Une remarque bête , tu a réglé a combien le voltage max de la cellule Lipo sur betaflight , je te dis cela car je me suis trouvé bien bête un jour avec mon x220s , un de mes batteries était un Poil trop charger et le drone ne voulais pas s'armer et sonnait 😉
J'ai compris plus tard que le drone pensais avoir un 5s pas assez chargé , du moins le soucis venait de là