Cibler une liste d'envie de drone

[stickman]

Merci !!!

En fait à chaque fois je change de sangle ou de place pour tester la meilleur position, mais ma sangle rouge qui est la plus adhésive est celle qui tourne. Cependant, elle n'est pas dans le support mais passe en dessous et fait le tour, donc ça doit tourner je suppose... 

C'est vrai que c'est le premier gros scratch comme ça que je fais ! Par contre, c'est vraiment compliqué de retrouver le drone avec un buzzer que t'entends pas à 5m !!!

J'ai retilté la cam vers le bas, car ça me permettra de devoir voler moins vite pour y voir quelque chose... 

J'avais tenté de le refaire voler après en stab avec une autre batterie pour savoir s'il vole toujours mais il partait tout seul un peu en arrière, ça peut venir des hélices je suppose ?
En général je les vérifies en prenant un point de repère et voir si chaucune des 3 hélices passent à la même hauteur. Si il y en a une qui est légèrement plus basse, ça n'est pas très grave ?

Je n'ai aucune idée de comment régler la puissance du VTX, je vais regarder des tutos !

[Siam Fpv]

Hello, 

Mince pour le crash tu t'es pas loupé, si tu a un doute sur les hélices test avec des neuves, ou moins pour être sûr que ça vien de ça et pas d'autre chose. 

Pour le vtx si tu es en 25mw c'est normal de perdre la liaison assez rapidement, les antennes ont également un rôle important dans la réception, il ne suffit pas d'avoir une puissance de vtx importante pour avoir une bonne réception. 

Si jamais tu perd souvent ton quad tu peu prendre un Vifly beacon, c'est un buzzer autonome puissant et très pratique à moins de 20 euros sur DFR, pour 6 gramme et 105 décibel avec une bonne autonomie et Led qui clignote pour la nuit, ça peu sauver si jamais le tien ne convient pas, surtout que ce buzzer détecte les mouvements, sonne en cas de crash après un certain temps, etc... 

Tiens au courant de ce que donne ta réception après réglage du vtx ! 

[stickman]

Ah oui super idée le buzzer autonome, je ne connaissais pas ! Je regarderai pendant les black friday ou quand il fera un peu plus beau, merci !

Ca marche, je ferai ça, je pense recommander encore d'autres hélices mdr...

Pour la puissance du VTX, quand j'aurai de nouveau un câble USB qui fonctionne, je m'y attaquerai mais pour l'instant, j'ai du mal à comprendre

Merci !

EDIT : 

Voici mon crash en cam et en dvr. Je suis placé sur la route à peine plus loin à gauche que la 1ère millisecondes de la vidéo
https://photos.google.com/share/AF1QipNKHqP8YOi-MBrC1dirynGE63vOmrjRdzetWXo6Z0P-YB--VhDGskCf6pVcFX4itA?key=cjI0THRTSXRhMUNodk1TeVRYc1pSd1FCVkF4a0N3

https://photos.google.com/share/AF1QipNVRZxuZZXP-XcmeNwAwzlBkMM46LOA_bg9Pltyj3lrkPe2M4eIYW7QuteZC9rUGw?key=aVFHcDVuR3UtYnhEQy1YTTkwNnNyRjJ5ODhKaHF3

Modifié (le) Novembre 17, 2019 par stickman

[stickman]

Hello à tous !

Me revoilà après une tentative d'augmentation de la puissance du vtx... ECHEC (et pire)

Malgrès des sauvegardes de la radio et BF, je n'ai pas pu refaire fonctionner le drone, je m'explique :

J'ai tenté des scripts LUA (Betaflight LUA script notamment) et j'en ai profité pour mettre à jour la radio (X9 Lite pro) et la mettre en français en installant compagnion.
Alors la radio fonctionne bien, elle avait toujours la liaison jusqu'à ce que je tente ce script où il restait bloqué sur "betaflight xxxx, initialising".
J'ai reverifié, ressayer, j'ai même pris tout un dossier (qui s'appellait OBJ et ajouter plus de fichier que dans script/telemetry) et j'ai pu avoir au moins un visu sur les différentes pages.
Mais absolument aucun retour d'info provenant du drone, donc chacun donnée restait en " - - ".

J'ai donc supprimé le script, réinstaller proprement la radio ainsi que la SD (pour la remettre comme quand je l'avais juste update + FR) et là, impossible de réarmer le drone.

Sur ma radio, j'ai bien un retour RSSI avec l'icone de liaison d'antenne et j'ai ceci (voir image ci-jointe).

Pourtant dans le CLI > status :

# status
MCU F40X Clock=168MHz (PLLP-HSE), Vref=3.30V, Core temp=48degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x1000fff0
Config size: 3024, Max available config: 16384
GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
System Uptime: 615 seconds, Current Time: 2019-11-27T17:53:25.040+00:00
CPU:15%, cycle time: 125, GYRO rate: 8000, RX rate: 33, System rate: 9
Voltage: 145 * 0.01V (0S battery - NOT PRESENT)
I2C Errors: 0
Arming disable flags: RXLOSS NOPREARM CLI MSP

------------------

Je ne comprends pas ce qui à pû se passer, alors que j'ai remis tout à l'origine et lors de l'update, tout fonctionnait toujours...

Quand je branche la lipo, la radio me dit "télémétrie retrouvé" en plus

 

Voici un dump ... :

Révélation

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help' #
# Building AutoComplete Cache ... Done!
#
# dump

# version
# Betaflight / BETAFLIGHTF4 (BFF4) 4.0.4 Jun 30 2019 / 14:01:59 (f3a95efa3) MSP API: 1.41

# start the command batch
batch start

board_name BETAFLIGHTF4
manufacturer_id

# name
name Nazgul5

# resources
resource BEEPER 1 B04
resource MOTOR 1 B00
resource MOTOR 2 B01
resource MOTOR 3 C09
resource MOTOR 4 C08
resource MOTOR 5 B06
resource MOTOR 6 NONE
resource MOTOR 7 NONE
resource MOTOR 8 NONE
resource SERVO 1 NONE
resource SERVO 2 NONE
resource SERVO 3 NONE
resource SERVO 4 NONE
resource SERVO 5 NONE
resource SERVO 6 NONE
resource SERVO 7 NONE
resource SERVO 8 NONE
resource PPM 1 B08
resource PWM 1 B08
resource PWM 2 NONE
resource PWM 3 NONE
resource PWM 4 NONE
resource PWM 5 NONE
resource PWM 6 NONE
resource PWM 7 NONE
resource PWM 8 NONE
resource LED_STRIP 1 B06
resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 2 A02
resource SERIAL_TX 3 B10
resource SERIAL_TX 4 NONE
resource SERIAL_TX 5 NONE
resource SERIAL_TX 6 C06
resource SERIAL_TX 7 NONE
resource SERIAL_TX 8 NONE
resource SERIAL_TX 9 NONE
resource SERIAL_TX 10 NONE
resource SERIAL_TX 11 NONE
resource SERIAL_TX 12 NONE
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 2 A03
resource SERIAL_RX 3 B11
resource SERIAL_RX 4 NONE
resource SERIAL_RX 5 NONE
resource SERIAL_RX 6 C07
resource SERIAL_RX 7 NONE
resource SERIAL_RX 8 NONE
resource SERIAL_RX 9 NONE
resource SERIAL_RX 10 NONE
resource SERIAL_RX 11 NONE
resource SERIAL_RX 12 NONE
resource INVERTER 1 NONE
resource INVERTER 2 C13
resource INVERTER 3 NONE
resource INVERTER 4 NONE
resource INVERTER 5 NONE
resource INVERTER 6 NONE
resource INVERTER 7 NONE
resource INVERTER 8 NONE
resource INVERTER 9 NONE
resource INVERTER 10 NONE
resource INVERTER 11 NONE
resource INVERTER 12 NONE
resource I2C_SCL 1 NONE
resource I2C_SCL 2 NONE
resource I2C_SCL 3 NONE
resource I2C_SDA 1 NONE
resource I2C_SDA 2 NONE
resource I2C_SDA 3 NONE
resource LED 1 B05
resource LED 2 NONE
resource LED 3 NONE
resource RX_BIND 1 NONE
resource RX_BIND_PLUG 1 NONE
resource SPI_SCK 1 A05
resource SPI_SCK 2 B13
resource SPI_SCK 3 C10
resource SPI_MISO 1 A06
resource SPI_MISO 2 B14
resource SPI_MISO 3 C11
resource SPI_MOSI 1 A07
resource SPI_MOSI 2 B15
resource SPI_MOSI 3 C12
resource ESCSERIAL 1 B08
resource CAMERA_CONTROL 1 NONE
resource ADC_BATT 1 C02
resource ADC_RSSI 1 NONE
resource ADC_CURR 1 C01
resource ADC_EXT 1 NONE
resource BARO_CS 1 NONE
resource COMPASS_CS 1 NONE
resource PINIO 1 NONE
resource PINIO 2 NONE
resource PINIO 3 NONE
resource PINIO 4 NONE
resource USB_MSC_PIN 1 NONE
resource FLASH_CS 1 A15
resource OSD_CS 1 B12
resource GYRO_EXTI 1 C04
resource GYRO_EXTI 2 NONE
resource GYRO_CS 1 A04
resource GYRO_CS 2 NONE
resource USB_DETECT 1 C05

# timer
timer B08 AF3
# pin B08: TIM10 CH1 (AF3)
timer B00 AF2
# pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
timer B01 AF2
# pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
timer C09 AF3
# pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
timer C08 AF3
# pin C08: TIM8 CH3 (AF3)
timer B06 AF2
# pin B06: TIM4 CH1 (AF2)
timer A09 AF1
# pin A09: TIM1 CH2 (AF1)
timer A10 AF1
# pin A10: TIM1 CH3 (AF1)
timer A02 AF2
# pin A02: TIM5 CH3 (AF2)
timer A03 AF3
# pin A03: TIM9 CH2 (AF3)
timer B10 AF1
# pin B10: TIM2 CH3 (AF1)
timer B11 AF1
# pin B11: TIM2 CH4 (AF1)

# dma
dma SPI_TX 1 NONE
dma SPI_TX 2 NONE
dma SPI_TX 3 NONE
dma SPI_RX 1 NONE
dma SPI_RX 2 NONE
dma SPI_RX 3 NONE
dma ADC 1 1
# ADC 1: DMA2 Stream 4 Channel 0
dma ADC 2 NONE
dma ADC 3 NONE
dma UART_TX 1 NONE
dma UART_TX 2 NONE
dma UART_TX 3 NONE
dma UART_TX 4 NONE
dma UART_TX 5 NONE
dma UART_TX 6 NONE
dma UART_TX 7 NONE
dma UART_TX 8 NONE
dma UART_RX 1 NONE
dma UART_RX 2 NONE
dma UART_RX 3 NONE
dma UART_RX 4 NONE
dma UART_RX 5 NONE
dma UART_RX 6 NONE
dma UART_RX 7 NONE
dma UART_RX 8 NONE
dma pin B08 NONE
dma pin B00 0
# pin B00: DMA1 Stream 7 Channel 5
dma pin B01 0
# pin B01: DMA1 Stream 2 Channel 5
dma pin C09 0
# pin C09: DMA2 Stream 7 Channel 7
dma pin C08 0
# pin C08: DMA2 Stream 2 Channel 0
dma pin B06 0
# pin B06: DMA1 Stream 0 Channel 2
dma pin A09 0
# pin A09: DMA2 Stream 6 Channel 0
dma pin A10 0
# pin A10: DMA2 Stream 6 Channel 0
dma pin A02 0
# pin A02: DMA1 Stream 0 Channel 6
dma pin A03 NONE
dma pin B10 0
# pin B10: DMA1 Stream 1 Channel 3
dma pin B11 0
# pin B11: DMA1 Stream 7 Channel 3

# mixer
mixer QUADX

mmix reset


# servo
servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1

# servo mix
smix reset



# feature
feature -RX_PPM
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -RANGEFINDER
feature -TELEMETRY
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -OSD
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -ESC_SENSOR
feature -ANTI_GRAVITY
feature -DYNAMIC_FILTER
feature RX_SERIAL
feature TELEMETRY
feature LED_STRIP
feature OSD
feature ANTI_GRAVITY
feature DYNAMIC_FILTER

# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper ARMING_GPS_NO_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper BLACKBOX_ERASE
beeper CRASH_FLIP
beeper CAM_CONNECTION_OPEN
beeper CAM_CONNECTION_CLOSE
beeper RC_SMOOTHING_INIT_FAIL

# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET

# map
map TAER1234

# serial
serial 20 1 115200 57600 0 115200
serial 0 0 115200 57600 0 115200
serial 1 32 115200 57600 0 115200
serial 2 0 115200 57600 0 115200
serial 5 64 115200 57600 0 115200

# led
led 0 5,13::CTOBVIW:0
led 1 6,13::CTOBVIW:0
led 2 7,13::CTOBVIW:0
led 3 8,13::CTOBVIW:0
led 4 0,0::C:0
led 5 0,0::C:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0

# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 0
mode_color 5 1 0
mode_color 5 2 0
mode_color 5 3 0
mode_color 5 4 0
mode_color 5 5 0
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0
mode_color 7 0 3

# aux
aux 0 0 0 1500 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1150 0 0
aux 2 2 1 1300 1700 0 0
aux 3 13 2 1850 2100 0 0
aux 4 28 1 1300 2100 0 0
aux 5 35 2 900 1100 0 0
aux 6 36 3 1725 2100 0 0
aux 7 0 0 900 900 0 0
aux 8 0 0 900 900 0 0
aux 9 0 0 900 900 0 0
aux 10 0 0 900 900 0 0
aux 11 0 0 900 900 0 0
aux 12 0 0 900 900 0 0
aux 13 0 0 900 900 0 0
aux 14 0 0 900 900 0 0
aux 15 0 0 900 900 0 0
aux 16 0 0 900 900 0 0
aux 17 0 0 900 900 0 0
aux 18 0 0 900 900 0 0
aux 19 0 0 900 900 0 0

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 15 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 16 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 17 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 18 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 19 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 20 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 21 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 22 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 23 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 24 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 25 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 26 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 27 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 28 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 29 0 0 900 900 0 0 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# vtx
vtx 0 0 0 0 900 900
vtx 1 0 0 0 900 900
vtx 2 0 0 0 900 900
vtx 3 0 0 0 900 900
vtx 4 0 0 0 900 900
vtx 5 0 0 0 900 900
vtx 6 0 0 0 900 900
vtx 7 0 0 0 900 900
vtx 8 0 0 0 900 900
vtx 9 0 0 0 900 900

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# display_name
display_name -

# master
set gyro_hardware_lpf = NORMAL
set gyro_sync_denom = 1
set gyro_lowpass_type = BIQUAD
set gyro_lowpass_hz = 150
set gyro_lowpass2_type = PT1
set gyro_lowpass2_hz = 150
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch1_cutoff = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set gyro_notch2_cutoff = 0
set gyro_calib_duration = 125
set gyro_calib_noise_limit = 48
set gyro_offset_yaw = 0
set gyro_overflow_detect = ALL
set yaw_spin_recovery = ON
set yaw_spin_threshold = 1950
set gyro_to_use = FIRST
set dyn_notch_range = AUTO
set dyn_notch_width_percent = 8
set dyn_notch_q = 120
set dyn_notch_min_hz = 150
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 150
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 450
set gyro_filter_debug_axis = ROLL
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz = 10
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set acc_calibration = -151,87,-304
set align_mag = DEFAULT
set mag_bustype = I2C
set mag_i2c_device = 2
set mag_i2c_address = 0
set mag_spi_device = 0
set mag_hardware = NONE
set mag_declination = 0
set mag_calibration = 0,0,0
set baro_bustype = I2C
set baro_spi_device = 0
set baro_i2c_device = 2
set baro_i2c_address = 0
set baro_hardware = AUTO
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 600
set baro_cf_vel = 985
set mid_rc = 1500
set min_check = 1050
set max_check = 1900
set rssi_channel = 14
set rssi_src_frame_errors = OFF
set rssi_scale = 100
set rssi_offset = 0
set rssi_invert = OFF
set rc_interp = AUTO
set rc_interp_ch = RPYT
set rc_interp_int = 19
set rc_smoothing_type = FILTER
set rc_smoothing_input_hz = 0
set rc_smoothing_derivative_hz = 0
set rc_smoothing_debug_axis = ROLL
set rc_smoothing_input_type = BIQUAD
set rc_smoothing_derivative_type = BIQUAD
set rc_smoothing_auto_smoothness = 10
set fpv_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 14
set serialrx_provider = SBUS
set serialrx_inverted = OFF
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = ON
set airmode_start_throttle_percent = 25
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set serialrx_halfduplex = OFF
set adc_device = 1
set adc_vrefint_calibration = 0
set adc_tempsensor_calibration30 = 0
set adc_tempsensor_calibration110 = 0
set input_filtering_mode = OFF
set blackbox_p_ratio = 32
set blackbox_device = SPIFLASH
set blackbox_record_acc = ON
set blackbox_mode = NORMAL
set min_throttle = 1068
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set dshot_idle_value = 550
set dshot_burst = OFF
set dshot_bidir = OFF
set use_unsynced_pwm = OFF
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set motor_pwm_rate = 480
set motor_pwm_inversion = OFF
set motor_poles = 14
set thr_corr_value = 0
set thr_corr_angle = 800
set failsafe_delay = 4
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_switch_mode = STAGE1
set failsafe_throttle_low_delay = 10
set failsafe_procedure = DROP
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set bat_capacity = 1500
set vbat_max_cell_voltage = 430
set vbat_full_cell_voltage = 410
set vbat_min_cell_voltage = 320
set vbat_warning_cell_voltage = 350
set vbat_hysteresis = 1
set current_meter = ADC
set battery_meter = ADC
set vbat_detect_cell_voltage = 300
set use_vbat_alerts = ON
set use_cbat_alerts = OFF
set cbat_alert_percent = 10
set vbat_cutoff_percent = 100
set force_battery_cell_count = 0
set vbat_lpf_period = 30
set ibat_lpf_period = 10
set vbat_scale = 110
set vbat_divider = 10
set vbat_multiplier = 1
set ibata_scale = 400
set ibata_offset = 0
set ibatv_scale = 0
set ibatv_offset = 0
set beeper_inversion = ON
set beeper_od = OFF
set beeper_frequency = 0
set beeper_dshot_beacon_tone = 1
set yaw_motors_reversed = ON
set crashflip_motor_percent = 0
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set 3d_limit_low = 1000
set 3d_limit_high = 2000
set 3d_switched_mode = OFF
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lowpass_hz = 0
set tri_unarmed_servo = ON
set channel_forwarding_start = 4
set reboot_character = 82
set serial_update_rate_hz = 100
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set small_angle = 180
set auto_disarm_delay = 5
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set gps_ublox_use_galileo = OFF
set gps_set_home_point_once = OFF
set gps_rescue_angle = 32
set gps_rescue_initial_alt = 50
set gps_rescue_descent_dist = 200
set gps_rescue_ground_speed = 2000
set gps_rescue_throttle_p = 150
set gps_rescue_throttle_i = 20
set gps_rescue_throttle_d = 50
set gps_rescue_velocity_p = 80
set gps_rescue_velocity_i = 20
set gps_rescue_velocity_d = 15
set gps_rescue_yaw_p = 40
set gps_rescue_throttle_min = 1200
set gps_rescue_throttle_max = 1600
set gps_rescue_throttle_hover = 1280
set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_ON
set gps_rescue_min_sats = 8
set gps_rescue_min_dth = 100
set gps_rescue_allow_arming_without_fix = OFF
set gps_rescue_use_mag = ON
set deadband = 3
set yaw_deadband = 3
set yaw_control_reversed = OFF
set pid_process_denom = 1
set runaway_takeoff_prevention = ON
set runaway_takeoff_deactivate_delay = 500
set runaway_takeoff_deactivate_throttle_percent = 20
set thrust_linear = 0
set transient_throttle_limit = 15
set tlm_inverted = OFF
set tlm_halfduplex = ON
set frsky_default_lat = 0
set frsky_default_long = 0
set frsky_gps_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_int = 5
set pid_in_tlm = OFF
set report_cell_voltage = OFF
set ibus_sensor = 1,2,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
set mavlink_mah_as_heading_divisor = 0
set telemetry_disabled_voltage = OFF
set telemetry_disabled_current = OFF
set telemetry_disabled_fuel = OFF
set telemetry_disabled_mode = OFF
set telemetry_disabled_acc_x = OFF
set telemetry_disabled_acc_y = OFF
set telemetry_disabled_acc_z = OFF
set telemetry_disabled_pitch = OFF
set telemetry_disabled_roll = OFF
set telemetry_disabled_heading = OFF
set telemetry_disabled_altitude = OFF
set telemetry_disabled_vario = OFF
set telemetry_disabled_lat_long = OFF
set telemetry_disabled_ground_speed = OFF
set telemetry_disabled_distance = OFF
set telemetry_disabled_esc_current = ON
set telemetry_disabled_esc_voltage = ON
set telemetry_disabled_esc_rpm = ON
set telemetry_disabled_esc_temperature = ON
set telemetry_disabled_temperature = OFF
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set ledstrip_visual_beeper_color = WHITE
set ledstrip_grb_rgb = GRB
set ledstrip_profile = STATUS
set ledstrip_race_color = ORANGE
set ledstrip_beacon_color = WHITE
set ledstrip_beacon_period_ms = 500
set ledstrip_beacon_percent = 50
set ledstrip_beacon_armed_only = OFF
set osd_units = METRIC
set osd_warn_arming_disable = ON
set osd_warn_batt_not_full = ON
set osd_warn_batt_warning = ON
set osd_warn_batt_critical = ON
set osd_warn_visual_beeper = ON
set osd_warn_crash_flip = ON
set osd_warn_esc_fail = ON
set osd_warn_core_temp = ON
set osd_warn_rc_smoothing = ON
set osd_warn_fail_safe = ON
set osd_warn_launch_control = ON
set osd_warn_no_gps_rescue = ON
set osd_warn_gps_rescue_disabled = ON
set osd_rssi_alarm = 20
set osd_cap_alarm = 1500
set osd_alt_alarm = 100
set osd_esc_temp_alarm = -128
set osd_esc_rpm_alarm = -1
set osd_esc_current_alarm = -1
set osd_core_temp_alarm = 70
set osd_ah_max_pit = 20
set osd_ah_max_rol = 40
set osd_ah_invert = OFF
set osd_tim1 = 2560
set osd_tim2 = 2561
set osd_vbat_pos = 14776
set osd_rssi_pos = 14744
set osd_link_quality_pos = 14712
set osd_tim_1_pos = 234
set osd_tim_2_pos = 6594
set osd_remaining_time_estimate_pos = 234
set osd_flymode_pos = 6177
set osd_anti_gravity_pos = 234
set osd_g_force_pos = 234
set osd_throttle_pos = 234
set osd_vtx_channel_pos = 6497
set osd_crosshairs_pos = 14541
set osd_ah_sbar_pos = 206
set osd_ah_pos = 6222
set osd_current_pos = 234
set osd_mah_drawn_pos = 6528
set osd_motor_diag_pos = 234
set osd_craft_name_pos = 43
set osd_display_name_pos = 8202
set osd_gps_speed_pos = 8641
set osd_gps_lon_pos = 497
set osd_gps_lat_pos = 465
set osd_gps_sats_pos = 234
set osd_home_dir_pos = 234
set osd_home_dist_pos = 234
set osd_flight_dist_pos = 14361
set osd_compass_bar_pos = 234
set osd_altitude_pos = 0
set osd_pid_roll_pos = 234
set osd_pid_pitch_pos = 234
set osd_pid_yaw_pos = 234
set osd_debug_pos = 234
set osd_power_pos = 234
set osd_pidrate_profile_pos = 234
set osd_warnings_pos = 14793
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2520
set osd_pit_ang_pos = 2280
set osd_rol_ang_pos = 2289
set osd_battery_usage_pos = 234
set osd_disarmed_pos = 14571
set osd_nheading_pos = 234
set osd_nvario_pos = 8684
set osd_esc_tmp_pos = 234
set osd_esc_rpm_pos = 234
set osd_esc_rpm_freq_pos = 234
set osd_rtc_date_time_pos = 234
set osd_adjustment_range_pos = 234
set osd_flip_arrow_pos = 234
set osd_core_temp_pos = 8688
set osd_log_status_pos = 234
set osd_stick_overlay_left_pos = 234
set osd_stick_overlay_right_pos = 234
set osd_stick_overlay_radio_mode = 2
set osd_stat_rtc_date_time = OFF
set osd_stat_tim_1 = OFF
set osd_stat_tim_2 = ON
set osd_stat_max_spd = ON
set osd_stat_max_dist = OFF
set osd_stat_min_batt = ON
set osd_stat_endbatt = OFF
set osd_stat_battery = ON
set osd_stat_min_rssi = ON
set osd_stat_max_curr = ON
set osd_stat_used_mah = ON
set osd_stat_max_alt = OFF
set osd_stat_bbox = ON
set osd_stat_bb_no = ON
set osd_stat_max_g_force = OFF
set osd_stat_max_esc_temp = OFF
set osd_stat_max_esc_rpm = OFF
set osd_stat_min_link_quality = ON
set osd_stat_flight_dist = ON
set osd_stat_max_fft = OFF
set osd_profile = 1
set system_hse_mhz = 8
set task_statistics = ON
set debug_mode = NONE
set rate_6pos_switch = OFF
set cpu_overclock = OFF
set pwr_on_arm_grace = 5
set scheduler_optimize_rate = OFF
set vtx_band = 5
set vtx_channel = 5
set vtx_power = 1
set vtx_low_power_disarm = UNTIL_FIRST_ARM
set vtx_freq = 5806
set vtx_pit_mode_freq = 0
set vtx_halfduplex = ON
set vcd_video_system = AUTO
set vcd_h_offset = 0
set vcd_v_offset = 0
set max7456_clock = DEFAULT
set max7456_spi_bus = 2
set max7456_preinit_opu = OFF
set displayport_msp_col_adjust = 0
set displayport_msp_row_adjust = 0
set displayport_max7456_col_adjust = 0
set displayport_max7456_row_adjust = 0
set displayport_max7456_inv = OFF
set displayport_max7456_blk = 0
set displayport_max7456_wht = 2
set esc_sensor_halfduplex = OFF
set esc_sensor_current_offset = 0
set led_inversion = 0
set dashboard_i2c_bus = 2
set dashboard_i2c_addr = 60
set camera_control_mode = HARDWARE_PWM
set camera_control_ref_voltage = 330
set camera_control_key_delay = 180
set camera_control_internal_resistance = 470
set camera_control_inverted = OFF
set pinio_config = 1,1,1,1
set pinio_box = 255,255,255,255
set usb_hid_cdc = OFF
set usb_msc_pin_pullup = ON
set flash_spi_bus = 3
set rcdevice_init_dev_attempts = 6
set rcdevice_init_dev_attempt_interval = 1000
set rcdevice_protocol_version = 0
set rcdevice_feature = 0
set gyro_1_bustype = SPI
set gyro_1_spibus = 1
set gyro_1_i2cBus = 0
set gyro_1_i2c_address = 0
set gyro_1_sensor_align = CW180
set gyro_2_bustype = SPI
set gyro_2_spibus = 1
set gyro_2_i2cBus = 0
set gyro_2_i2c_address = 0
set gyro_2_sensor_align = DEFAULT
set timezone_offset_minutes = 0
set gyro_rpm_notch_harmonics = 3
set gyro_rpm_notch_q = 500
set gyro_rpm_notch_min = 100
set dterm_rpm_notch_harmonics = 0
set dterm_rpm_notch_q = 500
set dterm_rpm_notch_min = 100
set rpm_notch_lpf = 150

# profile
profile 0

set dyn_lpf_dterm_min_hz = 150
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 250
set dterm_lowpass_type = BIQUAD
set dterm_lowpass_hz = 150
set dterm_lowpass2_type = PT1
set dterm_lowpass2_hz = 100
set dterm_notch_hz = 0
set dterm_notch_cutoff = 0
set vbat_pid_gain = OFF
set pid_at_min_throttle = ON
set anti_gravity_mode = SMOOTH
set anti_gravity_threshold = 250
set anti_gravity_gain = 5000
set feedforward_transition = 0
set acc_limit_yaw = 0
set acc_limit = 0
set crash_dthreshold = 50
set crash_gthreshold = 400
set crash_setpoint_threshold = 350
set crash_time = 500
set crash_delay = 0
set crash_recovery_angle = 10
set crash_recovery_rate = 100
set crash_limit_yaw = 200
set crash_recovery = OFF
set iterm_rotation = OFF
set smart_feedforward = OFF
set iterm_relax = RP
set iterm_relax_type = SETPOINT
set iterm_relax_cutoff = 20
set iterm_windup = 100
set iterm_limit = 400
set pidsum_limit = 500
set pidsum_limit_yaw = 400
set yaw_lowpass_hz = 0
set throttle_boost = 5
set throttle_boost_cutoff = 15
set acro_trainer_angle_limit = 20
set acro_trainer_lookahead_ms = 50
set acro_trainer_debug_axis = ROLL
set acro_trainer_gain = 75
set p_pitch = 46
set i_pitch = 70
set d_pitch = 38
set f_pitch = 75
set p_roll = 42
set i_roll = 60
set d_roll = 35
set f_roll = 70
set p_yaw = 35
set i_yaw = 100
set d_yaw = 0
set f_yaw = 0
set angle_level_strength = 50
set horizon_level_strength = 50
set horizon_transition = 75
set level_limit = 55
set horizon_tilt_effect = 75
set horizon_tilt_expert_mode = OFF
set abs_control_gain = 0
set abs_control_limit = 90
set abs_control_error_limit = 20
set abs_control_cutoff = 11
set use_integrated_yaw = OFF
set integrated_yaw_relax = 200
set d_min_roll = 20
set d_min_pitch = 22
set d_min_yaw = 0
set d_min_boost_gain = 27
set d_min_advance = 20
set motor_output_limit = 100
set auto_profile_cell_count = 0
set launch_control_mode = NORMAL
set launch_trigger_allow_reset = ON
set launch_trigger_throttle_percent = 20
set launch_angle_limit = 0
set launch_control_gain = 40

# rateprofile
rateprofile 0

set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set rates_type = BETAFLIGHT
set roll_rc_rate = 100
set pitch_rc_rate = 100
set yaw_rc_rate = 100
set roll_expo = 20
set pitch_expo = 20
set yaw_expo = 20
set roll_srate = 65
set pitch_srate = 65
set yaw_srate = 65
set tpa_rate = 50
set tpa_breakpoint = 1500
set tpa_mode = D
set throttle_limit_type = OFF
set throttle_limit_percent = 100
set roll_rate_limit = 1998
set pitch_rate_limit = 1998
set yaw_rate_limit = 1998

# end the command batch
batch end

[Jerome]

Là on voit que le RX est bien bindé à la RC.

Par contre le RXLOSS dans le status indique que ta FC ne voit pas de RX, donc je dirais que ça se passe entre ta FC et le RX, soit la connexion physique, soit la configuration.

[stickman]

Merci Jerome pour ces précisions !

Je ne comprends donc pas ... est-ce que c'est peut-être en essayant d'activé le smartaudio, que j'ai désactivé quelque chose dans les ports ?!

 

Ce qui est bizarre c'est que dans un vieux poste, j'ai pas la même config (mais je sais pas si c'était la final ...) et je n'arrive pas à réactiver les mêmes et info de toute façon !

  

Le 12/10/2019 at 11:49, stickman a dit :

Cool, merci je testerai avec !!

Oui j'ai réussi à le faire fonctionné en nstallant des drivers windows, merci !

Je suis en train d'essayé d'apparairer correctement la X9D Lite pro avec le Nazgul5 mais ... Betaflight reconnait pas quand je bouge les joysticks. Qu'est-ce que c'est compliqué tout ça haha !!

J'ai réussi à binder (normalement) car les diodes de frsky r-rxr ne clignote plus rouge/bleu mais et permanent vert.

Alors ça devrait fonctionné directement dans betaflight non ? Dans les tutos, il y a jamais de problème 

Edit : Je suis bien sur RX SERIE SBUS et j'ai essayé FRSKYPORT 

 

C'est un peu la panique, parce que certains ont le même problème mais tout ce que je fais comme eux, ne fonctionne pas chez moi ... lol

 

 

Modifié (le) Novembre 27, 2019 par stickman

[Jerome]

il y a 40 minutes, stickman a dit :

 

UART6 ? T'es sûr ? Dans la doc de ta FC ils disent que le SBUS est sur l'UART2 :

[stickman]

Sur l'UART2 j'ai le truc "smartport" de selectionné.
Je ne sais pas pourquoi l'UART6 est activé alors que tout est désactivé dessus...

Il faut que j'active l'UART2 ? Je comprends vraiment pas pourquoi tout a bougé o_O

Merci !!

[Motard Geek]

Tente l'UART2 en Serial Rx ça ne coûte rien  

[Jerome]

Il ne s'agit pas d'activer l'UART2, mais de dire que l'UART2 est utilisé pour le RX.

Après j'ai pas ton quad sous les yeux donc je sais pas comment c'est connecté, mais d'après la doc officielle, le SBUS se met sur l'UART2 et il ne parle pas du S.Port  

T'as pas flashé ta FC ou fait un reset de la conf ?

[stickman]

Merci pour vos réponses, j'ai essayé mais à chaque redémarrage, il me désactive et remets sur OFF le sérial RX

[Jerome]

Faut virer le Smart Port, tu peux pas avoir 2 fonctions sur le même UART

[stickman]

Top !!!!

Super trop bien mega cool là, pfiouu.... Ca fonctionne ! J'avais bien désactivé le smartport mais j'avais laissé le UART6 sur le serial RX, c'est peut-être ça qu'il aimait pas !

 

Maintenant que ça remarche, pour que le script LUA betaflight smartaudio fonctionne, il faut que j'active quelque chose là-dedans alors ?

 

Je vous aime haha

[Jerome]

C'est pas "peut-être", c'est sûr, y a de l'inversion uniquement sur l'UART2  

Pour la suite, par contre, tu vas avoir besoin du S.Port  Et là y a rien dans la doc, donc je ne sais pas du tout comme c'est connecté sur ta FC. Y a même une chance sur 2 que le Smart Port ne soit pas raccordé.

Après c'est pas vital, tu peux régler ton VTX au travers de l'OSD Betaflight aussi, sans avoir la télémétrie.

[Jerome]

Ah nan, même ça, ça ne marchera, il faut configuré le pilotage du VTX sur un UART aussi, avec le bon protocole. Pour le Nazghul, à priori c'est du IRC Tramp sur l'UART1 :

[stickman]

Super Jérome, merci beaucoup !
J'en apprends régulièrement grâce à vos conseils !!

Je vais faire ça dès que je peux me reconnecter dessus et essayer de baisser mes rates. J'avais 0.7 dans les super rates, j'ai mis 0.65 et 0.2 dans les expos pour lisser
 

Modifié (le) Novembre 28, 2019 par stickman

[stickman]

@Siam Fpv

J'ai commandé deux lipos R-Line 1050mAh et ... Wahou, elles sont tellement petite et légère !!!

Je ne sais pas quand je pourrai les essayer mais j'ai hate ! Par contre je pourrai difficilement alterner entre les 1500 et les 1050 ^^

[SupraDolph]

Vive les R Line qui finissent à la hache.

[Joelamoule]

Il y a 13 heures, SupraDolph a dit :

Vive les R Line qui finissent à la hache.

Moi j'en ai vider une de 1550mah au bout du bout.....elle a fini par prendre feu quelques secondes après l'avoir enlever du quad

[stickman]

Nan mais arrêtez de me faire peur !! 

[Jerome]

il y a 30 minutes, stickman a dit :

Nan mais arrêtez de me faire peur !! 

T'inquiètes, si tu les traites normalement, il n'y aura pas de problème.

Après, chez Tattu, à part les V3 dont on entend le plus grand bien, les autres sont pas top, dans le sens où leur durée de vie est faible, mais ça ira bien pendant qques cycles, ensuite tu prendras d'autres modèles si le poids te convient  

[Siam Fpv]

@stickman extra pour la commande voilà une taille de Lipo qui correspond à ton quad !

Elles sont beaucoup plus petite mais la capacité est d'un tiers plus petite, donc rien d'anormal.

Jamais entendu ce genre de retours sur ces lipos, vous avez rencontré ces problèmes sur des 6s ? Perso les miennes datent d'une année et elles se portent a merveille !

Dépend toujours de l'utilisation aussi...

[Jerome]

il y a 42 minutes, Siam Fpv a dit :

Jamais entendu ce genre de retours sur ces lipos, vous avez rencontré ces problèmes sur des 6s ? Perso les miennes datent d'une année et elles se portent a merveille !

Dépend toujours de l'utilisation aussi...

Je vois ce genre de retours presque un jour sur 2 sur les différents groupes. Autant les V3 ont l'air exceptionnelles, autant les v1 et 2 sont pas très bien réputées.

A titre perso, je n'ai pas testé les v3, mais je constate que sur les versions antérieures, mes Tattu tiennent moins bien sur le temps que mes CNHL, d'ailleurs les RI sont 2 fois plus élevées, alors que mes Tattu ont moins volé (j'ai tendance à moins les utiliser vu qu'elles ont perdu en pêche) et que je les ai toutes traitées de la même façon (je me pose à 3.5/3.7, je les mets en stockage entre les sessions, et je charge à 1.5C).

Après y a rien de grave, j'ai volé pendant 1 an avec, c'est pas comme si je les avais jetées après 10 cycles  Mais quand je les compare à mes CNHL ou Infinity, y a pas photo.

[Joelamoule]

Il y a 4 heures, stickman a dit :

Nan mais arrêtez de me faire peur !! 

Je précise que je fait exprès de la vider car une cellule commençait a faiblir par rapport aux autres.

 

J'en ai eu 8 et pour l'instant 1 seule m'a lâché, je les ai depuis 1an et demi et elle ont plus la pêche du début mais elle tourne encore très bien! Rassure toi

[Siam Fpv]

Il y a 1 heure, Jerome a dit :

Je vois ce genre de retours presque un jour sur 2 sur les différents groupes. Autant les V3 ont l'air exceptionnelles, autant les v1 et 2 sont pas très bien réputées.

En 4s ou en 6s ? Les retours de ce modèle en 6s sont très bon sur DFR et meilleurs que pour le 1000 mah 6s Cnhl.

Je partage ton avis dans le cas de 4s, pour en avoir eu plusieurs elles n'ont pas eu la même durée de vie que mes 6s qui tiennent pour le moment bien le coup.

En tout cas pour moi aucune raison de ne pas les recommander, surtout au vue de la taille bien plus pratique a mettre en place sur un quad.

Et pour les infinity en 6s, ma meilleur Lipo niveau punch et autonomie (jusqu'à 8 min en vol tranquille en 1300 mah) et en prime a peine plus lourde/grosse que les R-line 1050 mah.

Tout ça pour dire à @stickman aucun souci avec ces lipos, hésite pas à donner ton avis d'ailleurs