Voici les 2 fiches techniques, peu de différences si ce n'est la possibilité d'avoir 4 type de sat visible contre 3 pour le bn 220 certainement du a la puce M10, meilleure precision sur la vitesse et sur la rapidité d'acquisition. Apres cela ne reste qu'une update du bn220 donc pas non plus de revolution
En pj (pour ceux qui recupère le fichier, enlever l'extension .pdf c'est juste pour flouer l'upload du fichier avec extension .ucf sur le forum)
J'ai rapidement modifié certaine valeur de la config usine pour être plus rapide (rate de 10hz au lieur de 1hz), Constellation GPS, SBAS, GALLILEO, et GLONASS (j'ai enlever BEIDOU et QZSS) et modification du baud de transmission sur l'uart de 38400 par 115200 le max admissible sur betaflight et inav
Les valeurs sont a modifier avec le logiciel u center 2 (pour puce M10)
Test en intérieur reception de 11 satellites en 10 sec a chaud, a froid 3d fix de 4 satellite en 2min
Test en extérieur reception de 6 sat en 54sec avec 3dfix a froid et 1 sec a chaud ^^
BE-220:
Article
Description
Caractéristique électrique
Puce
Référence: M10050
Type de récepteur
GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S,BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C,SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Système de position par défaut
GPS, BDS, GALILEO
Système d'augmentation
SBAS, QZSS
Canal
N/A
Sensibilité
Suivi et navigation
-166dBm
Réacquisition
-160dBm
Démarrage à froid
-148dBm
Démarrage à chaud
-160dBm
Précision
Position horizontale
2.0m CEP
Vitesse
0.05 m/s
Rubrique dynamique
0.3 deg
Impulsion de temps
RMS 30ns
99% 60ns
Acquisition
Démarrage à froid
27s
Démarrage à chaud
1s
Démarrage assisté
1s
Sortie de données
Taux en bauds
4800bps - 921600bps,default38400bps
Niveau
Niveau TTL
Protocole
NMEA,UBX
Messages NMEA
RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL
Taux de mise à jour
0.25Hz-18Hz, par défaut 1Hz
FLASH
Avec FLASH, la configuration peut être modifiée et l'alimentation ne sera pas perdue
Fréquence du signal d'impulsion temporelle
Configurable de 0.25Hz à 10 MHz, la période par défaut est de 1s et le niveau élevé dure 100ms
Limites opérationnelles
Altitude
80,000m
Vitesse
500 m/s
Dynamique
<4g
Consommation d'énergie
Tension
DC 3.6V-5.5V, typique: 5.0V
Courant
15mA/5.0V
Spécification physique
Dimension
22*20*6mm
Poids
5.3g
Connecteur
Connecteur 1.00mm 4 broches
Température
Fonctionnement
-40 °C ~ + 85 °C
Stockage
-40 °C à + 105 °C
LED
LED intégrée
TX LED: bleu. La sortie de données, TX LED clignotant
PPS LED: rouge. PPS LED pas lumineux lorsque le GPS n'est pas fixe, clignotant lorsqu'il est fixe
BN-220:
Iitem
Description
Caractéristiques électriques
Jeu de puces
M8030-KT
Fréquence
GPS L1, GLONASS L1, BDSB1, GALILEO E1, SBAS L1, QZSS L1
Format de réception
GPS,GLONASS,BDS, GALILEO,SBAS,QZSS.
GPS par défaut, GLONASS, SBAS, QZSS.
Canaux
72 canaux de recherche
Sensibilité
Suivi
-167dBm
Réacquisition
-160dBm
Démarrage à froid
-148dBm
Démarrage à chaud
-156dBm
Précision
Position horizontale
Activation CEP 2D RMS SBAS de 2.0 m (ciel ouvert typique)
Vitesse
0.1m/sec 95% (SA éteint)
Timing
1us synchronisé à l'heure GPS
Temps d'acquisition
Démarrage à froid
26s
Démarrage chaud
25s
Démarrage à chaud
1s
Sortie de données
Taux de soutien
4800bps à 921600bps, par défaut 9600bps
Niveau de données
Niveau TTL
Protocole de données
NMEA-0183
Message NMEA
RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Taux de mise à jour
1Hz-10Hz, par défaut 1Hz
FLASH
4M FLASH, Stockez la configuration en permanence
Limites opérationnelles
Altitude
<50,000m
Vitesse
<515 m/s
Accélération
<4g
Consommation électrique
VCC
Tension CC 3.6V-5.5V, typique: 5.0V
Courant
Capture 50mA/5.0V
Spécifications mécaniques
Dimension
22mm * 20mm * 6mm
Poids
5.3g
Connecteur
Connecteur 1.00mm 4 broches
Environnement
Temp d'opération
-40 °C ~ + 85 °C
Temp de stockage
-40 °C à + 105 °C
LED
LED intégrée
TX LED: bleu. La sortie de données, TX LED clignotant
PPS LED: rouge. PPS LED pas lumineux lorsque le GPS n'est pas fixe, clignotant lorsqu'il est fixe
BE220Optimised.ucf.pdf