Salut,
Perso, j'ai investi dans le micro avec un nano RX et la portée est franchement bien surtout si tu es dans la pampa ! Après je ne suis pas non plus aller à plusieurs km mais plus par peur de perdre mon quad si je me plante.
Pour ce qui est de la conso, ça pompe quand même un peu et vaut mieux avoir une ou 2 batteries en rab, moi j'utilise des batteries d'un drone loisir T2M (2S en 2200mAh). Je peux par fermer le capot mais ça dépanne bien surtout que j'en ai 3. Puis tu as toujours moyen de limiter la conso en te mettant à 25mW au lieu de 100mW.
Pour le module en full, il me semble que l'alim dédiée n'est nécessaire que qd tu te met à plus de 500mW. Sinon l'alim de la radio suffit mais j'imagine que ça doit entamer sévèrement l'autonomie de la Tara.