CriTof

Page d'accueil Betaflight (sans la connexion avec une FC) 
Ligne tout en bas . Cliquer sur la langue qui te plaira 😁
A l'issue tu fermes l'appli Betaflight et tu la relances pour que cela soit enregisté.

Tu n'as pas l'icône gps d'allumée en haut du tableau de bord du navigateur ! Tant que celle ci n'apparaît pas, tu ne feras rien...
Regarde l'étiquette de ton GPS sur sa vitesse ( sur le M80 HGLRC elle est mentionnée). Passe a 11500 si ce dernier l'accepte ( onglet ports).
Supprime la config auto ainsi que baud auto. Galileo pas forcément indispensable. Comme tu choises.
Et teste avec un autre protocole que Ublox. 😉👍
Je ne pourrais pas t'aider mieux dans la config. Je ne suis plus sur Betaflight depuis des lustres. (Emuflight😎 )
 
 
 

C'est donc mort...

Tu as répondu à ta question: Remapper via le CLI.
Merci @WavyHertZ 😉
 

Ta li-po peu être qualifiée de dead... 
Il te reste une petite chance, mais à pratiquer avec très grande prudence ! 
Cela permettra au moins que ton chargeur en mode Li-po, puisse retrouver un minimum de voltage par cellules, pour reprendre une charge/ équilibrage classique. 
https://www.google.fr/m?q=sauver+une+li-po&client=ms-opera-mobile&channel=new&espv=1

Mamba mk2 ( stack) 
Ou... Zeus ! 👍

Avant toute chose, faire une sauvegarde de ta FC : CLI --->saisir commande: dump all --->Save   !!! 
D'où vient ta radio ? ( EU-LBT ou FCC) 
Pour le quad, c'est Newbee Drone, donc plus que certains que le Rx soit en FCC. 
 
Il faut que ton RX soit calé sur LE MÊME PROTOCOLE ET VERSION Firmware que ta radio. 
Ta radio est en Acces. Avec ce type de FC ( Spi) ou le Rx est integré, elle ne prendra que  D8 ou D16 en Access . 
File sur cette conversation ( il y a vraiment tout sur ce Forum pour qui veut bien user de curiosité😉) 

A brancher au cul de la cam FPV juste le temps de réglages eventuellement affinés sur cette derniere. 

Ben...Tout simplement dan le configurateur INAV !! 😙
Même principe que pour Betaflight ou Emuflight. What else !

Es tu certain d'avoir commandé l'option SPI FRSky de la FC du Moblite 7 ? Et non FLYSKY, Protocole totalement différent. 

C'est écrit sur la FC... ! ( je viens d'y jeter un oeil sur site officiel Diatone) 
L'UART...4 ! Pour vous servir 🤓 (Si tu as suivi le même plan de câblage) 
Et pourquoi tu as sur cette UART4, le configurateur MSP d'activé ?? A supprimer ! 

Avoir l'OSD GPS ne veut strictement rien dire. Tu n'aurais pas de GPS installé ça s'inscrirait pareil si osd gps coché.
Es tu certain d'avoir bien câblé ce dernier sur l'UART 4 en croisant bien TX vers RX et inversement ? 
As tu bien cablé le compass sur ta FC sur les pads dediés SCL et SDA. 
ATTENTION, le code couleur des fils ne fait pas référence ! Ce qui importe c'est bien l'ordre des pins comme sur le shéma 😉
As tu fait tes tests dehors avec ton PC raccordé à la FC et dans l'onglet GPS de ton configurateur voir les fixes sattelites s'afficher au fur et à mesure ? 
As tu relancé une nouvelle recherche de capteurs sur ta radio ? 
 

Coucou,
Tout ce que tu décris sur son instal me semble bon. Jusqu'à sa position sur le kwad "éloigné" d'éventuelles interférences (ESC, VTX,...)
J'ai bien peur que ce GPS qui n'est aussi pas tout jeune... et dédié aux controlers Piwhawk APM, ne soit tout simplement pas compatible avec le FW de ta FC.(Il chope bien les sats mais incompatible avec OSD)
Deux produits à te recommander vivement en échange: (Faire l'impasse sur le classique bn-220)
Un simple :  https://www.banggood.com/HGLRC-M80-GPS-Module-for-FPV-Racing-Drone-Compatibled-With-GLONASS-or-GALILEO-or-QZSS-or-SBAS-or-BDS-p-1607028.html
Ou son grand frère muni d'un compass (Pas d'utilité à mon goût, pour ton type de kwad) https://www.banggood.com/HGLRC-M80PRO-Flight-Controller-GPS-QMC5883-Compass-Module-With-Cable-For-FPV-Racing-RC-Drone-p-1828554.html
Voilà, voilà 😁

Effectivement, l'impact sur la cellule (4) est vraiment pas sain... Et risque de t'apporter à très court terme, un danger. 
Avec ton chargeur batteries, tu trouves le programme qui la déchargera au maximum. À l'issue, tu entoureras avec du scotch électricien tous les + ( principal et équilibrage) et tu iras la placer dans un bac recyclage. ( magasins de bricolages, ect...) 
On résume : li-po HS. Désolé pour toi.