damelko

Très intéressant cette vidéo sur l'orientation des fibres ! Faisant moi-même du composites pour fabriquer des fusées je me demande pourquoi je n'y ai pas pensé plus tôt. Bon j'ai refait des test en faisant le build un peu plus propre au niveau du câblage, en relâchant un peu les gummies et en accrochant le VTX mais aucun changement pour l'instant. Malheureusement j'ai cassé un moteur sur un crash hier donc je vais devoir attendre un peu avant de revoler et j'ai pas pu tester en Bf stock. Après je peux te dire que ça vibrait en stock parce que je suis passé par là avant de tuner mais j'ai pas de vidéo ni de BB pour faire une analyse plus précise... Je commence à réfléchir à une nouvelle frame mais si j'aimerai bien aussi que le problème ne vienne pas de là. Il est vrai que la Mr Croc 6" de Flywoo me fait de l'oeil...

Bonjour à tous, Je viens de casser un moteur sur mon 6 pouces 4S... Et j'en trouve pas en shop français donc si vous en avez un qui peut arriver avant Banggood je suis preneur ! A moins que vous arriviez à me convaincre qu'il me faut faut des moteurs avec plus de KV et plus gros pour du 6 pouces 4S ;) Merci !

Avant le stock BF du coup ?

Justement c'est pas bien visible sur la vidéo mais les oscillations ont tendances à augmenter un peu quand j'augmente les gaz. J'avais fait des test en stock et j'avais toujours des vibrations mais je vais le refaire ça donnera une idée. En 4.2 ou 3 du coup ? Voici quelques photos plus détaillées de mon montage. Dis moi si c'est pas suffisant et si tu veux que je démonte pour voir encore mieux. Ne fait pas attention au condo, j'en ai toujours un mais là en l'occurrence il a dégagé dans un crash à ma dernière session. Pour les composants j'avais fait un Dronebuilds, Stack Mamba 405 mk2. Hé bien figure toi que je m'étais posé cette question ! Après avoir tout changé sur ce Tyro119 sauf la frame je me disais bof y'a pas de mauvaise ou de bonne frame tant qu'elle casse pas j'ai pas de raison de mettre 5 fois plus cher dans un composant qui change pas grand chose. Mais finalement ce raisonnement est pas top, s'il y a des frames à 100€ et des frames à 20€ (la mienne) c'est qu'il y a bien une raison et que le prix veut dire quelque chose. Mais bon parallèlement j'ai aussi déjà vu des Tyro119 qui ne vibrent pas donc je sais plus trop quoi penser. Je m'étais permis de prendre des petits moteurs parce que justement j'avais vu pas mal de build 6" avec ce genre de moteurs voire plus petit notamment sur Rotor Builds et plein de vidéos de cinematic en 6". C'est aussi parce que ma frame est très très petite et légère que je m'étais permis ça. En stock j'étais sur du 2407 et c'était vraiment pas mieux voire pire, bon après c'était moteurs Eachine... Bon donc je prépare un vol en BF stock et après on verra mais c'est vrai que l'histoire de la frame ça me semble pas bête, en tout cas c'est ce à quoi j'avais pensé à un moment donné.

Bonjour à tous ! Je lance aujourd’hui un appel à l’aide car je suis toujours bloqué avec les deux mêmes problèmes depuis 8 mois et ce malgré mes tentatives pour les régler. Entre deux j’ai fait plein de changements et build mon 4 pouces homemade mais je suis toujours frustré par ces problèmes sur le 6 pouces. Je remercie par avance ceux qui vont tout lire et m’aider, je préfère écrire beaucoup mais que vous ayez toutes les informations d’un coup et que vous sachiez tout ce que j’ai déjà fait de mon côté. J’ai commencé le FPV pour faire des images principalement mais depuis janvier j’ai des satanées vibrations qui ne s’en vont jamais. En voici un exemple : https://www.youtube.com/watch?v=EV9cgJeYM9Y&ab_channel=Damelko C’est assez vieux comme vidéo mais c’est pas mieux aujourd’hui donc ça reste pertinent. J’avais pas mal discuté avec @Feisar à cette période mais même avec plein d’essais de tuning sur Emu je n’obtenais rien de satisfaisant. Du coup je suis repassé sur BF 4.2 avec notamment la série de vidéos de UAV Tech que j’ai dévorée et appliquée à mon Drone, d’ailleurs merci @Jerome pour le boulot que t’as fait là-dessus en français. Donc j’ai suivi la procédure d’UAV Tech, le drone vol globalement bien, j’ai quasi pas de rebond ni de propwash mais ces vibrations qui ne s’en vont jamais et qui m’empêchent de faire de l’image. A force de tuner sur BF comme Emu sans résultats j’ai commencé à me demander si c’était pas hardware le problème parce que j’ai lu pas mal de trucs sur Mid Throttle Oscillations causées par le hardware et ça ressemble à mon problème : - Donc j’ai vérifié des dizaines de fois toutes les vis et tous les serrages de la frame, moteurs… - Le support Gopro je pense pas pouvoir le mettre en cause même si c’est design et impression maison il bouge pas d’un poil vu comment il est serré et il est aussi légèrement souple pour amortir les vibrations. (Cf photo) - Les moteurs aussi je me demandais si c’était pas de leur faute puisque dans ma blackbox j’avais un motor noise extrêmement élevé. J’ai essayé avec d’autres moteurs là je suis en Velox 2306.5 1950 KV (4S) et ça n’a pas vraiment changé. - Derniers points les hélices parce que j’ai lu aussi que le couple moteur/hélice est important et certaines hélices vont engendrer des vibrations avec certains builds, d’autres moins. J’ai essayé 4 types d’hélices en 6 pouces et même si c’est différent selon les hélices c’est satisfaisant avec aucune… (HQ prop, Ethix K2, T-motor 6143 , Azure Power 6145). Voilà donc niveau hardware j’ai rien pu en conclure et niveau software je ne sais pas vraiment comment aller plus loin dans le tuning pour me débarrasser de ces vibrations. Donc ma grande question c’est que faire maintenant, j’aimerais bien profiter de l’été pour faire de belles images. Est-ce que je passe en 4.3 et je reprends tout à zéro le tuning ou est-ce que je trouve une solution d’abord et après je migre ? J’espère que vous pourrez m’aider parce que moi là j’ai plus trop d’idées… Mon deuxième problème non réglé c’est de la post-prod, du fourmillement et du bruit lors de l’exportation Premiere pro. J’ai testé des dizaines de bitrate, downscale, upscale etc et rien n’y fait toujours ce même bruit alors que la vidéo Gopro avant de passer sur Premiere est nickel. Voilà un exemple. Je voulais vous montrer les vibrations aussi dessus mais y’a tellement de bruit qu’on ne les voit pas. https://www.youtube.com/watch?v=k_sccgtJdj4&ab_channel=Damelko Un grand merci à vous de m’avoir lu et si vous pouvez m’aider. Je vous laisse un dump et mes settings au cas où. dump.txt

Deux li-ion 4s 3000 mah terminées ! Merci @Joelamoule pour la commande groupée 😉 J'espère ne pas les avoir endommagées parce que j'ai même du faire des soudures assez longues à 300°C et elles étaient bien chaudes. Sinon chez moi c'est artisanal, pas de gaine thermo, tout au scotch ! 3.5 par cell d'après le voltmètre je croise les doigts pour que ça vole et que j'ai pas tout mon scotch à défaire 😮 On dirait vraiment un crapaud sur une boite d'alumettes avec mon 4 pouces homemade, ma frame est très étroite et pas très longue. Je me demande si ça va bien voler... Sur mon 6 pouces j'ai vraiment hâte d'essayer, je volais déjà entre 6 et 9min avec mes 4s 1500mah donc on va voir si je gagne beaucoup.

Je suis bien tenté ! Mais 1750kv c'est pas un peu juste en 4S ?

Je crois que mon drone n'aime décidément pas le bidirectionnel. J'ai pu faire mon maiden aujourd'hui avec mon repassage sur BF et le BDshot 300. Les moteurs font un léger crissement quand j'arme et quand ils tournent. Comme si il y avait du sable dedans alors que c'est électronique. Et en plus c'est désynchronisé car quand j'active le beeper les moteurs ne bip pas en même temps et au bout de 5s ils arrêtent de bipper. D'ailleurs l'armement fonctionne 1 fois sur 5 aussi. J'ai essayé d'augmenter le pourcentage de valeur minimum des gaz mais pas trop de différence. Les PID stocks de BF sont pas du tout bon pour mon drone (bouncback, wobble et propash à gogo...). Je commence à regretter d'être revenu sur BF et d'avoir essayé le BDshot haha. Je vais continuer de chercher une solution ça peut se jouer au niveau de la fréquence du firmware ? Je me documente de plus en plus sur UAV Tech mais je n'ai toujours pas compris comment régler les filtres pendant que je m'occupe de régler les PID pour avoir un bon comportement.

Même quand on est sûr de quelque chose, double checker ! Mes deux hélices arrières étaient montées à l'envers. Donc forcément dès que je pitch réponse du gyro pour aller dans l'autre sens et ça explique le comportement et les hélices éclatées. J'ai même fini par faire un montage pour les tests d'aujourd'hui pour pas casser d'autres hélices. Plusieurs fois hier en faisant mes tests je me suis dit : "Peut être que mes hélices sont dans le mauvais sens", donc je vérifiais mais je me disais oui c'est bon celle là va vers l'intérieur... Mais l'intérieur sur le coté pas à l'arrière. C'est marrant j'étais persuadé que c'était bon puis ça fait un moment que je vole maintenant et que je change des hélices très régulièrement donc j'étais sûr. Je pense que je ne ferai plus jamais l'erreur maintenant. Désolé de vous avoir dérangé pour un si petit problème. Je suis en BiDshot 300 avec Jazz 16.9. Tout à l'air d'aller bien j'ai hover un peu j'attend le beau temps pour un vrai vol. Maintenant que les moteurs vont bien je vais continuer de réfléchir à changer mes moteurs ou pas. Je serais reconnaissant si quelqu'un peut m'apporter un peu d'aide à ce sujet sur le topic suivant.

Je vais me lancer aussi pour faire une 4S li-ion, je pense avoir la base suffisante avec ce topic bien rempli ! Je joins une vidéo de FalconRad pour étoffer le sujet. (Jadore cette chaine)

Très bon article merci ! Hâte de voir la suite.

Merci je pourrai comparer ! Je vais d'abord essayer de refaire fonctionner en Dshot classique et après j'attaque le BDshot 🙂

C'est un 6 pouces mais merci pour le 24 kHz je ne savais pas je me suis posé la question justement au moment de télécharger le firmware. J'ai vérifié hier que le gyro tournait bien mais dans le doute je vais revérifier, idem pour les moteurs je vais re check. Mais en effet je me doute que ce n'est pas le firmware à mettre en cause mais bien une erreur sur BF...

Mk2 avec ESC F40. Flashée en 4.2.6. Mais comment le type de FC peut intervenir dans le problème si tout allait bien avant sur BF comme Emu ?

Stack mamba F405 Je comprends pas trop à quel endroit je fais une erreur parce-que j'étais sous BF il y a quelques mois avant de passer sur Emu. Et j'ai rien changé de spécial à part peut être une version un peu plus récente sur les ESC.

Bon j'ai recommencé le paramétrage sous BF à 0. RX, channel mapping, SmartAudio, modes, RSSI, PID stock, moteurs mapping, Blheli 16.7 et Dshot 600 comme avant. Même problème petit mouvement de stick et drone qui devient fou. J'ai presque plus d'hélices... diff BF.txt

Yes j'ai pris que les pamamètres utiles j'ai pas copié le diff en entier. En stock j'avais des vibrations dont j'ai parlé sur un topic que j'ai créé hier. Donc j'ai malgré moi du me lancer dans le tuning...

Je me permet de réagir sur le sujet car j'ai un problème similaire. J'ai voulu repasser d'Emu à BF et par la même occasion mettre le RPM filter. Donc flash BF 4.2.6 j'ai fait toute la config habituelle avec le diff d'Emu. Gyro 8kHz, PID 4kHz. J'ai mis les preset UAV Tech pour les PID et filtres. Ensuite flash des ESC avec le JazzMaverick 16.8 en 48 kHz. BDShot puis activation du RPM filter sur BF. Test des moteurs sur BF, j'entends une sorte de grésillement. J'ai vu d'autres personnes qui ont eu ce problème mais pas de solution. Premier armement le quad devient fou et si j'en crois les deux hélices arrières qui ont perdu leur 3 pales il a pitché vers l'arrière pour répondre à une perturbation certainement. J'essaye de changer le protocole Dshot en 600 (pensant que ça peut faire quelque chose alors que non) et deux nouvelles hélices éclatées. C'est dangereux en plus 😮. Donc je retourne sur Blheli et re flashe en normal en 16.8 sans BDshot et RPM filter, pareil deux hélices éclatées à la moindre petite action sur les sticks. Si j'en crois ces tests et aussi ce que @CC06 dit plus haut ça doit venir de BF plus que des ESC car la je suis retourné en Dshot 600 normal comme avant. Et comme j'ai fait le passage sur BF en même temps que tout ça sans revoler entre temps ça peut venir de BF. J'ai peur de refaire des tests parce que c'est vraiment violent quand ça arrive. Et j'ai surtout pas encore 10 jeux d'hélices à donner pour ça. Et comme c'est une réponse à une perturbation ça n'est pas perceptible sans hélices donc je suis obligé de les mettre pour tester si ça marche. Donc le mieux est de reset les settings BF car ça vient peut-être des filtres ? Mais même si je règle le problème après ça voudra dire qu'à n'importe quel moment quand je ferai mon tuning je peux faire des réglages sans faire exprès qui vont causer ces problèmes, c'est pas rassurant... Dump 0702.txt

Bonjour à tous ! J'espère avoir choisi le bon topic je ne sais pas si c'est mieux de le mettre dans entraide ou ici... J'ai envie de parler de plein de choses en même temps mais je vais essayer de ne pas trop m'éparpiller. J'essaye, en vain, depuis environ 1 mois d'enlever les vibrations sur mon quad. J'ai pas mal discuté avec @Feisar sur son preset Emuflight que je testais pendant qu'il le modifiait. J'ai finalement jamais eu de résultats satisfaisants, le quad vole bien mais toujours des vibrations assez présentes dont voici quelques exemples : https://www.youtube.com/watch?v=7Krux67uuTg&feature=youtu.be&ab_channel=Damelko https://www.youtube.com/watch?v=EV9cgJeYM9Y&ab_channel=Damelko Bon pour l'instant je vais repasser sur BF 4.2 et laisser de côtés tous les settings que je ne maitrise pas sur Emu. Je vais activer le RPM filter que je n'avais pas mis avant et qui a l'air très efficace. Je me suis bien penché cette semaine dans les vidéos d'UAV Tech sur BF 4.2 donc je vais essayer de tuner mieux que sur Emu où je ne comprenais pas la majorité des settings. Mais là n'est pas le problème, je vais essayer de le faire tout seul. Ce pour quoi je vous sollicite c'est les moteurs. J'ai vu que certaines hélices vont mieux que d'autres avec certains moteurs, personnellement j'ai essayé Ethix k2, Dalprop TJ6045 et Cyclone 6040 et aucun bons résultats. Un petit mieux avec les K2 quand même. Mais pour que mon quad ait autant de vibrations en stock BF et stock EMU je me suis demandé si les moteurs n'y étaient pas pour quelque chose... La deuxième chose qui me fait dire ça c'est le motor noise sur ma BB. Je n'ai pas réussi à trouver des vidéos de tuning ou quelqu'un prend en compte le bruit des moteurs, dans 90% des vidéos on regarde le noise sur les gyro etc... Et les gyros justement je les trouve plutôt bien le noise est quand même assez réduit, contrairement au motor noise qui lui est très prononcé (voir photos). Je suis pas du tout expert en BB mais ce bruit moteur ne m'a pas l'air "normal". Ces moteurs sont vraiment du bas de gamme Eachine à 8€ pièce donc c'est aussi pour ça que j'ai des doutes. On arrive dans la deuxième partie, si vous me confirmez qu'il y a bien un problème avec mes moteurs, je vais donc en changer et certainement vers les Avengers V2. Ils ne sont plus disponibles qu'en 1850kv en ce moment et je suis en 4S (pour l'instant mes Eachine 2407 sont aussi en 1850kv). Donc je me demandais si c'était une bonne idée ou si je cherche un peu plus haut KV. Je sais que pour le 4s il est conseillé d'être plus vers 2000kv mais je n'arrive pas à cerner si c'est marketing ou vraiment important. Car logiquement à plus bas KV pour le même gaz ça va tourner plus vite donc consommer plus. Mais à côté de ça si on prend du haut KV mais qu'on vole avec des gaz assez bas on ne va pas consommer beaucoup non plus ? Pour l'instant avec mes 1850 en 4s je trouve que ça va bien et j'ai des temps de vols jusqu'à 8min en volant cool donc est-ce que je vais perdre en autonomie avec un plus haut KV ? J'imagine que ça sera plus nerveux aussi. En tout cas si je pars sur du plus de 1850 faudra trouver des autres moteurs et ça sera pas une mince affaire en 6 pouces je n'ai guère vu que les Avenger ou des moteurs encore plus chers. Sinon il faudrait descendre en 2306.5... J'espère que je ne vous ai pas perdu, que je ne suis pas trop parti dans tous les sens mais j'ai l'impression que ces vibrations ont quelque chose à voir avec mes moteurs. Si jamais vous voulez plus d'infos sur le quad :

Daccord merci ! C'est donc ce que j'avais supposé. De toute façon si on augmente juste le baud sans toucher à la fréquence ça servira à rien de communiquer plus vite avec des données à 1Hz. Mais là on a augmenté les deux donc c'est bon. J'ai hâte de lire ça ! Je commence à m'intéresser car j'utilise des GPS dans d'autres projets et c'est d'ailleurs pour ça que j'ai posé la question.

Upgrade faite sur un BN220. Et j'ai fixé très vite hier dans un nouveau spot donc je pense que c'est fonctionnel ! D'un point de vue purement technique. Comment le fait d'augmenter la fréquence et le baud permet de fixer plus vite ? On augmente juste le nombre de valeurs échangées normalement en faisant mais pas la recherche des satellites ? Ou alors c'est le fait d'avoir ajouté les Galileo et le GPS recoupe ceux là et les autres ce qui fait qu'on les trouve plus vite car il y en a tout simplement plus.

Le build est magnifique ! Hâte de voir quelques vidéos de cette bête 😉 Pour Beta je vais y penser, je me suis toujours pas séparé de mon propwash ni mon jello donc pourquoi pas essayer autre chose... J'étais sur le preset de Skylion sur Emu car c'est beaucoup plus similaire à mon quad mais pas convaincant pour autant.

Oui c'est ce que j'entendais par bidouillage. Tu devras couper et souder l'ancien connecteur aux fils de la caméra. Mieux si tu as de quoi sertir, remplacer les fils dans le connecteur.

Je ne sais pas si tu as d'autres problèmes mais si le VTX n'a pas l'air en tort oui c'est une bonne idée. On voit quand même pas grand chose dans ce 79... Tu as monté la cam sur le régulateur du VTX ou sur la FC ? Si tu as la stack d'origine la cam est sur la FC avec un JST et donc il faudra mettre le bon jst à la cam pour la brancher sur la FC. Sur cette stack je ne m'aventurerai par à essayer de souder sur la FC...

Je te partage mon expérience car elle est récente et assez similaire à la tienne ! Je me posais la même question et je suis parti sur un Tyro119 pour commencer. Eh bien j'ai vite regretté, dès la première semaine, des problèmes étranges et dangereux avec une FC délirante... La caméra d'origine n'est pas top, le VTX non plus bref finalement il faut bien se dire que si c'est pas cher c'est qu'il y a une raison 😉. En revanche l'avantage est que j'ai beaucoup appris de tous ces problèmes et j'ai changé quelques composants, commencer avec un drone à monter soi-même te permet de vraiment tout comprendre. Après avec ces kits c'est un peu la loterie selon les lots de composants. J'ai une connaissance qui a pris un tyro119 également en juillet et qui a volé plus de 50 packs dessus sans changer ni réparer le moindre composant même avec des crashs a foison. Mais globalement c'est pas du matos très fiable donc autant démarrer avec un tout petit peu plus cher et beaucoup mieux ! Maintenant il va très bien avec des composants dans le même ordre que les deux builds partagés précédemment. Disons qu'en faisant ma liste de composants au début j'aurais moins dépensé que là en remplaçant 70% d'un kit à 100€. Comme te l'a déjà dit @Jerome tu apprendras mieux en le montant et c'est autrement plus satisfaisant que brancher une lipo sur un Nazgul 😉