Hello,
Je viens donner quelques nouvelles, La nappe entre la FC et les ESC pose problème, dès que je la touche, soit le quad redémarre, soit certains ESC ne sont même plus détectés dans ESC Configurator.
A mon avis, comme j'ai acheté la stack d'occasion, elle a probablement été souvent branchée et débranchée, ce qui a dû créer du jeu au niveau des connexions.
J'ai réussi à améliorer un peu la fiabilité en appuyant légèrement sur les connecteurs pour les resserrer, mais ce n’est pas une solution durable et je n’ai pas confiance.
Pour corriger le problème, j’ai commandé un lot de connecteurs et je vais refaire une nappe neuve.
Suite à ca, les cassures apparaissait toujours dans les log.
J'ai changer la FC, alors c'était une Speedybee F405 et j'avais en remplacement une Speedybee F7 , j'ai donc profité des connecteurs pour refaire mon câblage et démonter le quad au passage pour le révisé un peut.
Plus de cassures dans les Logs, c'etait bien la FC qui était en cause.
j'ai remis tous les paramètres de PID / filtres en stock et j'ai passé une lipo pour le testé et je pense avoir d'autres soucis, parce que c'est dégueulasse, des oscillations du Prop Wash ( sans le chercher ), l'horizon de travers ( pourtant j'ai calibrer l'accéléromètre).
lorsque j'ouvre le log il y à énormément de bruit à basse fréquence.
je ne sais pas trop par ou commencer pour le débugger, auriez vous des suggestions ?