Classement

Hello, voici une petite vidéo faite avec mon 6" en midrange

Dans l'idée un filtrage ne doit être ni trop peu ni trop en même temps, dans ton cas j'ai trouvé le filtrage trop poussé et tu avait de la marge (selon moi) donc j'ai adapté (en fonction de ce que je voyais sur tes logs) une base 🙂 mais qu'il faudra peaufiner par la suite. Surtout garde bien le passe-bas sur le yaw coté Dterm, il est utile sur ta bécane 👌

LA review des Integra est enfin dispo : Pour ceux qui ont la flemme de tout regarder, selon lui, ce sont de meilleures lunettes que les G2, meilleur confort, meilleures optiques, et la batterie à l'arrière n'est pas un prbl, ca apporte même de l'équilibre. La face plate est légèrement différente de celle des G2, un peu plus confortable avec des passages pour optimiser la circulation de l'air et limiter les risques de buée. Cette faceplate est compatible avec les G2. Il confirme également que les antennes ne sont pas retirables et sont plus longues que celles des G2. La perte de FOV n'a pas l'air de lui poser prbl. Ca m'étonne un peu, vu que je trouve le FOV des lunettes WS "handicapant", et là c'est censé être encore un peu plus petit. Chacun a son niveau de tolérance à ce sujet.

perso, je mettrais les I a 0,6 le feedforward a 1 et je reduirais la pression sur les gummy de la fc..... je ferais un vol avec le renfort arriere, et un vol avec les renfort lateraux....

en vistapick, je ne vois pas trop l’avantage du 24khz..... en 7", t’as beaucoup plus d’inertie....(par le poids, et par la taille des props) et le 48khz est du coup contre productif (trop smooth)..... en vistapick, t’es supposé avoir un ratio poids /puissance au taquet, donc pas trop d’interet a avoir encore plus de réactivité....🤔 les 3 criteres de tune sur un 7" , c’est: - les I trop haut qui mettent des woobles - le manque d’anti gravity (mais il semble avoir ete boosté en 4.4) : vibrations a la coupure des gaz - le 48khz contreproductif pour moi tes reglages esc semblent bons..... ras de ce côté

Hello, Sur le site https://www.nkon.nl/fr <vous trouverez des batteries samsung INR21700-50G 4850mAh clear wrap - 9.7A à 3.95 € Info sur le site : Ces batteries sont issues d'un projet automobile annulé. Les batteries pour les projets automobiles n'ont souvent pas d'enveloppe pour gagner du poids. Nous avons ajouté le thermorétractable (le clear wrap) pour votre commodité. En achetant une prise d'équilibrage 2S voilà de quoi vous faire des packs émetteur à pas cher. Cdlt Serge

Je desserrerais encore plus les gummies et je me débarrasserais de tout le bazar de fils qui sont en contact avec le dessous de la FC 😉 (ou tu les fais passer sous le shield pour être sûr que ça ne touche pas la FC)

ah oui exact j'avais déjà zappé, du coup inutile d'en faire des masses, je dirais même que ça serait davantage plutôt intéressant de jouer avec le FeedForward même 👌

De ce que je vois seul le dTerm roll me perturbe un peu, une beau pic à 87Hz environ, qui peut être lié (comme souvent) à un problème de montage au niveau de l'antenne (tpu trop souple? ou conception différente de la version 5" ?) ou autre problème mécanique. A ce stade la piste du gyro défectueux est (selon moi) complètement écartée. J'ai vu le reste des logs et franchement aucun souci à se faire à part ce pic qui au final selon certains vol se retrouve bien filtré. Je trouve même que le filtrage global est toujours sur-filtré. Tu pourrait couper les gyro passe-bas pour ne laisser que le slider dterm et jouer plutôt avec le filtrage dynamique et mettre 2 en "nombre de notchs" avec un facteur Q de 400 et dynamic notch min 100 et max 450. Le reste se jouera avec les PIDs 👌

j'ai continuer un coté.

C'est mieux les gummies 🙂 Même si ça me parait encore un peu écrasé sous l'écrou. Perso j'arrête de visser quand l'écrou commence à frotter le gummie. Pour les condos tu peux gagner du fil (et du poids avec quelque chose de plus fin) en soudant sur le condo le plus près de la stack 😉

Faut que les gummies apparaissent "droites" et pas bombées. Ca doit être légèrement serré pour éviter d'avoir du jeu, mais c'est tout. Si t'as une FC, sous la main, c'est aussi le test à faire pour éliminer l'hypothèse du gyro pourri. 👍

reduit les I...... sur un 7 pouces, ca fou des woobles partout.....passe le a 0,6

C'est en cours. Y a plein de questions qui se posent : bras séparés vs unibody, stack vs AiO, M3 vs M2 etc. On discute bcp autour de l'importance qu'on veut donner au poids et aux impacts que ça a sur le reste. Hier soir j'ai fait le maiden d'un premier proto : unibody, 4mm, stack, M3. La BB est juste exceptionnelle, on est sur le cul. Ca vole bien, on se retrouve avec une autonomie comparable au Phantom. Mais y a un souci : sans stab, c'est clean, dès que ça passe dans gyroflow, c'est un carnage, au lieu de stabiliser, ca ajoute des vibrations 😅 Donc va falloir investiguer (c'est un prbl connu sur certaines caméra O3 aussi...). En attendant une fiche DroneBuild plus détaillée, voilà un aperçu du maiden (donc sans stab, avec du cruising, puis du freestyle avec différentes lipos) : D'autres protos devraient se faire. Ca c'est la config qui me tentait bcp, je pense que @nochamo va creuser d'autres pistes (bras séparés, AiO, M2), pas impossibles que plusieurs déclinaisons soient proposées, comme pour son grand frère 🙂