te prends pas le chou avec tout ce qui est compliqué, ce que tu cherche est natif dans Inav. tu peux mettre un % de débattement en mode manuel + de l'expo et tu seras au top!
si je me trompe pas, pour régler le % de débattement il faut aller dans PID, onglet Rates&expo. et tu gères le "manual roll rate" par exemple.
Pour l'expo ca se passe dans RECIEVER, tout en bas à droite dans manual RC expo.
il ne te reste plus qu'a effacer le dual rate que tu as du tenter de mettre en place sur ta radio et à paramétrer ca proprement 🙂
T'es en avant de combien par rapport aux plots? si c'est 5mm c'est pas pire, si c'est 2cm c'est moins bien.
c'est surtout pénible quand t'es trop en avant, par ce que dès que tu prends de la vitesse ca te relève le nez...
Pour le centrage, tu peux mettre un peu de poids à l'arrière. souvent avec le déport sur la queue de ce type d'avion ca fait un bel effet levier et avec 10g tu corriges bien le CG.