Hello,

Ce build "virtuel" est une exception, pour la bonne cause

Le but est d'avoir une configuration type, d'entrée de gamme mais qui volera bien, à partager avec les débutants qui cherchent des conseils pour un premier build en 2022. Il est régulièrement mis à jour depuis 2020.

On vise un build 5", en 6S, abordable, évolutif, avec des composants éprouvés et polyvalent (Freeride, Freestyle, Cinématique), le tout en analogique.

Un tuto vidéo de montage complet d'un drone 5" est disponible à la fin de ce post, ou directement sur le blog We Are FPV.

Si vous êtes un peu perdu, vous pouvez commencer par la lecture de ce guide : Le drone FPV pour les nuls.

Citation

Parenthèse HD/DJI/WalkSnail :
Pour un quad FPV HD (DJI), il faudra remplacer les couples VTX/Caméra proposés ici par un Caddx Vista, un DJI Air Unit ou un VTX WalkSnail, et s'assurer que la frame sera bien compatible avec la solution choisie. Il faudra éventuellement prévoir un BEC 9 à 12V en 2A pour alimenter l'ensemble. Certaines stacks dédiées ("HD") permettent de s'en passer.  A noter que dans le cas d'une alimentation en "direct lipo", le Air Unit supporte jusqu'à 4S seulement, alors que le Caddx Vista supporte jusqu'à 6S.

Vous pouvez consulter cet exemple de build DJI 5" 6S à prix contenu.

Il existe une autre option HD : le Shark Byte de FatShark. Si on peut lui trouver un intérêt pour un pilote déjà équipé en analogique, pour un débutant qui va de toute façon devoir s'équiper le lunettes, j'aurais tendance à l'orienter vers du DJI. Sachez tout de même que cela existe, et que ça deviendra peut-être une alternative à prix raisonnable quand des masques qui intègrent cette technologie arriveront.

N'hésitez pas non plus à ajouter vos avis et propositions en commentaires, histoire d'avoir d'autres points de vue/expériences. Les composants recommandés ici sont issus des retours des membres du forum et de mes propres expériences.

Vous trouverez aussi une liste d'alternatives (plus ou moins chères) pour les différents composants, tout en restant dans des prix raisonnables. Les prix indiqués sont ceux du moment, ça varie tous les jours, et il y a souvent moyen de bénéficier de coupons. Précisons qu'en ce moment (2022) et ce depuis qques mois, les prix se sont envolés (et commander en Chine n'est pas très avantageux) : cette config à environ 220€ aujourd'hui, revenait à 160€ il y a 2 ans 

Dernier conseil : Si votre budget est vraiment serré, mais que vous pouvez vous permettre d'ajouter 15-20€, privilégiez la qualité du retour FPV (caméra, VTX, antenne VTX).

En vert, ce que je considère être la meilleure option, et qui reviendrait à l'heure actuelle à environ 240€ (+20€ par rapport aux options les moins chères). Cette config n'a pas grand-chose à envier face à des setups qui couteraient le double, en qualité de vol.

Frame (châssis)
Les frames "en bus" sont privilégiées, car assez spacieuses pour un premier build. N'hésitez pas, si les finances le permettent à opter pour une frame de marque plutôt qu'une copie.
Proposition : TBS Source One V3 (31.90€)
Ce bon vieux Source One, en V3, fait son retour ! il est à nouveau dispo chez DFR sous la barre des 30€. La version TBS est également disponible à 32.90€. Le prix est imbattable pour un châssis 5", surtout en shop FR. Fuyez la version V4 dont les bras sont trop fragiles. Pour 4€ de plus, la V5 est certainement la meilleure option possible et sera beaucoup solide.

Alternatives :

• TBS Source One V5 (35€), bien plus robuste que les autres itérations avec un design plus moderne, testé et approuvé (prévoir, 4 vis de stack de 30mm).
• Clone chinois Apex (30€ sans prints, 40€ avec), testé et approuvé, châssis solide, sexy et qui vole extrêmement bien ! A ne pas confondre avec l'autre copie nommée "Steele 5" chez Banggood, qui est différente de l'originale d'ImpulseRC. C'est une copie chinoise, mais probablement l'une des meilleures options pour un prix raisonnable.
• iFlight XL5 V5.1 (65€), c'est la frame qu'on retrouve dans l'un des meilleurs BNF actuels : le Nazgul5 v2.
• TalystMachine 234 (42€), une copie du BangGOD 5", frame très rigide et solide, idéale pour un quad casse-cou ou pour débuter. Elle est par contre assez lourde (comme une SourceOne v3) et pas des plus simple à monter.

FC (contrôleur de vol) et ESCs (modules de contrôle des moteurs)
Je les mets ensemble : pour un premier build, une stack est l'option la plus simple à mettre en oeuvre et souvent la moins chère.
Proposition : Mamba F405 MKII & ESCs 40A (96€) (possibilité de flasher les ESCs avec firmware BlueJay pour bénéficier du RPM filter sous BF4.3). J'ai du mal à recommander Diatone ces temps-ci sur les nouveautés haut de gamme, mais cette stack a fait ses preuves.

Alternatives :

• D'autres options à base de F4 et BLHeli_S sont très bien aussi (cf. les marques listées en dessous). Skystars (F4 + KO45 à 75€) semble être une bonne option : prix similaire aux Mamba de Diatone, si ce n'est moins cher, plus d'UARTs, de l'USB-C, un baromètre, un meilleur gyro...
• Vous pouvez opter pour des stacks à base de F7 et d'ESCs BLHeli32 si le budget le permet (Foxeer, Hobbywing, Rush, Speedybee, T-Motor...), mais il faudra compter entre 100 et 140€, c'est la raison pour laquelle, ces options ont été écartées de ce build "milieu de gamme".

Quand cela est possible, alimentez le VTX via le BEC 9V intégré pour un flux vidéo bien propre.

Moteurs
Ici, du 2306 et du 2207, les standards les plus répandus. Les 2306 sont réputés pour avoir un peu plus de réactivité en bas des gaz, les 2207 sont plus explosifs en fin de gaz, à chacun sa préférence.
Proposition :
2306 : T-Motor Velox V2 2306 1950 KV (4 x 14.90€)
2207 : T-Motor Velox V2 2207 1950 KV (4 x 14.90€) (merci @C4rv3)
Alternatives :

• Emax ECO II Series 2306 6S (1700 et 1900 kv) (4 x 18.90€)
• Emax ECO II Series 2207 6S (1700 et 1900 kv) (4 x 18.90€)

Caméra FPV
Proposition : Foxeer Razer Mini (21.90€), c'est vraiment parmi ce qui se fait de moins cher avec une qualité correcte. Si vous pouvez vous permettre d'ajouter 15€ pour avoir mieux, c'est le moment  
Alternatives :

• Foxeer Razer Micro (24.50€) pour les frames qui ne supportent pas de taille > micro
• Caddx Ratel2 Micro (34.15€) ou Mini (36.90€), un peu plus haut de gamme
• Jusqu'à 40€, vous trouverez aussi des Foxeer Predator/Falkor/Toothless/, Runcam Racer/Phoenix, le tout aux formats Mini, Micro et/ou Nano

Toujours penser à vérifier que le format de la caméra s'adapte bien à la frame choisie (et éventuellement prendre un adaptateur s'il n'est pas fourni).

Si vous cherchez d'autres idées, n'hésitez pas à visionner les Battle Cam.

VTX (émetteur vidéo)
Proposition : Eachine TX805 5.8G 40CH 25/200/600/800mW SA/Pitmode (20€)
Alternatives :

• En 30x30 (et DVR) : AKK Infinite DVR (30€)
• 20x20 et 25.5*25.5 (whoop) : Eachine Nano V3 (20€)
• SpeedyBee - TX800 (33€)
• RushTank II (39.90€), on commence à monter sur du haut de gamme
• ImmersionRC Tramp HV International (30€), haut de gamme aussi, sans tomber dans les prix des TBS Unify les plus onéreux
• TBS Unify Pro 5G8 HV - Race 2 (35.90€), il monte à 400 mW max. Pour aller plus haut, il faudra compter dans les 50€.

Antenne VTX
Proposition : Foxeer 5.8G Lollipop 3 (11 €/unité)

Faites bien attention au connecteur de votre VTX : MMCX, µ.FL, pigtail ou non, SMA/RP-SMA. Ainsi qu'à la polarisation des antennes de vos lunettes ou masque : tout doit être soit en RHCP, soit en LHCP. Les antennes "bâton" non polarisées sont moins efficaces mais fonctionneront de manière identiques avec des antennes RHCP ou LHCP en face.

RX (récepteur radio)
L'une des "nouveautés" de l'année 2021/2022, c'est la montée en puissance d'Express LRS : pas cher, performant, Open Source, difficile de recommander autre chose pour un premier build à prix raisonnable (et même en haut de gamme). On recommandera du 2.4Ghz pour profiter des packet rates les plus élevés.

Proposition : 
Si radio ou module ELRS : HappyModel 2.4G ELRS EP1 (16.90€), BetaFPV Nano RX 2.4G (19.90€), AxisFlying Thor ELRS (19.90€)
Si radio FrSky : R-XSR (29€)
Si radio FrSky ACCESS : Archer M+ (29€)
Si radio FlySky : Flysky FS-A8S FS (14€)
Alternatives :

• FrSky : XM+ (20€)
• FrSky ACCESS : Archer RS (30€), version diversity, meilleure portée, plus fiable
• FlySky : Fli14+14CH (24€)
• Mid/Long range Crossfire (si radio compatible) : TBS Crossfire Nano RX (30€)
• Mid range/ faible latence (si radio compatible) :  TBS Tracer Nano RX (35€) 
• Mid/Long range R9 (si radio compatible) : FrSky R9MM OTA (29€)

Props (hélices)
Proposition : HqProp Ethix S4 (3€), HqProp Ethix P3 (3€) (attention, 5.1")
Alternatives :

• HqProp Ethix S3 (3€)
• HqProp Ethix S5 (3€) orientée cinématique
• HqProp Ethix P3.5 (3€)
• HqProp V2S (3€)
• T-Motor T5143S (3€) (attention, 5.1")
• T-Motor T5146 (3€) (attention, 5.1")
• Azure Power 4838 Johnny Freestyle (3€)
• Azure Power Vanover (3€) (attention, 5.1")
• T-Motor BlackBird T4943 (3€)
• Gemfan F4S (3€) (attention, 5.1")

Lipos
Proposition : CNHL Série noire 1300mah 22.2V 6S 100C (26.90€)
Alternatives :

• Ovonic 6S 1300Mah 100C (25.72€)
   

Secondaire et/ou optionnel : 

• Buzzer : standard, ou autonome (ViFly Finder 2, ViFly Beacon...)
• Condensateur : low ESR 1000µF (35V minimum, 50V si possible)
• Spike absorber : FetTec Spike Absorber, RushFPV Blade Power Filter Board Lite
• Sangles lipos
• Leds/racewire
• Gaine thermo, rislans
• Fils électrique silicone : 14 AWG pour la pigtail XT-60, du 18 AWG pour les moteurs et du 28 pour les fils signaux (merci @Motard Geek).
• Patins d'atterrissage en mousse (ou pads spécifiques/prints TPU)

Spare : bras, moteur, lentilles caméra, hélices, antennes VTX...

Cet article date un peu, mais est toujours intéressant : Concevoir son drone : du choix des composants au premier vol. 

Enfin, pour régler votre quad aux petits oignons et en profiter au mieux, n'hésitez pas à suivre ce Guide de Tuning pour Betaflight 4.3, ou le tuto en vidéo : Tuning BetaFlight 4.3 Part 1 : régler FACILEMENT un drone (PID et FILTRES) avec les SLIDERS.

En cas de premier build, voici qques grandes lignes à suivre pour éviter les mauvaises surprises (et surtout, aucun test avec les hélices !) :

Citation

Commencer à build "par le bas" (moteurs et ESCs d'abord) plutôt que par le haut. Tout build d'un coup et croiser les doigts pour que ça fonctionne, c'est le risque de tout cramer ou galérer à identifier la cause d'un problème.

Perso, je m'y prends comme ça, dans les grande lignes :

1. Une première phase de reconnaissance : la frame assemblée, on voit comment on peut placer de manière optimale tous les composants
2. Facultatif : On peut prendre le temps de faire un schéma électronique pour bien savoir où va se connecter chaque composant, ça peut rassurer
3. Préparation des ESCs (étamage des pads) + soudure du condo et de la pigtail
4. Fixation des moteurs, on coupe des fils à la bonne longueur, "dénudage" et étamage
5. Soudure des fils moteurs sur les ESCs
6. Première phase de test : test de conductivité, si OK, branchement d'une lipo avec un smoke stopper, normalement les moteurs font leur bip d'initialisation des ESCs
7. On flashe la FC avec le firmware qui va bien, on configure le minimum (vitesses boucle PIDs, gyro, protocole des ESCs...) et on l'installe dans le build en la reliant aux ESCs
8. Rebelotte des tests de continuité, smoke stopper. Si tout OK, on teste le bon fonctionnement des moteurs via la FC (onglet moteurs de BF/Emu).
9. On en profite pour corriger le sens de rotation des moteurs dans BLHeli_S/BLHeli_32, flasher les ESCs si nécessaire et positionner "PWM Frequency" à 48 kHz et "Motor Timing" à Auto ou 23 (dans le cas de BLHeli_32). Le sens et l'ordre des moteurs peut être réglé directement depuis Betaflight depuis la version 4.3.
10. Quand on en est là, le plus gros est fait, le reste c'est easy.
11. Ajout des composants un par un, avec à chaque fois la batterie de tests qui va bien (continuité, smoke stopper, configuration et validation du fonctionnement du composant dans BF/Emu ou dans les lunettes/radio). On peut suivre cet ordre par exemple : RX (flash si nécessaire), beeper, VTX, caméra (+OSD), GPS.
12. Ensuite, on finit la config tranquillement.

Y a d'autres façons de faire, mais avec cette démarche, chaque composant est validé un par un, on limite les risques de cramage complet, et s'il y a un prbl on l'identifie au plus tôt  

Et un tuto de build complet :

Historique modifs : 
21/02/2020 : Ajout frame Amax Freestyle et moteurs T-Motor Velox
02/03/2020 : Précision concernant l'alimentation des Air Unit et Caddx Vista
08/03/2020 : Ajout frame Umbrella, moteurs Xing-E validés  
13/04/2020 : Ajout conseils méthodologie de build
06/09/2020 : Ajout Apex chinois, T-Motor Velox 2306 1950Kv
27/10/2020 : Ajout TalysMachine, Emax Eco II, nouvelles hélices
01/04/2021 : 2021 Update, avec quelques conseils en plus. Ajout : moteurs Emax Eco V2 et Velox V2, RX ACCESS (Archer M/RS) et Tracer, caméra Caddx Ratel2, VTX Eachine Nano V3, hélices Azure Power Vanover
06/04/2021 : Ajout iFlight XL5 V4
03/02/2022 : Suppression de nombreux composants obsolètes/indispos, mise à jour des prix, changement de certaines recommandations (châssis, RX...), ajout de ELRS, ajouts de remarques/conseils, mise à jour image, (mes) recommandations préférées en vert, précision HD Fat Shark etc.
08/10/2022 : Mise à jour des prix, ajout du tuto build en vidéo, lien vers tuto vidéo tuning simple, WalkSnail pour la partie HD, TBS Source One V5, Stack Skystars, Hélices Ethix P3.5, Hélices Gemfan F4S, Spike Absorber, lien ViFly Beacon. Suppression AKK FX3 (discontinued)

Liste des composants