Hello!
Cet été, je me suis amusé à transformer mon 1er quad 5" (présenté ICI) en un 7" typé LR.
Plusieurs raison à ce passage en 7":
- La 1ere raison est que je ne volais plus du tout avec ce quad en analo, depuis que je m’étais monté un JeNo en Walksnail l'été dernier.
- J'ai tenté de m'initier au LR avec mon JeNo 5" en lui collant une Li-Ion 6s 4000mAh sur le dos... mais avec le poids de cette batterie et de ma gopro9, j'avais des battery sag de ouf, le quad n'avait plus rien dans le sac... Et l'autonomie pas ouf.
- Il existe des bras 7", vendu seuls, pour la frame Source One V5. J'ai pensé que c'etait une bonne option, plutot que de partir de zéro et pour limiter les frais... c'est pas donné une bonne frame 7"!
Je conserve donc la Frame (en changeant juste les bras), la stack Skystar F7 + Esc BHeli 32 60A, le recepteur ELRS happymodel EP1, le buzzer autonome.
Mon GeNo 5" a également servi de donneur d'organe: Je lui ai piqué son GPS, au final pas très utile sur 5", surtout une fois le 7" monté pour voler loin!
Me reste donc à acheter: VTX/Camera & antennes, Moteurs.
MONTAGE
Comme je suis équipé en Walksnail, mon choix de VTX s'est porté sur le Avatar HD pro dual antenna. J'ai hésité avec le moonlight, mais le quad aura la gopro 9 sur la tete. Pas vraiment besoin d'un VTX enregistrant en 4k.
J'ai dans un premier temps essayé de voler avec des moteurs 2305 (Emax EcoII) et 2207 (Tmotor Velox), en 1950kV que j'avais sous la main. Ca vole... mais c'est clairement pas optimal. Je pesais que petit moteurs= quad plus efficient, mais ce n'est pas le cas. C'est peut être vrai avec de petits moteurs et un kV plus faible... Mais là le quad décolle à meme pas 10% des gaz et on sent qu'on n'est pas dans une plage d'utilisation optimale: la conso est assez élevé et l'autonomie n'est pas au rendez-vous.
J'ai donc opté pour des moteurs plus adaptés: des SmooX 2806.5 1350kV de chez rcINpower. Dans la même tranche de prix, j'ai vraiment hésité avec des Tmotor F90, car je kiffe les F40 sur mon JeNo. J'ai finalement opté pour les rcInpower... Car je les trouve plus joli ^^'
J'ai conçu quelques TPU pour rendre cette frame source One V5 plus adapté au LR:
- Une cage caméra allongé qui permet d'avancer la caméra, pour ne plus avoir les hélices dans le champ de vision, mais aussi de dégager plus de place sur la top plate pour y loger de grosses batteries. La cage intègre aussi un montage gopro et un logement pour l'antenne RX. Téléchargeable ICI
- Un backpack pour loger le GPS et les antennes VTX (en connecteur SMA), toujours dans l'idée de dégager et "d'allonger" au maximum la top plate. Téléchargeable ICI
- Une gopro case pour amortir au maximum la gopro... car subsistent malheureusement pas mal de vibrations...
TUNE
(FC en betafight 4.5.1)
Beaucoup de vibrations lors des premiers vols d'essai... j'avais lu sur le web que les config' 7" étaient sensible à ce niveau, et c'est malheureusement le cas ici. Même après tune et softmount des moteurs, j'ai des vibrations plus ou moins rapide dans le retour video.
Et je me demande si mon gyro ne commence pas à déconner, j'ai de temps en temps des sortes de dérives sur le yaw, toujours vers la gauche... Il faut que je teste une autre FC.
Apres analyse de quelques blackbox, je n'ai pas pu pousser le curseur filtre gyro au delà de 1.2, 1.15 pour le filtre D-term.
Niveau curseurs PID:
D gain: 1.3
Gain P&I: 1.25
Gain FF: 0.85
Dmax: 0
Gains I: 1
Pitch/roll D : 1
Pich:Roll P, I &FF: 1
Multiplicateur: 1.15
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