Bardwell a publié une vidéo, elle n'apporte pas grand-chose, mais je mets le lien quand même : https://www.youtube.com/watch?v=Ad_di2L5PM8
Concernant le RC Smoothing, je n'ai pas encore testé, mais pour activer le lissage "Filtre" :
Par contre attention, ce n'est pas recommandé de passer en "Manual" avec du Crossfire.
Une nouvelle version du configurateur est également dispo (0.2.0).
On m'a aussi dit que ca pouvait valoir le coup d'essayer de monter la fréquence des boucles gyro et pids pour voir ce que ça donnait (à 8/8 ou 16/16).