J'ai pas compris 😅 C'était juste une piste, tu pourrais voir ce que ça donne en désactivant le magnétomètre et en profitant des nouveautés. De tout ce que j'ai vu passer, les magnétomètres ne servent à rien en 4.4 (pour le moment, ça va changer), il vaut mieux les désactiver, ça cause plus de prbl qu'autre chose.
D'après ton message, je croyais que le magnétomètre marchait mal. Mais s'il a "disparu", c'est peut-être qu'il manque juste les drivers dans ton build du firmware. T'as bien ajouté l'option "Magnétomètres" dans le cloud build ? Et si ça n'a pas suffit, t'as testé d'ajouter le "custom define" correspondant à ton magnétomètre ?
Si c'était le cas, on aurait que des versions majeures et jamais de mineures, et c'est vrai pour tous les logiciels 😉
Et c'est un firmware Open Source, réalisé par des bénévoles et en constante amélioration. Tu as le droit de participer en remontant des problèmes auprès de l'équipe des devs pour qu'ils puissent les corriger, gratuitement sur leur temps libre, il y a notamment un Github et un Discord pour ça ^^