TX, ce pin ne fait que recevoir, tu ne pourras pas envoyé la télémétrie comme ça, il faut utiliser un pin TX.

De plus, avec une F4, tu ne pourras pas inverser le signal, si tu veux du F.Port, il faut que tu soudes un fils sur la petite pastille "Uninverted S.Port" de ton R-XSR vers un pad TX libre de ta FC.

[mbla]

Ah zut !!!
Mais comment ça se fait que je reçoive le RSSI quand même ?

[Jerome]

Le SBUS et le RSSI ça va vers la FC, donc ça arrive sur le RX de la FC. La télémétrie est à double sens, le principal but est de permettre à la FC d'envoyer des information à la radio (d'où le besoin d'un TX).

[mbla]

Je voulais dire que sur la radio je reçois le RSSI du drone.

[Jerome]

Oui ça c'est normal, c'est le RX qui envoie tout seul le RSSI à la radio, ça ne vient pas de la FC.

[mbla]

Ok donc le seul moyen pour avoir la télémétrie c’est de venir souder sur la FC !

[valoutre_la_loutre]

Le 21/04/2019 at 20:02, ArtiKz a dit :

Bonjour

Voila mon premier message sur ce forum. J’espère que je ne me trompe pas de catégorie.

Je vous explique mon problème :

J'ai un X220HV , je souhaite lui installer un gps dessus. Donc je vais enlever le speedybee et connecter à la place mon gps (BN-220) donc sur l'uart3. 

Ensuite j'utilise une TARANIS X9D PLUS avec un R9M et un R9 Mini. J'aimerais recevoir la tension de mon drone ainsi que la position GPS de ma machine sur ma Taranis. 

Je vais tout d'abord vous demander si c'est possible ? 

De mon coté j'ai l'impression que c'est faisable (mais c'est la première fois que je touche à tout ça, je fais du modélisme depuis pas mal de temps mais j'ai totalement changé mon matériel pour me lancer dans le racer) donc je préféré demander l'avis de pro. La ou j'ai les soucis c'est que je ne sais pas trop comment m'y prendre pour connecter mon R9mini et pour transmettre la télémétrie, je sais que l'on peut soit passer en FPORT soit en Smartport. Mais sur la FC (originale du X220HV) je ne vois pas ou sont les pin des uarts et on ne trouve aucun schéma en ligne. Alors j'ai eu l’idée d'utiliser le pin TX1 pour du fport. Le pin TX1 cest le smartaudio normalement. Que pensez vous de ça ? je n'ai pas encore fait les essais. Mais si quelqun à deja fait cette manipulation j'aimerais bien avoir un avis ou un conseil.

 

Merci

 

Lien utile : 

X220HV : https://www.banggood.com/fr/Eachine-Wizard-X220HV-6S-FPV-Racing-RC-Drone-PNP-w-F4-OSD-45A-40CH-600mW-Foxeer-Arrow-Mini-Pro-Cam-p-1378797.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN

FC X220HV : https://www.banggood.com/fr/Eachine-Wizard-X220HV-FPV-Racing-RC-Drone-Spare-Part-Customized-F4-Flight-Controller-Built-in-OSD-p-1416707.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

R9 Mini : https://www.banggood.com/fr/FrSky-R9-Mini-416CH-900MHz-Long-Range-Telemetry-Receiver-with-Redundancy-Function-S_Port-Enabled-p-1290355.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=GWTR

BN-220 : https://www.banggood.com/fr/Dual-BN-220-GPS-GLONASS-Antenna-Module-TTL-Level-RC-Drone-Airplane-p-1208588.html?rmmds=myorder

Finalement tu as réussi? @ArtiKz
Car si juste tu me dit que ton gps sur l'urt3 a la place de speed fonction. Je commande instantanément.
Merci