Oui, je pense aussi que que Inav est plutôt à privilégier pour des vols plus "assistés" là ou Betaflight va se concentrer sur la performance pure. Même si certains pro préfère Inav pour "plus de fiabilité", du moins c'est ce que j'entends parfois. Pour du pur FPV, BF me paraît plus indiqué quand même.
Effectivement, le seul moyen de pouvoir comprendre, c'est de regarder une BB, parce que si la frame est bien une GEP-Mark4-7, ça ne serait pas étonnant que ça vibre vu la finesse des bras.