Hello,

Ce build "virtuel" est une exception, pour la bonne cause

Le but est d'avoir une configuration type, d'entrée de gamme mais qui volera bien aussi bien qu'un drone haut de gamme, à partager avec les débutants qui cherchent des conseils pour un premier build. Il est régulièrement mis à jour depuis 2020.

On vise un build 5", en 6S, abordable, évolutif, avec des composants éprouvés et polyvalents (Freeride, Freestyle, Cinématique), le tout en analogique.

Un tuto vidéo de montage complet d'un drone 5" est disponible à la fin de ce post, ou directement sur le blog We Are FPV.

Si vous êtes un peu perdu, vous pouvez commencer par la lecture de ce guide : Le drone FPV pour les nuls.

Cette fiche propose une configuration Analogique pour rester dans des prix raisonnables. Mais tous les conseils fournis sont également valables pour une config HD. Vous retrouverez ci-dessous les remarques à prendre en compte si vous souhaitez vous orienter vers un build HD.

Citation

Parenthèse HD - DJI Vista/O3/O4/WalkSnail :
Pour un quad FPV HD, il faudra remplacer les couples VTX/Caméra proposés ici par un DJI Air Unit O3/O4/O4 Pro, un Caddx Vista ou un VTX WalkSnail, et s'assurer que la frame sera bien compatible avec la solution choisie :

• Elle doit pouvoir accueillir une caméra au format Micro (DJI Nebula Pro, Runcam Link, WalkSnail) ou de 20mm  de largeur (DJI O3 ou DJI Originale)
• Pour le O3, sa taille et son FOV nécessite souvent une frame optimisée pour le O3, comme le JeNo, l'Apex EVO etc.
• Pour le O4 Pro, c'est encore plus vrai, la taille de a caméra est encore plus imposante que celle du O3.
• Pour le O4 Lite, il faudra prévoir un support spécifique et un câble coaxial assez long. Le FOV par défaut de cette caméra et sa distorsion est vraiment problématique pour du 5". Un mod est à prévoir, ou le nouveau kit annoncé par Runcam/Flywoo
• Pour le VTX, il faudra disposer d'un emplacement 20x20 (Caddx Vista/Runcam Link) ou 25x25 (O3/O4, WalkSnail)

A noter que les DJI O3 et Caddx Vista ne sont plus produits et très difficiles à trouver en neuf.

Vous pouvez consulter les exemples suivants :

• Build O3 : JeNo - DJI Air Unit O3 (5" 6S) - jeno 5 ciné
• Build Vista : Iron JeNo 5.1" (Vista) - JeNo 5" Winter Edition
• Build WalkSnail : JeNo 5.1 Walksnail low cost pour débutant
• Build O4 Pro : JeNo Fit 5" (low profile) O4 Pro

Concernant les tarifs, il faudra compter :

• 249 € pour un Air Unit O4 Pro (VTX + Camera + antenne), soit un total d'environ 407 € (212 + 249 - 54*)
• 115 € pour un Air Unit O4 Lite (VTX + Camera + antenne) + environ 30 € de lentille**, soit un total d'environ 303 € (212 + 30 + 115 - 54*)
• 160 € pour un WalkSnail Avatar HD Moonlight (VTX + Camera + antenne), soit un total d'environ 318 € (212 + 160 - 54*)
• 124 € pour un WalkSnail Avatar HD V2 (VTX + Camera + antenne), soit un total d'environ 282 € (212 + 124 - 54*)

* Les 54 € retranchés correspondent au prix du VTX + Camera + Antenne de notre configuration analogique, car nous n'en avons plus besoin
** La caméra du O4 Lite propose un FOV assez réduit et une distorsion peu agréable. Pour en profiter pleinement, il faudra ajouter une lentille grand-angle (une solution arrivee chez Flywoo et Runcam)

Il existe une autre option HD : le HDZero. Cette option est plus utilisée dans le monde de la race, mais le principe est le même au niveau du build.

Caddx, va bientôt sortir la technologie Ascent, en parallèle de WalkSnail, peut-être une future alternative.

N'hésitez pas non plus à ajouter vos avis et propositions en commentaires, histoire d'avoir d'autres points de vue/expériences. Les composants recommandés ici sont issus des retours des membres du forum et de mes propres expériences.

Vous trouverez aussi une liste d'alternatives (plus ou moins chères) pour les différents composants, tout en restant dans des prix raisonnables. Les prix indiqués sont ceux du moment, ça varie tous les jours, et il y a souvent moyen de bénéficier de coupons.

Ici le but est d'optimiser les prix, il n'y a donc pas de contrainte imposée : on achète en Chine quand c'est moins cher, on ne privilégie pas le Made In France, on ne disqualifie pas les clones etc.

Frame (châssis)
Les frames "en bus" sont privilégiées, car assez spacieuses pour un premier build. N'hésitez pas, si les finances le permettent, à opter pour une frame de marque plutôt qu'une copie, ou mieux, une frame française découpée en France. Rappelons qu'une frame Open Source sera toujours disponible et vous pourrez donc toujours vous fournir du spare. A titre d'exemple, ça ajoute environ 20 à 40€ pour un JeNo, mais sur le long terme, ça peut être un argument fort.

Proposition : SpeedyBee Mario 5 XH O4 Advanced
Cette frame réunit tous les principaux critères d'une bonne frame : compatible avec TOUTES les caméra du marché, bras de 6mm, stack découplée des bras, architecture en (Wide)X, spacieuse, pas de split deck, livrée avec des TPU, une visserie correcte, bras disponibles séparément. Le tout pour 40€ ! A noter qu'elle ne supporte pas les stacks principales en 20x20. Elles existent également au format Dead Cat, pour un usage purement cinématique.
Si on veut rester sur du matos pas cher et de marque, la dernière itération de la TBS SourceOne, en V6 est la meilleure option pour garder la facture au minimum. Oubliez les versions précédentes, plus fragiles et dépassées.

Alternatives :

• SpeedyBee Mario 5 DC O4 Advanced (40€) : Comme la Mario 5 XH, mais cette fois en version DeadCat. Ce n'est pas une structure qu'on recommande pour du freestyle, ni plus généralement pour avoir les meilleures sensations en vol. Mais pour avoir un FOV complètement dégagé pour faire du vol cinématique en O3/O4 Pro/Moonlight, ça peut être une option envisageable
• TBS Source One V6 (34€) : C'est l'autre option qui coche presque toutes les cases et reste à un prix raisonnable. On insiste sur la V6, qui est la seule à être compatible avec toutes les caméras. On est moins fan de son look, du montage de la stack sur les bras et des embouts de bras, mais ça reste une option fonctionnellement valide.
• Clone chinois Apex (21 € sans prints), testé et approuvé, châssis solide, sexy et qui vole extrêmement bien ! A ne pas confondre avec l'autre copie nommée "Steele 5" chez Banggood, qui est différente de l'originale d'ImpulseRC. C'est une copie chinoise, mais probablement l'une des meilleures options pour un prix raisonnable. Attention, non compatible O3/O4 Pro. La visserie est de qualité très passable, on recommandera de la remplacer. Il s'agit d'une frame split deck, donc pas des plus spacieuses.
• Clone chinois Apex EVO (26€) : Evolution de l'Apex original avec une cage alu, compatible O3. Attention, pas compatible O4 Pro (la version modifiée pour O4 Pro n'est pas idéale, la caméra continue de dépasser. Cette frame vole très bien mais les bras sont en 5mm seulement. La visserie est catastrophique, à remplacer avant montage.
• JeNo 5.1" (62€) : On monte en gamme, sans taper dans la copie chinoise. Cerise sur le gâteau, c'est la frame conçue par la commu WE are FPV et partagée en Open Source ! Vous ne serez jamais en rupture de matériel car tous les plans sont disponibles pour faire découper les pièces à la demande. De plus, elle existe également en édition "Ciné" (sans hélices visibles dans le retour FPV) et de nombreux TPU et mods sont disponibles grâce à la commu. Tous les détails dans la review sur la chaîne. Si vous optez pour un build en DJI O3/O4 Pro, cette frame est l'une des meilleures options à pris raisonnable.

FC (contrôleur de vol) et ESCs (modules de contrôle des moteurs)
Je les mets ensemble : pour un premier build, une stack est l'option la plus simple à mettre en œuvre et souvent la moins chère.
Attention, pour les ESCs, le firmware BLHeli32 a été abandonné et il n'est plus possible de les mettre à jour.
Proposition : JHEMCU GF30F722-ICM (28€) + JHEMCU RuiBet 55A (28€)
Pour 56€, on profite d'une FC capable de tourner avec une boucle PID à 8Khz tout en ayant le RPM Filter d'activé. Elle est équipée de tout ce qu'il faut : un gyro fiable (ICM42688p), une Blackbox de 16 Mo, un baromètre, un OSD analogique, un BEC pour VTX...
Les ESCs qui l'accompagne sont en BLHeliS, une fois flashés avec Bluejay, on profite du DShot Bidirectionnel. On recommande la déclinaison en 55A pour plus de sérénité.

Alternatives :

• D'autres options à base de F4 et BLHeli_S sont très bien aussi :
  Stack Aikon F4 + ESCs BLHeliS 60A (49€)
  Stack Taker F405 BLS 50A (66€)
  ...
• Les ESCs Diatone Mamba BLHeliS sont aussi une bonne option
• Vous pouvez opter pour des stacks à base de F7/G4/H7/AT32F435 si le budget le permet (Foxeer, Hobbywing, Rush, Speedybee, T-Motor...), mais il faudra compter entre 100 et 140€, c'est la raison pour laquelle, ces options ont été écartées de ce build "milieu de gamme". En réalité, les F405, même si elles ne tournent pas aussi vite que les autres MCU, voleront tout de même aussi bien. Evitez seulement les F411, trop juste pour supporter une boucle à 4Khz et le RPM Filter en même temps.

Quand cela est possible, alimentez le VTX via le BEC 9V intégré pour un flux vidéo bien propre en analogique. En numérique, quand le VTX supporte le 6S, je préfère l'alimenter en direct lipo.

Moteurs
Ici, du 2306 et du 2207, les standards les plus répandus. Les 2207 ont un volume un peu plus important et peuvent donc générer un peu plus de couple (au prix d'une conso également plus élevée).
Proposition :
2207 : T-Motor Velox V3 2207 1950 KV (4 x 12.50€)

Alternatives :

• 2306 : T-Motor Velox V3 2306 1950 KV (4 x 12.50€). Review disponible sur la chaîne.
• La gamme Velox V3 est tellement bonne et peu chère qu'il m'est difficile de proposer d'autres alternatives (j'ai testé les Emax ECO III, ils ont plus chers et moins performants).

Caméra FPV
Le format "Micro" (19 mm) est devenu le standard pour les frames récentes, évitez donc les caméras au format "Full size" ou "Mini". Les caméras HD seront quant à elle en général à 20mm de largeur.

Proposition : Caddx Ratel 2 V2 Micro (34.15€), un peu plus haut de gamme

Alternatives :

• Difficile de proposer de meilleures alternatives...

Pensez toujours à vérifier que le format de la caméra s'adapte bien à la frame choisie (et éventuellement prendre un adaptateur s'il n'est pas fourni).

Si vous cherchez d'autres idées, n'hésitez pas à visionner les Battle Cam.

VTX (émetteur vidéo)
Proposition : SpeedyBee - TX800 (33€)

Alternatives :

• Eachine TX805 5.8G 40CH 25/200/600/800mW SA/Pitmode (23€)
• TBS Unify Pro V3 (45 €)

Antenne VTX
Proposition : TrueRX, Foxeer, TBS, MenaceRC, FLyFish, Lumenier...

Faites bien attention au connecteur de votre VTX : MMCX, µ.FL, pigtail ou non, SMA/RP-SMA. Ainsi qu'à la polarisation des antennes de vos lunettes ou masque : tout doit être soit en RHCP, soit en LHCP. Les antennes  linéaire (ou "bâton"), donc non polarisées, sont un peu moins efficaces mais fonctionneront de manière identiques avec des antennes RHCP ou LHCP en face.

RX (récepteur radio)
Avec la montée en puissance d'Express LRS : pas cher, performant, Open Source, bien maintenu, nombreux constructeurs, petites antennes... difficile de recommander autre chose pour un premier build à prix raisonnable (et même en haut de gamme). On recommandera du 2.4Ghz pour profiter des packet rates les plus élevés.

Proposition : 
Si radio ou module ELRS 2.4Ghz : DFR Nano ELRS (11€), SpeedyBee Nano ELRS (12), HappyModel 2.4G ELRS EP1 (16.90€), BetaFPV Nano RX 2.4G (19.90€), AxisFlying Thor ELRS (19.90€)... et ne nombreux autres marques (FlyWoo, RadioMaster, Matek...). Pour 20-25€, certains disponibles en version Diversity pour un usage LR par exemple.

Alternatives :

• Crossfire (si radio compatible) : TBS Crossfire Nano RX SE (33€)

Props (hélices)
Proposition : HqProp Ethix P3 (3€) (attention, 5.1")
Alternatives :

• HqProp J37 et J40 (3€)
• HqProp MCK (3€) (attention, 5.1")
• Gemfan 5127 (3€) (attention, 5.1")
• Gemfan F4S (3€) (attention, 5.1")
• HqProp Ethix S4 (3€)
• HqProp Ethix S5 (3€) orientée cinématique
• HqProp V2S (3€)
• T-Motor T5143S (3€) (attention, 5.1")
• T-Motor T5146 (3€) (attention, 5.1")

Lipos
Proposition : Ovonic 6S 1300Mah 100C ou Ovonic 6S 1300Mah 120C, excellent rapport qualité/prix. Lors de bonnes promos, on peut s'en tirer autour de 15€ par lipo si on les achète par 4 par exemple.
Alternatives :

• Dogcom Série UCELL 6S 1300mah 150C (25€)

Secondaire et/ou optionnel : 

• Buzzer : standard, ou autonome (ViFly Finder 2, ViFly Beacon...)
• Condensateur : low ESR 1000µF (35V minimum). Privilégiez des condos 1000 µF 35V de diamètre 10mm (longueur 20-22mm). Ils sont plus facile à monter (en particulier sur la SpeedyBee Mario 5)
• Spike absorber : FetTec Spike Absorber, RushFPV Blade Power Filter Board Lite (je n'en utilise plus)
• Sangles lipos
• Leds/racewire
• Gaine thermo, rislans
• Fils électrique silicone : 14 AWG pour la pigtail XT-60, du 18 AWG pour les moteurs et du 28 pour les fils signaux (merci @Motard Geek).
• Patins d'atterrissage en mousse (ou pads spécifiques/prints TPU)

Spare : bras, moteur, lentilles caméra, hélices, antennes VTX...

Montage d'un drone 5" sain, de A à Z, le tuto complet !

Tuto : CONFIGURER BETAFLIGHT 4.3, 4.4, 4.5... de A à Z !

Enfin, pour régler votre quad aux petits oignons et en profiter au mieux, n'hésitez pas à suivre ce Guide de Tuning pour Betaflight 4.3, ou le tuto en vidéo : Tuning BetaFlight 4.3 Part 1 : régler FACILEMENT un drone (PID et FILTRES) avec les SLIDERS.

En cas de premier build, voici qques grandes lignes à suivre pour éviter les mauvaises surprises (et surtout, aucun test avec les hélices !) :

Citation

Commencer à build "par le bas" (moteurs et ESCs d'abord) plutôt que par le haut. Tout build d'un coup et croiser les doigts pour que ça fonctionne, c'est le risque de tout cramer ou galérer à identifier la cause d'un problème.

Perso, je m'y prends comme ça, dans les grande lignes :

1. Une première phase de reconnaissance : la frame assemblée, on voit comment on peut placer de manière optimale tous les composants
2. Facultatif : On peut prendre le temps de faire un schéma électronique pour bien savoir où va se connecter chaque composant, ça peut rassurer
3. Préparation des ESCs (étamage des pads) + soudure du condo et de la pigtail
4. Fixation des moteurs, on coupe des fils à la bonne longueur, "dénudage" et étamage
5. Soudure des fils moteurs sur les ESCs
6. Première phase de test : test de conductivité, si OK, branchement d'une lipo avec un smoke stopper, normalement les moteurs font leur bip d'initialisation des ESCs
7. On flashe la FC avec le firmware qui va bien, on configure le minimum (vitesses boucle PIDs, gyro, protocole des ESCs, orientation de la FC...) et on l'installe dans le build en la reliant aux ESCs
8. Rebelotte des tests de continuité, smoke stopper. Si tout OK, on teste le bon fonctionnement des moteurs via la FC (onglet moteurs de BF/Emu).
9. On en profite pour corriger l'ordre et le sens de rotation des moteurs, flasher les ESCs si nécessaire et positionner "PWM Frequency" à 48 kHz et "Motor Timing" à Auto ou 23 (dans le cas de BLHeli_32). Le sens et l'ordre des moteurs peut être réglé directement depuis Betaflight depuis la version 4.3. Il faudra au préalable avoir vérifié l'orientation de la FC (onglet Configuration de Betaflight).
10. Quand on en est là, le plus gros est fait, le reste c'est easy.
11. Ajout des composants un par un, avec à chaque fois la batterie de tests qui va bien (continuité, smoke stopper, configuration et validation du fonctionnement du composant dans BF ou dans les lunettes/radio). On peut suivre cet ordre par exemple : RX (flash si nécessaire), beeper, VTX, caméra (+OSD), GPS.
12. Ensuite, on finit la config tranquillement.

Y a d'autres façons de faire, mais avec cette démarche, chaque composant est validé un par un, on limite les risques de cramage complet, et s'il y a un prbl on l'identifie au plus tôt  

Et un tuto de build complet :

Historique modifs : 
27/10/2025 : Mise à jour complète de la configuration + adaptations HD
16/07/2024 : mise à jour complète - frames, stack FC/ESCs (en tenant compte de la fin de BLHeli32), moteurs, caméras, VTX, RX (suppression FrSky, R9, FlySky, Tracer...), lipos, hélices
08/10/2022 : Mise à jour des prix, ajout du tuto build en vidéo, lien vers tuto vidéo tuning simple, WalkSnail pour la partie HD, TBS Source One V5, Stack Skystars, Hélices Ethix P3.5, Hélices Gemfan F4S, Spike Absorber, lien ViFly Beacon. Suppression AKK FX3 (discontinued)
03/02/2022 : Suppression de nombreux composants obsolètes/indispos, mise à jour des prix, changement de certaines recommandations (châssis, RX...), ajout de ELRS, ajouts de remarques/conseils, mise à jour image, (mes) recommandations préférées en vert, précision HD Fat Shark etc.
06/04/2021 : Ajout iFlight XL5 V4
01/04/2021 : 2021 Update, avec quelques conseils en plus. Ajout : moteurs Emax Eco V2 et Velox V2, RX ACCESS (Archer M/RS) et Tracer, caméra Caddx Ratel2, VTX Eachine Nano V3, hélices Azure Power Vanover
13/04/2020 : Ajout conseils méthodologie de build
08/03/2020 : Ajout frame Umbrella, moteurs Xing-E validés  
02/03/2020 : Précision concernant l'alimentation des Air Unit et Caddx Vista
21/02/2020 : Ajout frame Amax Freestyle et moteurs T-Motor Velox
27/10/2020 : Ajout TalysMachine, Emax Eco II, nouvelles hélices
06/09/2020 : Ajout Apex chinois, T-Motor Velox 2306 1950Kv

Liste des composants