Un truc bien utile pour vérifier ta tension de tes lipos entre tes vols: https://www.amazon.fr/Digital-Testeur-Checker-Capacité-Batterie/dp/B00NFDG7SI/ref=pd_sbs_23_1?_encoding=UTF8&psc=1&refRID=2MTKXP1QT807VA32ZZBP
Si tu n'as aucune indication sur le temps de vol avec tes lipos, tu peux utiliser cette technique:
Tu contrôle la tension de ta Lipo (de ton premier vol) toutes les 30 sec pour être sure de ne pas descendre sous la barre des 3.7V, ensuite quand tu t'approchera assez des 3.7V, tu pourras additionner tes cycles de temps de vol.
Exemple: tu as fais 4 vérifications et tu es à 3.8V, c'est parfait, tu pourras voler 2 minutes.
Attention aussi, plus tu voleras, plus tu prendras confiance et plus tu tireras dans tes Lipos donc elle se videront plus vite et tu devras baisser ton temps de vols. Vérifies systématiquement tes Lipos entre tes vols, pour voir ce qu'il en ait.