AK47 Vista (5.5" - 4S)

[Jerome]

Hello,

Mes AK47-HD ont fait 2 petits, en version classique cette fois, mais toujours HD  

Celui-ci est pour le frangin (finalement je garde l'Apex Chinois pour moi, je l'aime bien et il me servira pour tester des trucs). Le mien sera... différent 

Il est encore en 4S pour cette année, mais le quad a déjà son condo de 1000µF 50V : le passage en 6S se fera par un simple switch des moteurs. Il ne me reste que des 4S rincées, mais ça vole quand même proprement :

Frame

Malgré les galères de dispos de cet été, je reste sur de l'AK-47, parce que j'aime beaucoup ce châssis. Cette fois, c'est la version classique et non la HD. On passe donc sur un Vista. Le but étant de gagner un peu de poids.
Par contre, je l'ai pris avec des bras de 5.5". Ca me permet de mutualiser le spare avec les HD, et pour le comportement en vol, je suppose que c'est bénéfique à la stabilité.
Attention ! Comme pour l'Apex, les side plates de la version classique ne sont pas adaptées à la caméra DJI. Ca marche, mais la caméra est trop reculée et avec un peu de tilt, le haut des entretoises sera visible dans le flux FPV.
J'ai donc commandé les side plates HD qui s'adaptent parfaitement (il faut quand même imprimer les "spacers" pour compenser la largeur de la caméra DJI par rapport à une caméra Mini).
Les prints dispos sont nickel (protection bras, support antenne vtx/rx), ça ajoute 13g.
Une partie de la visserie est en titane.

FC et ESCs

Comme d'hab', Mamba F722S, pas chère et efficace. Je n'utilise plus la nappe, je soude directement, c'est chiant, mais c'est le plus fiable.
Le firmware, c'est la dernière version de Emu. J'ai testé le preset BlackBird, je n'ai pas du tout aimé, en particulier le stick feel (le comportement en vol était correct, sans plus). Je suis passé sur le preset "Meunier High Tune", c'était bcp mieux. Côté PIDs, c'est nickel, la config est très proche de la sienne, ça aide. J'ai un peu ajusté le stick feel et pas mal réduit le filtrage et on y est  

Moteurs

Il s'agit des T-Motor Velox 2306.5 en 2550KV. La gamme "au-dessus" des Velox testés sur l'Apex Chinois. Ils sont quand même vachement lourds, presque 4g de plus que les Velox 2306, soit une quinzaines de gramme sur le build ! Le look est original, mais je suis moyennement fan du côté brillant. Espérant qu'ils soient solides (ça a l'air) et durable.
Côté perfs et feeling, je me réserve un avis définitif pour plus tard. Je ne les ai pas trouvés très péchus, ni en bas, ni en fin de sticks. Mais je n'avais pas de bonnes lipos 4S sous la main et je suis habitué au 6S. J'attends de retester avec de bonnes lipos. En tout cas je n'ai pas eu l'effet Waouh des 2306 1950kv moins chers.

Quelques détails en vrac et assez habituels dans mes builds :

• Shield anti-interférences entre les ESCs et la FC. Mes builds sans volent bien aussi, pas sûr que ça apporte réellement quelque chose, mais ça ne peut pas faire de mal et ça pèse rien.
• Je continue d'utiliser les RaceWire CLRacing pour tous les avantages qu'ils offrent, sans désagrément
• Le Caddx Vista est fixé avec des vis M2 de 20mm. En dessous on a un écrou + une rondelle caoutchouc, au dessus, pareil : rondelle caoutchouc puis écrou. Ca permet d'avoir un minimum de softmounting pour amortir chocs et vibrations, et la surélévation permet à la fois de profiter d'un flux d'air pour le refroidissement et de passer le câble d'antenne du RX sous le Vista
• Le RX est disposé au dessus du Caddx Vista, enroulé dans du ruban Kapton, idéal pour l'isolation thermique et électrique.
• RX toujours connecté en F.Port, idem, que des avantages
• Un buzzer simple : je préfère cette option aux buzzers autonomes, mais c'est un choix discutable  

Conclusion

Je suis déçu par le poids. Surtout quand je vois le Gravity de @Motard Geek qui fait 40g de moins. Les moteurs et le TPU y sont pour beaucoup, la frame et les bras de 5.5" font le reste. Rien de dramatique, moins de 400g pour un build HD ça reste correct, mais j'espérais mieux.
Le build était facile, tout a sa place, pas de vilaine bidouille, ça semble assez sain.
Le quad vole très bien, mais je trouve que ça manque de pêche. Ça peut venir de mes lipos 4S rincées, de mon habitude du 6S ou du 2306.5 qui me convient moins. A tester rapidement  

POIDS : 395 grammes

Liste des composants

Frame	AK47 Classique 5.5" + side plates HD	98 €
FC	Stack Mamba F722S	63 €
ESCs	4 x 4-en-1 dans la stack cf. FC
Moteurs	4 x T-Motor Velox 2306.5 - 2550KV	60 €
Jeu d'hélices	1 x HqProp Ethix S4	3 €
Caméra FPV	Caddx Vista (caméra + VTX + antenne)	114 €
Émetteur vidéo	Caddx Vista (caméra + VTX + antenne)
Antenne vTx	Foxeer 5.8G Lollipop 3 LHCP (vendues par 2 mais prix unitaire)	6 €
Récepteur radio	FrSKY R9 MM	22 €
LiPo	Tattu Rline v3 4S 1800 mAh

Prix total : 366 €

[Motard Geek]

Encore une superbe build ultra détaillé qui fait plaisir à lire 

Le TPU et le support GoPro jouent en effet en défaveur du poids par rapport à mon gravity car le châssis de base y'a pas 40g d'écart  

Au sujet du support GoPro, y'a ptêtre moyen de gagner du poids avec un truc unibody si tu restes toujours en session 5 ?

[Jerome]

Merci @Motard Geek  

Il y a 2 heures, Motard Geek a dit :

le châssis de base y'a pas 40g d'écart  

Au sujet du support GoPro, y'a ptêtre moyen de gagner du poids avec un truc unibody si tu restes toujours en session 5 ?

15g de moteurs en plus (ouch !), 13g de TPU, ça fait déjà pas loin de 30g. J'aurais dû peser la frame nue, mais entre les bras de 5.5" et une visserie partiellement en titane, ça doit être autour des 120g quand même je dirais.

T'as raison, y a certainement moyen de gratter qques grammes avec un support GoPro plus simple !

[Dujack]

@Jerome, tu veux pas etre mon frère ?

[Jerome]

4S ==> 6S  

[Next57]

Ah on les voit partout ces moteurs, ils sont vraiment top pour le prix!

[CriTof]

Build AK toujours pas entamé... Mais Velox 4S à la maison pour ce dernier 

[Feisar]

J'avoue, ces Velox sont vraiment une tuerie pour le prix, j'ai remis temporairement mes 2207 1750kv sur mon 6" et ca bombarde bien (au détriment d'une autonomie fragile / un peu plus de 4 minutes max), de plus depuis que j'ai chuté nombre de fois, poussière etc, ils marchent encore comme à leurs premiers jours juste en changeant tous les roulements 

Je vais quand même tenter des Xing sur mon 6" (comme sur ma build 5", mais en 1700kv) mais il se pourrait que je revienne fortement un jour sur ces Velox