Huuummm toi t'es chaud !!!!!
Bon, si jamais tu tentes l'aventure (à tes risques et périls...), je préconise de trouver un fil vraiment très très fin (fil émaillé par exemple), de le fixer sur le 'corp' du CPU pour qu'il tienne naturellement en place le temps de le souder, puis enfin, de ressouder ta connexion à l'autre bout du fil émaillé et d'abuser d'un peu de 'pistocolle' pour faire la tenue mécanique.
Sinon, dans https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/src/main/target/MATEKF405/target.h...
#define USE_UART2
#define UART2_RX_PIN PA3
#define UART2_TX_PIN PA2
et ailleurs sur le web http://waijung.aimagin.com/package_footprint.htm
ou
je sais pas si c'est un 64 ou 100 pins.. ou même 144
PA2 semble toujours au même endroit, sur le coté, une chance pour toi 😛
Mais bon, si ta piste arrachée est liée à une soudure pas optimale, retenter de mapper ce TX2 sur un autre UART est peut-être un peu moins casse gueule 😄 (Ceci dit, j'adhère totalement à l'idée de faire 'une greffe' !! )