Le FF fait énormément gagner en latence, mais à partir du moment où on l'ajoute, le Step Response Tool ne tient plus la route, c'est ça qui est un peu dommage.
Et de manière générale, même sans FF, c'est dur de faire confiance à cet outil parce qu'il ne représente pas la réalité, c'est pour ça que je préfère regarder les données brutes. Les gens ne jurent que par PIDToolBox sans trop comprendre ce qu'ils font malheureusement et se retrouvent souvent avec des quads "under tuned" ou manquant de D. Dans la plupart des cas, le quad volerait mieux avec une bonne optimisation des filtres et simplement un master à 1.4 😉
Normalement t'as juste à mettre l'url du repo et le nom de la branche et ça roule, je viens de retester pour être sûr qu'il n'y avait pas de souci 🙂 Mais te casse pas la tête, ton tune est assez proche du tune "LOW" du preset qui vole déjà bien. Donc t'as une base solide. A part le FF que je trouve un peu haut, mais tes rates sont peut-être suffisamment bas pour pas que ça soit gênant (si tu n'as pas de comportements bizarres lors des déflexions de stick très rapides au max, c'est que que tout va bien).