Un ancien ESCs BLHeli32 fonctionnera, mais tant qu'à faire je partirais sur du BLHeliS ou de l'AM32. AM32 est vraiment tout out neuf, ca commence à vraiment bien tourner depuis qques semaines seulement et on a encore peu de retours. BLHeliS c'est plus ancien, mais éprouvé, maintenu et probablement moins cher. Et ca vole globalement aussi bien, tu peux garder un setup BLHeliS aussi longtemps qu'un autre.
A toi de voir si tu veux tenter la nouveauté ou de l'ancien éprouvé.
Si tu en as bcp d'autres, autant te faire ton topic dédié 👍