Atom RC Swordfish, motoplanneur FPV facile d'accès

[Joelamoule]

Oui c'est exactement ce que j'en pense, en activant un switch du mode manuel, tes débattements sont réduits mais je ne sais pas comment on fait ca

[F1FNW]

il y a 16 minutes, Joelamoule a dit :

Oui c'est exactement ce que j'en pense, en activant un switch du mode manuel, tes débattements sont réduits mais je ne sais pas comment on fait ca

J’ai essayé d’agir en fonction de la position du Switch Manuel, ça fonctionne, mais dans les autres postions la commande n’a plus aucun effet donc cette méthode ne va pas.

je vais essayer d’ajouter un mixage en fonction de la position du Switch SE ( qui permet de passer en manuel) mais qui serai commandé pa un switch libre utilisé uniquement pour cette fonction manuel. On ne sais jamais…

si vous avez d’autres solutions « plus automatiques «  je suis preneur.

Modifié (le) Avril 28, 2024 par F1FNW

[edf84]

il y a 13 minutes, Joelamoule a dit :

Oui c'est exactement ce que j'en pense, en activant un switch du mode manuel, tes débattements sont réduits mais je ne sais pas comment on fait ca

C'est peut être possible dans la programmation de la radio elle même. Open TX ou Edge TX sont assez puissant, reste a savoir s'en servir ce qui est loin d'être mon cas.

[F1FNW]

il y a 9 minutes, edf84 a dit :

C'est peut être possible dans la programmation de la radio elle même. Open TX ou Edge TX sont assez puissant, reste a savoir s'en servir ce qui est loin d'être mon cas.

Ok, j’ai trouvé. En fait dans chaque canal 1, 2, et 4, il suffit d’insérer une ligne de mixage avec le pourcentage souhaité ( j’ai mis 50% pour tester) et en affectant ces trois ligne à la position du switch ( SE dans mon cas) j’ai bien une réduction du débattement de 50% de toutes les gouvernes. Dès que le switch est dans une autre position, tout redevient normal.

[edf84]

il y a 10 minutes, F1FNW a dit :

Ok, j’ai trouvé. En fait dans chaque canal 1, 2, et 4, il suffit d’insérer une ligne de mixage avec le pourcentage souhaité ( j’ai mis 50% pour tester) et en affectant ces trois ligne à la position du switch ( SE dans mon cas) j’ai bien une réduction du débattement de 50% de toutes les gouvernes. Dès que le switch est dans une autre position, tout redevient normal.

Super, tu nous montrera comment tu a réglé ça...

[F1FNW]

il y a 53 minutes, edf84 a dit :

Super, tu nous montrera comment tu a réglé ça...

C’est très simple sous Open tx ou Edge tx. Il suffit d’aller sur la page « Mixages ».

Ensuite tu clique sur la voie 1 (ailerons) et au lieu de choisir « Édit » tu choisi « insert after «  cela te permet de créer une ligne supplémentaire.

tu lui donne un nom (facultatif) et tu choisis le pourcentage que tu souhaites…

ensuite tu affectes un switch (celui qui te permet de passer au mode manuel.

et dans multiplex, tu choisi « remplace » et voilà c’est fait.

tu procède de la même façon avec la voie 2 (profondeur) et la voie 4 (gouvernail).

c'est très simple et par la suite adapter le pourcentage souhaité pour chaque voie en fonction de tes goûts et de ce que tu souhaite.

[edf84]

il y a 5 minutes, F1FNW a dit :

C’est très simple sous Open tx ou Edge tx. Il suffit d’aller sur la page « Mixages ».

Ensuite tu clique sur la voie 1 (ailerons) et au lieu de choisir « Édit » tu choisi « insert after «  cela te permet de créer une ligne supplémentaire.

tu lui donne un nom (facultatif) et tu choisis le pourcentage que tu souhaites…

ensuite tu affectes un switch (celui qui te permet de passer au mode manuel.

et dans multiplex, tu choisi « remplace » et voilà c’est fait.

tu procède de la même façon avec la voie 2 (profondeur) et la voie 4 (gouvernail).

c'est très simple et par la suite adapter le pourcentage souhaité pour chaque voie en fonction de tes goûts et de ce que tu souhaite.

Simple et efficace en effet. C'est une bonne solution pour quitter le mode stabilisé et faire un peu de vol libre en Manuel sans se faire peur les premières fois.

Je m'étais bien fait peur quand j'avais utilisé mon Swordfish juste avec un récepteur radio et donc sans aucune assistance. C'était chaud car trop vif pour ma petite expérience de pilote Aéromodélisme.

[F1FNW]

Bonjour à tous,

une petite question concernant le centrage  du Swordfish… avez-vous utilisé les deux plots de référence situés sous chaque aile? Car le miens avec un accu 4S de 21700 (310g) a plutôt l’air d’être centré avant… l’accu est placé au maximun arrière .

poids total en ordre de vol 977g, ce qui donne une charge de 65g/dm2! C’est correct mais sans plus.

[Joelamoule]

De mémoire c'était aussi mon cas avec une liion comme toi l'accu était vraiment placé a l'arrière !

[F1FNW]

il y a 19 minutes, Joelamoule a dit :

De mémoire c'était aussi mon cas avec une liion comme toi l'accu était vraiment placé a l'arrière !

Ça correspondait aux plots situés sous l’aile, ou à peu près ? De toutes façons, il vaut mieux un centrage avant que arrière…

de plus, pas trop le choix, à moins de plomber l’arrière et ça c’est pas top.

[imotep33]

Le 27/04/2024 at 08:59, F1FNW a dit :

Bonjour,

sur le Swordfish, je voudrais diminuer les débattements en mode « Manuel » uniquement. Est-ce que je peux faire ce réglage comme un Dual Rate sur ma radio (TX16) pour que les débattements diminuent lorsque je bascule l’inter en mode manuel?

Ou existe-t-il une possibilité dans Inav? Je voudrais seulement que ce réglage affecte le mode Manuel et pas les autres.

merci

te prends pas le chou avec tout ce qui est compliqué, ce que tu cherche est natif dans Inav. tu peux mettre un % de débattement en mode manuel + de l'expo et tu seras au top!

si je me trompe pas, pour régler le % de débattement il faut aller dans PID, onglet Rates&expo. et tu gères le "manual roll rate" par exemple.
Pour l'expo ca se passe dans RECIEVER, tout en bas à droite dans manual RC expo.

il ne te reste plus qu'a effacer le dual rate que tu as du tenter de mettre en place sur ta radio et à paramétrer ca proprement

Le 30/04/2024 at 13:29, F1FNW a dit :

Ça correspondait aux plots situés sous l’aile, ou à peu près ? De toutes façons, il vaut mieux un centrage avant que arrière…

de plus, pas trop le choix, à moins de plomber l’arrière et ça c’est pas top.

T'es en avant de combien par rapport aux plots? si c'est 5mm c'est pas pire, si c'est 2cm c'est moins bien.
c'est surtout pénible quand t'es trop en avant, par ce que dès que tu prends de la vitesse ca te relève le nez...

Pour le centrage, tu peux mettre un peu de poids à l'arrière. souvent avec le déport sur la queue de ce type d'avion ca fait un bel effet levier et avec 10g tu corriges bien le CG.

[F1FNW]

Merci pour ces explications. Essais dès que la MTO sera de la partie…

[Murfus]

Bonjour à tous.

j’ai attaqué le montage de mon swordfish qui était resté dans son carton depuis le printemps et je galère pour Inav.

la carte a la version 6.0.0 donc avec Inav 6 tout semble aller bien je peux accéder aux réglages. Mais je me disais que ça serait bien de la mettre à jour pour partir sur de bonne base (surtout que j’aimerais utiliser la télécommande DJI FPV avec le O3 et je crois qu’il faut une version récente pour que ça marche?) mais là ça cloche…

Quand je flash le firmware j’ai systématiquement « Failed to flash COM5 » qui finit par s’afficher.

j’ai essayé avec des INAV 6, 7 et 8.

vous savez de quoi cela vient?

merci pour votre aide!

 

[Joelamoule]

Le carte ne passe pas en dfu quand tu flash?

[Murfus]

Comment je vois si elle passe en DFU?

Quand je cliques sur flash on dirait que rien ne se passe (sauf il me semble que la led verte sur la carte arrête de clignoter) ça note un moment connecté COM5 puis Failed to flash COM5.

j’ai vu une histoire avec Zadig aussi pour les flash, il faut que j’étudie ça…?

[Joelamoule]

Tu appuie sur le bouton de boot avant de la connecter en USB

 

en haut a droite dans inav tu devrai voir au du port com sur lequel tu es connecté, tu devrais voir DFU.

 

Tu coche la case pas de redémarrage dans le menu de selection du firmware et tu flash. si ca marche pas, faudra regarder au niveau Impulse rc driver fixer pour t'aider ou zadig ou stm 32

[Murfus]

C’est le bouton sur la carte ou tu branche l’USB? Je le maintien appuyé pendant que je la branche et ensuite le relâche?

La carte doit être alimentée aussi via la batterie ou seulement par l’USB?

Desolé pour ces questions c’est pas très intuitif ce bazar…

[Joelamoule]

Intuitif, si tu regardes la doc de ta FC, tu devrais t'y retrouver !

il y a 55 minutes, Murfus a dit :

C’est le bouton sur la carte ou tu branche l’USB? Je le maintien appuyé pendant que je la branche et ensuite le relâche?

Oui c'est ca

 

il y a 56 minutes, Murfus a dit :

La carte doit être alimentée aussi via la batterie ou seulement par l’USB?

USB c'est suffisant 

[Murfus]

Merci beaucoup!

je sais pas si on peut vraiment appeler ça une doc c’est plutôt succinct 

 

[Murfus]

Merci beaucoup pour l'aide, j'ai encore du mettre impulse RC Driver et ça a enfin fonctionné.

Après j'ai encore galéré pour faire fonctionner la télécommande Dji mais maintenant ça fonctionne, j'ai obtenu des mouvement de servo! 

Fin de la programmation au prochain épisode, je m'arrête là pour quelques jours je n'aurais pas le temps de m'occuper de ça.

[Murfus]

Voilà, mon swordfish a enfin volé aujourd’hui!

En vol à vue et avec encore pas mal de soucis mais c’est un début… J’avais le Yaw inversé sur la radio j’ai pourtant fait de nombreux contrôles mais j’ai oublié celui-ci. Et l’OSD m’affichait n’importe quoi pourtant je l’avais paramètré juste à un moment donné mais j’ai du faire une boulette plus tard.

Bref j’ai vite posé et je n’ai pas testé d’autre mode que le manuel, j’ai réussi à inverser le Yaw dans inav sur place après quelques recherches mais après ça j’avais plus qu’un moteur fonctionnel. C’est un peu le problème d’Inav je trouve, tu règles un soucis et d’autres apparaissent par magie!

Je crois que j’ai tout réussi à régler chez moi ce soir et qu’il est prêt pour sa deuxième tentative un de ces jours.

Je déplacerai encore la caméra sur le nez pour ne pas avoir autant l’avion sur la vidéo, j’attends une commande de câbles plus longs pour ça.

Merci pour l’aide sur ce poste et ailleurs sur le forum, ça aide beaucoup!

La vidéo est inintéressante mais c’est son premier vol alors je vous la mets quand même!

 

[papy58]

il y a 27 minutes, Murfus a dit :

Voilà, mon swordfish a enfin volé aujourd’hui!

En vol à vue et avec encore pas mal de soucis mais c’est un début… J’avais le Yaw inversé sur la radio j’ai pourtant fait de nombreux contrôles mais j’ai oublié celui-ci. Et l’OSD m’affichait n’importe quoi pourtant je l’avais paramètré juste à un moment donné mais j’ai du faire une boulette plus tard.

Bref j’ai vite posé et je n’ai pas testé d’autre mode que le manuel, j’ai réussi à inverser le Yaw dans inav sur place après quelques recherches mais après ça j’avais plus qu’un moteur fonctionnel. C’est un peu le problème d’Inav je trouve, tu règles un soucis et d’autres apparaissent par magie!

Je crois que j’ai tout réussi à régler chez moi ce soir et qu’il est prêt pour sa deuxième tentative un de ces jours.

Je déplacerai encore la caméra sur le nez pour ne pas avoir autant l’avion sur la vidéo, j’attends une commande de câbles plus longs pour ça.

Merci pour l’aide sur ce poste et ailleurs sur le forum, ça aide beaucoup!

La vidéo est inintéressante mais c’est son premier vol alors je vous la mets quand même!

 

Super, tu as encore un peu de travail avec l'OSD, mais l'espadon a volé !

Normalement si tu n'as pas été dans l'onglet OSD, il n'y a pas de raison qu'il change. Ton système vidéo semble être d'origine DJI. Il y a deux onglets à paramétrer, dans les ports ne pas oublier de sélectionner le MSP dans la colonne périphérique sur l'UART sur lequel tu as installé ton DJI, et dans l'onglet OSD choisir le mode d'affichage qui correspond à ton matériel (BFHDCOMPAT ou DJIWTF ou BF43COMPAT). 

[Murfus]

Oui l’autre jour j’ai trafiqué les UART (un truc que je n’ai pas encore bien compris!) car il trouvait pas le gps, ensuite j’avais le gps mais plus d’OSD je l’ai remis mais je n’ai pas fait attention qu’il n’affichait plus correctement. C’est bon maintenant.

100% DJI y compris la radio c’est un peu compliqué quand même car ça manque de flexibilité la radio DJI. Mais ça va fonctionner

Par contre le coup du moteur désactivé aujourd’hui ça j’ai pas trop compris! Mais bon au terrain avec le soleil on y voit pas grand chose sur l’ordi + le froid c’était pas les conditions idéales pour régler ça. 
Ca a mieux été ce soir à la maison, j’espère maintenant être bon, je me réjouis de refaire un essais

[Murfus]

Voilà la suite de mes aventures en Swordfish

Premier vol en pilotage FPV et premier crash… Totalement de ma faute, le vol d’avant (à vue) j’avais vu qu’il y avait un soucis de réactivité de la profondeur en mode acro mais j’ai vite voulu essayer un vol FPV avant la nuit sans corriger ça… Résultat au tapis! J’ai malheureusement pas eu le reflex de le repasser en manuel.

J’avais préféré le mettre en acro car il y avait du vent très turbulent et en manuel il était très sport à piloter.

A priori je m’en sort assez bien, un moteur partiellement arraché et le nez mais c’est recollable, juste la clef d’aile que je devrais remplacer.

 

[edf84]

ouch !!!! tu a tapé fort quand même. je comprend les dégâts que tu annonces. Une question, par curiosité, c'est que le morceau que l'on voit partir devant le nez de l'avion au moment du Crash ?  

Et autre question, comment du fais pour avoir les info de l'OSD affiché sur ta vidéo après vol.  Je les ai bien pendant mais jamais sur les vidéos après  ?