[TOPIC UNIQUE] INAV 6.0 en version officiel et son Manuel en français

[Fabwize]

Il y a 10 heures, CriTof a dit :

La 5 ne m'a jamais convaincu.

Wait and see pour cette révolution!

J'ai tester, je vol depuis 1 moi en inav6 et etait en 5.1 avant et on a enfin un mode accro qui apporte sérieusement quelque chose dans toutes les condition et situation de vol. ca y est on en est au niveau des audi , wolsvagen ou BMW 4X4 complètement giroscoper et asservi.

comparatif, la meme aile, ma caipirinha meme diff, a 1,47min sur cette vidéo inav 5.1, ca tremble en dive sans gaz.

sur celle ci a 4,44min et plein d'autre moment, en dive sans gaz ca ne bouge pas.

@Cristof j'avais oublier l de poster a 2em,vidéo. que voici. c'st mieux pour comparer.

 

Modifié (le) Janvier 16, 2023 par Fabwize

[Fabwize]

Salut, voici la grosse discussion autour de inav.

 

[Fabwize]

Salut, Suite des Réglage PID de la Caipirinha, j'attack a réglé le pitch j'ai monté le P et D .

 

[Fabwize]

Salut, Vidéo et Log de la session de hier, c'est presue fini. monter encore un peut P et D du pitch, mais juste un peut.

 

 

Modifié (le) Janvier 20, 2023 par Fabwize

[Fabwize]

Ca y est Inav 6en version officiel  release candidate1 viens de sortir.

 

https://github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/6.0.0-RC1?fbclid=IwAR1plW-Qi0ylbrkPHC3VLFAABS4dt6LAdwKvTbpYv1fa2mOy5TEjj86OAOA

[Fabwize]

 le petit message de Pawel Spychalski. pour las Mac comme mois encore un peut de patience.

Paweł Spychalski

It’s my great pleasure to announce that INAV 6 “Horizon Hawk” Release Candidate 1 is now public! If you ask me, this might be one of the most important releases in INAV history as it fixes the biggest problem INAV ever had: the infamous Articial Horizon Drift. With the new AHRS it’s no longer drifting. Plus, we get other amazing features as RTH Trackback and support for DJI MSP Displayport implementation (also know as BF43COMPAT mode). OSD in DJI Goggles 2 is now a thing. The full list of changes is very long, so just visit and read release notes https://github.com/iNavFlight/inav/re... Of course, you will need INAV Configurator 6 from https://github.com/iNavFlight/inav-co... macOS version will come in the next few days! Like always, happy flying!

 

 

 

 

Modifié (le) Janvier 30, 2023 par Fabwize

[Joelamoule]

Ah mais je croyais que ça serai une officiel de Inav pas une rc1..... déçu 

[Fabwize]

Il y a 14 heures, Joelamoule a dit :

Ah mais je croyais que ça serai une officiel de Inav pas une rc1..... déçu 

C'est pour ca que je suis passer de suite en FFP2. et que je vous encourageais a le faire et de faire le cobaye comme moi.. la partie stabiliser par rapport au FFP1 et 2 c'est les target qui son fiable.

Pas comme l'histoire du reaper qu'on a régler avec Darrens line

Par contre entre 5.1 et 6, c'est la nuit et le jour comme promis. La nouveauté, c'est le AHRS. donc en place depuis FFP1 , on est nombreux a avoir validé cette version comme officiel.

Merci a

Shota Hayashi 

pour le boulot que tu a fait sur HUB comme je l'explique dans le post inav6 .

Et les autres comme Darrens et pawel ainsi que les 29 autres programmeur, on fait les parties  osd numérique et toutes l'optimisation des multiple target pour les FC. 

 

Perso j'utilise inav comme vous utiliser betaflight, mais avec la secu GPS en plus. jusqu'a inav 6 j'etais obliger de switcher entre manuel et accro en plein vol avec ma caipirinha pour pas que la machine oscille. et c'était vraiment un truck a voler que en manuel. la on a plus de souci en accro, c'est fluide comme betaflight.

 

Modifié (le) Janvier 31, 2023 par Fabwize

[secoum]

Bien en cours d installation,depuis zéro sur une h743 lite ,tt a l air de fonctionner ,le seul truc qui me chagrine c est que je n' ai aucun logo d allumer en haut dans le configurateur?? Que ce soit gyro,accel,baron...gps ....pourtant tout fonctionne !?

Tout est complètement éteint,c'est déjà arrivé à qq un?

[Fabwize]

il y a 16 minutes, secoum a dit :

Bien en cours d installation,depuis zéro sur une h743 lite ,tt a l air de fonctionner ,le seul truc qui me chagrine c est que je n' ai aucun logo d allumer en haut dans le configurateur?? Que ce soit gyro,accel,baron...gps ....pourtant tout fonctionne !?

Tout est complètement éteint,c'est déjà arrivé à qq un?

Sur ma H743Wlite, la meme que toi, une fois que tu a déclaré dans la page port , puis configuration tous ton materiel, il doit s'allumer en bleu si fonctionnel ou rouge sine fonctionne pas géneralement si ya pas la lipo ou ne capte pas lesGPS . si il ni a pas de couleur c'est que ce n'est pas reconnu. fait une capture d'écran , je te guide si tu veut.

Modifié (le) Janvier 30, 2023 par Fabwize

[secoum]

Il y a 6 heures, Fabwize a dit :

Sur ma H743Wlite, la meme que toi, une fois que tu a déclaré dans la page port , puis configuration tous ton materiel, il doit s'allumer en bleu si fonctionnel ou rouge sine fonctionne pas géneralement si ya pas la lipo ou ne capte pas lesGPS . si il ni a pas de couleur c'est que ce n'est pas reconnu. fait une capture d'écran , je te guide si tu veut.

T as réussi à les faire allumer? J étais déjà en 5.1 ,j ai flashé en 6.0 et je suis reparti de zéro,j ai pas fait de diff car config neuve .

La j ai tout parametré,le gps,les capteurs ,tout fonctionne visiblement mais rien n est allumé,ni en bleu ni en rouge... ....j te fais qq photo ce soir ,j vais le mettre dehors un moment pour voir si j ai les gps 

[Fabwize]

Il y a 2 heures, secoum a dit :

T as réussi à les faire allumer? J étais déjà en 5.1 ,j ai flashé en 6.0 et je suis reparti de zéro,j ai pas fait de diff car config neuve .

La j ai tout parametré,le gps,les capteurs ,tout fonctionne visiblement mais rien n est allumé,ni en bleu ni en rouge... ....j te fais qq photo ce soir ,j vais le mettre dehors un moment pour voir si j ai les gps 

Tu est en FFP1 FFP2?

je suis en FFP2 sous mac, depuis debut décembre sur une H743Wlite et une F411TE, ca fonctionne nikel. comme tu peut voir en detail en amont de ce post.

le seul moment ou j'ai eu les carrer du haut non alumé, c'est quand je testait des target pour le reaper extrem, ou Darrens me les envoyais pour tester, pas pour voler.

donc si ca ne fonctionne pas , je regarderais coter target. c'est la seul chose qui a du changer depuis decembre.

Modifié (le) Janvier 31, 2023 par Fabwize

[willi]

Il y a 10 heures, Fabwize a dit :

une fois que tu a déclaré dans la page port , puis configuration tous ton materiel, il doit s'allumer en bleu si fonctionnel ou rouge si ne fonctionne pas géneralement si ya pas la lipo ou ne capte pas les GPS . si il ni a pas de couleur c'est que ce n'est pas reconnu. fait une capture d'écran , je te guide si tu veut.

Tu peux me confirmer si j'ai bien compris ?

Pas allumé = matériel pas reconnu ou absent.

Allumer rouge = matériel reconnu mais pas prêt à fonctionner exemple : GPS capte pas.

Allumer bleu = matériel reconnu et prêt à fonctionner.

 

[Fabwize]

il y a 30 minutes, willi a dit :

Tu peux me confirmer si j'ai bien compris ?

Pas allumé = matériel pas reconnu ou absent.

Allumer rouge = matériel reconnu mais pas prêt à fonctionner exemple : GPS capte pas.

Allumer bleu = matériel reconnu et prêt à fonctionner.

 

Oui, c'est bien ca.

 

Si tu veut les avoirs en bleu, il faut d'abort conecter la lipo et ensuite l'usb. ca fonctionne pas dans l'autre sens pour moi.

@secoum

Je vient de tchek, vous etes plusieur en H743 a avoir le probleme. voici les echande de Mark Hoffman , ave une personne qui a ce probleme

 

No sensors is shown in the upper line, matek h743-wing worked fine before with 6.0.0-FP1 

wrong configurator mate. then you still use FP2 configurator. use RC1

Donc en gros c'est bien que la target FFP2 ne fonctionne pas en RC1. il faut re flasher dans les bonnes versions. si tu est en FFP1 passe en 2 et si tu est en 2 passe en 1 en gros jusqu'a ce que ce soit ok.

Celle qui fonctionne depuis 2 mois pour moi c'est celle ci

https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases/tag/6.0.0-FP2

 

 

 

Voici la traduction en francais de la realese.

1. 6.0.0-RC1

INAV 6 version candidate 1

 Avant-première

 

Comparer

 DzikuVx a publié ce hier

 6.0.0-RC1

 b355551 

Bonjour et bienvenue sur INAV 6 "Horizon Hawk"

Veuillez lire attentivement l'intégralité de ce document pour une expérience et une sécurité optimales.

Entrez en contact avec d'autres pilotes, partagez des expériences, des suggestions et demandez de l'aide sur :

	Serveur de discorde INAV
	INAV Officiel sur Facebook

Le matériel testé et suggéré peut être trouvé ici

Notes IMPORTANTES

• Le code STM32 F3 a été supprimé du référentiel, il n'est plus possible de compiler F3 localement

Mise à niveau à partir d'une version précédente

Mise à niveau depuis INAV 5 et 5.1

0. Téléchargez et installez le nouveau configurateur
1. Enregistrez dans un fichier le diff actuel à partir de la CLI.
2. Mettez à niveau vers INAV 6 en utilisant l'option Effacement complet dans le configurateur.
3. Téléchargez la police OSD de votre choix à partir de l'onglet OSD.
4. Accédez à nouveau à la CLI et collez le contenu décrit ci-dessus à partir du fichier que vous avez créé précédemment et écrivez save , appuyez sur ENTER.
5. Il existe un grand nombre de paramètres nouveaux, modifiés et supprimés. Vérifiez soigneusement que les paramètres sont corrects et corrigez tous les éléments non reconnus ou hors plage de la configuration enregistrée.
6. Vous devriez être prêt, explorer les nouvelles fonctionnalités 5.0 et profiter !

Mise à niveau à partir d'anciennes versions

Veuillez suivre les instructions sur cette page.

Changements importants

Nouvel AHRS (Système de référence d'attitude et de cap)

---

INAV 6.0 inclut une refonte complète de l'AHRS pour l'estimation d'attitude, pour s'assurer que l'INAV connaît toujours son attitude correcte par rapport au sol. Cela devrait résoudre une fois pour toutes le problème, connu sous le nom de "Horizon Drift" et rendre tout mode de navigation ainsi que les modes de nivellement automatique comme ANGLE entièrement fiables et permettre une navigation GPS beaucoup plus précise. Cela affecte l'aile fixe ainsi que le multirotor.

Les meilleurs résultats sont donnés si l'engin est équipé d'un GPS et dans le cas du Multirotor également d'une boussole. Mais aussi pour les bateaux LOS purs qui n'ont pas de GPS à bord, la stabilité AHI est sensiblement améliorée dans la plupart des situations. Pour fonctionner au mieux avec des ailes fixes non GPS, la vitesse de référence doit être définie en fonction de la vitesse de croisière moyenne de l'engin.

---

Lors de la mise à jour à partir d'INAV 5.1 ou d'une version antérieure, appliquez les paramètres suivants après avoir chargé votre précédent DIFF (toute aile fixe ou hélicoptère) :

set imu_acc_ignore_rate = 15
set imu_acc_ignore_slope = 5
set imu_dcm_kp = 2000
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 2000
set imu_dcm_ki_mag = 50

Pour les engins à voilure fixe sans GPS :
réglez fw_reference_airspeed = (réglez-le en cm/s. Réglez-le sur la vitesse à laquelle les PID ont été réglés. Il doit généralement être réglé sur la vitesse de croisière. Également utilisé pour le calcul du virage coordonné si le capteur de vitesse n'est pas présent. )

Changement de décalage HUD

Le fonctionnement de osd_horizon_offseta été inversé, pour le rendre plus intuitif. Si vous avez une valeur non nulle, osd_horizon_offsetil faudra l'inverser. Par exemple, osd_horizon_offset = 1deviendrait osd_horizon_offset = -1. Les valeurs positives font monter le HUD et les valeurs négatives le font descendre.

Rétrolien RTH

Lorsqu'il est déclenché, l'engin revient le long de la route de rétrolien jusqu'à ce que la fin soit atteinte, moment auquel il revient au cap RTH normal directement à la maison. Il n'effectue pas la phase de montée RTH mais utilise à la place l'altitude du point de suivi mais avec une altitude jamais autorisée en dessous de l'altitude du point de départ afin qu'il puisse monter mais ne jamais descendre en dessous du point de départ.

OFFpar défaut, ajustez nav_rth_trackback_modepour activer. Pour plus de détails, voir #7988

L'étalonnage de l'accéléromètre est facultatif

L'étalonnage de l'accéléromètre n'est requis que si l'un des modes de vol basés sur l'accéléromètre ou des procédures de sécurité intégrée est configuré. Par exemple, l'étalonnage de l'ACC sera nécessaire lorsque Failsafe RTH est activé ou que tout mode de vol assisté par GPS est configuré. Acro seul multirotor et ailes fixes ne nécessitent pas de calibrage.

Option nav_extra_arming_safety désactivée

L' offoption a été supprimée de nav_extra_arming_safety. Au lieu de cela, le allow_bypasspeut être utilisé pour avec le même effet. Pour permettre le contournement, inclinez à droite et armez. Les fonctions de sécurité d'armement supplémentaires seront désactivées jusqu'au prochain cycle d'alimentation de la batterie. Veuillez mettre à jour votre diff si vous utilisez ce paramètre ; soit manuellement, soit à l'aide de cet outil .

Amélioration du suivi du parcours des points de cheminement à voilure fixe

Tente d'améliorer la précision du suivi du parcours WP à voilure fixe en ajoutant quelques options :

1. Option de précision de suivi qui force le vaisseau vers la ligne de route du point de cheminement aussi rapidement que possible et suit activement la ligne par la suite. Un seul paramètre ajuste la force du comportement de suivi. Fonctionne pour le mode WP et le rétrolien RTH. L'option est désactivée par défaut.

2. Option de lissage des virages pour les virages au point de cheminement. Définit un point de flânerie dans le virage de telle sorte que le bateau suive une trajectoire de virage de flânerie qui soit passe par le point de cheminement, soit coupe le virage en manquant le point de cheminement (2 réglages possibles). Fonctionne uniquement pour le mode WP. L'option est désactivée par défaut.

Voir #8234 pour les détails

Prise en charge du simulateur Hardware In The Loop dans X-Plane 11

Le contrôleur de vol INAV peut être utilisé avec le simulateur de vol X-Plane 11. Très utile pour la formation, les tests et le débogage. Nécessite X-Plane 11 et le plugin HITL https://github.com/RomanLut/INAV-X-Plane-HITL

Waypoint multi-mission en vol changement de mission

Permet de modifier les multi-missions WP en vol en utilisant le nouveau mode de changement de mission. Lorsque le mode est actif, l'indice de mission requis peut être sélectionné en parcourant les missions à l'aide du commutateur de mode WP. La mission sélectionnée est chargée lorsque le mode de changement de mission est désactivé. L'indice de mission peut également être modifié grâce à l'ajout d'une nouvelle fonction d'ajustement de l'indice de mission qui devrait être utile pour les utilisateurs DJI incapables d'utiliser les champs liés à la mission OSD normaux. Voir #8354 pour les détails

Correctifs et mises à jour MSP Displayport

INAV prend désormais en charge diverses versions du protocole MSP Displayport utilisé par HDZero, DJI Goggles 2, Walksnail Avatar ou WTFOS. En fonction du osd_video_systemréglage, différentes tailles de canevas et glyphes sont utilisés. Les options disponibles sont :

• AUTO- uniquement pour les systèmes analogiques
• PAL
• NTSC
• HDZERO
• DJIWTF
• AVATAR
• BF43COMPAT- conservez la compatibilité avec l'implémentation de Betaflight 4.3 en réduisant la taille du canevas, en réduisant le nombre de glyphes OSD et en faisant correspondre le mappage de caractères Betaflight. Requis pour DJI MSP Displayport avec DJI O3 Air Unit

Améliorer les options de programmation pour les missions de waypoint

Le cadre de programmation entourant les waypoints a changé. Cela a provoqué un conflit de compatibilité avec les versions précédentes d'INAV. Si vous utilisez quoi que ce soit dans l'onglet de programmation. Veuillez exécuter votre diff via cet outil de conversion , pour que vos conditions logiques continuent de fonctionner. N'hésitez pas à consulter les nouveaux opérandes de commutateurs logiques liés aux waypoints dans le document sur le cadre de programmation .

Augmentez la distance maximale de nav_wp_safe_distance

nav_wp_safe_distancea été remplacé par nav_wp_max_safe_distance. Ce paramètre utilise des mètres et sert à définir la distance maximale à laquelle le premier waypoint peut se trouver. Veuillez mettre à jour votre diff si vous utilisez ce paramètre ; soit manuellement, soit à l'aide de cet outil .

Arrêter d'autoriser les modes de navigation à être actifs pendant l'armement

La possibilité d'armer le vaisseau en mode navigation a été supprimée. Les seules personnes que cela affectera sont celles qui utilisent le lancement automatique activé en permanence. Avant la version 6.0, vous pouviez armer en mode navigation. Cependant, cela est dangereux, car il est facile de ne pas s'en rendre compte, d'armer, de désactiver le lancement, puis de faire passer le moteur à l'accélérateur de croisière. Vous pourrez toujours utiliser un mode de navigation comme mode de sortie d'un lancement. Il vous suffit d'utiliser la bonne procédure pour lancer le lancement :

1. Être en mode non-navigation
2. Bras
3. Sélectionnez le mode de vol que vous souhaitez utiliser à la sortie du lancement
4. Augmentez la manette des gaz au niveau souhaité à la sortie du lancement
5. Le moteur entrera au ralenti si l'accélérateur au ralenti est utilisé, ou attendra d'être lancé
6. Lancez l'avion dans les airs et le lancement automatique se déclenchera

Désarmer sur terre par défaut

Le drapeau de désarmement à l'atterrissage est désormais défini ONpar défaut. Cela signifie qu'après un atterrissage automatisé réussi, votre avion devrait se désarmer et arrêter les moteurs automatiquement !

Activation manuelle de l'atterrissage automatisé

Permet de déclencher manuellement un atterrissage d'urgence au besoin.
L'atterrissage a commencé ou s'est terminé par un basculement rapide du mode PosHold, au moins 5 fois à une fréquence minimale de 1 Hz.
Maintien de la position d'atterrissage d'urgence ajouté, qui fonctionnera pour tous les atterrissages d'urgence, quelle qu'en soit la cause, tant qu'une position valide est disponible.
Failsafe inhibé pendant l'atterrissage d'urgence manuel pour permettre à l'atterrissage de continuer si Failsafe s'est déclenché alors qu'il était actif.

Autres changements

• Les pics de bruit du gyroscope sont désormais enregistrés dans la boîte noire sous forme de champs séparés, et non d'options de débogage. Documentation de réglage
• Le signal gyroscopique brut est désormais enregistré dans la boîte noire en tant que champ séparé, et non dans les options de débogage. Documentation de réglage
• Ajoute un lissage automatique de l'entrée RC en fonction du taux de rafraîchissement RX. Désactivé par défaut, peut être activé avecSET rc_filter_auto=ON
• L'estimateur de vent donne maintenant des résultats corrects
• Le filtre matriciel 3D améliore le réglage PID sur les multirotors bruyants. Voir #8253
• Prise en charge des lumières stroboscopiques. Voir #8536
• Kakute H7 V2 Inverser PINIO2 pour que VTX soit activé par défaut Voir #8628

Autres fonctions supprimées

• Prise en charge du protocole GPS MTK
• Prise en charge du protocole NAZA GPS
• BNO055 Fonction IMU secondaire
• Prise en charge du gyroscope MPU6050
• Prise en charge du protocole SPI RX
• Prise en charge du protocole JR XBUS RX
• Prise en charge du protocole SUMH RX

Nouvelles cibles

• Foxeer F722 V4
• Foxeer F745 AIO V3
• Kakute H7 V2
• SpeedyBee F745 tout-en-un
• Zeez F7 V3
• Diatone Mamba F722 AILE
• AocodeRC F4 V2
• Hak RC F722D
• HakRC F411 AIO
• HakRC F405 DJI

CLI

Paramètres modifiés

Remarque : nav_extra_arming_safetyL' OFFoption a été supprimée. ONet ALLOW_BYPASSsont maintenant les seules options valides. ALLOW_BYPASSpermet l'armement dans des conditions de "navigation dangereuse" en appliquant temporairement un lacet complet à droite lors de l'utilisation de l'interrupteur d'armement.

Nom	Valeurs
acc_hardware	Supprimé: MPU6050
debug_modes	Nouveau : POS_EST, Supprimé : GYRO, SBUS, FPORT, ERPM, RPM_FILTER, RPM_FREQ, DYNAMIC_FILTER, DYNAMIC_FILTER_FREQUENCY, IRLOCK, KALMAN_GAIN, PID_MEASUREMENT, SPM_CELLS, SPM_VS600, SPM_VARIO, IMU2,SMITH_PREDICTOR
fournisseur_gps	Supprimé : UNUSED, NAZA,MTK
mag_hardware	Supprimé: GPSMAG
nav_extra_arming_safety	Supprimé: OFF
osd_video_system	Nouveau : HDZERO, DJIWTF, AVATAR,BF43COMPAT
type_de_récepteur	Supprimé: SPI
série_rx	Supprimé : SUMH, XB-B,XB-B-RJ01

Nouveaux articles

Nom	La description
dynamique_gyro_notch_3d_q	Facteur Q pour les encoches dynamiques 3D Valeurs : 1 - 1000 Par défaut : 200
mode_gyro_notch_dynamique	Type d'encoche dynamique gyroscopique Par défaut : 2D
failsafe_mission_delay	S'applique si la sécurité intégrée se produit lorsqu'une mission WP est en cours. Définit le délai en secondes entre l'apparition de la sécurité intégrée et l'activation de la procédure de sécurité intégrée sélectionnée. S'il est défini sur -1, la procédure de sécurité intégrée ne s'activera pas du tout et la mission se poursuivra jusqu'à la fin. Valeurs : -1 - 600 Par défaut : 0
imu_gps_yaw_windcomp	Compensation du vent dans l'estimation du cap à partir du cap au sol du GPS (aile fixe uniquement) Par défaut : TRUE
imu_inertia_comp_method	Méthode de compensation de la force d'inertie lorsque le gps est disponible, VELNED utilise l'accélération du gps, TURNRATE calcule l'accélération par le taux de rotation multiplié par la vitesse, ADAPTIVE choisit le meilleur résultat parmi deux dans chaque boucle ahrs Par défaut : VELNED
nav_auto_disarm_delay	Délai avant que le vaisseau ne se désarme lorsque nav_disarm_on_landingest défini (ms) Valeurs : 100 - 10000 Par défaut : 1000
nav_fw_launch_abort_deadband	Launch abort stick deadband in [r/c points], appliqué après r/c deadband et expo. Le manche Roll/Pitch doit être dévié au-delà de cette zone morte pour interrompre le lancement. Valeurs : 2 - 250 Par défaut : 100
nav_fw_launch_manual_throttle	Permet le lancement avec accélérateur à commande manuelle. L'INAV nivelle uniquement les ailes et contrôle le pas de montée pendant le lancement. L'accélérateur est contrôlé directement par le mouvement du manche des gaz. S'IL EST UTILISÉ SANS VERROUILLAGE GPS, l'avion doit être lancé immédiatement après l'augmentation des gaz pour éviter les problèmes de stabilisation de montée et le lancement se terminant plus tôt que prévu (la minuterie de fin de lancement démarre dès que la manette des gaz est relevée). Par défaut : FAUX
nav_fw_wp_tracking_accuracy	La précision du suivi du point de cheminement oblige le vaisseau à se diriger rapidement vers et à suivre le plus près possible la ligne de cap du point de cheminement. Les réglages 1 à 10 ajustent la réponse du suivi de cap. Des valeurs plus élevées atténuent la réponse en réduisant les dépassements possibles. Une valeur de 5 est un bon point de départ. Mettre à 0 pour désactiver. Valeurs : 0 - 10 Par défaut : 0
nav_fw_wp_tracking_max_angle	Définit l'angle de convergence d'alignement maximal autorisé sur la ligne de route du waypoint lorsque nav_fw_wp_tracking_accuracy est actif [degrés]. Des valeurs inférieures entraînent un alignement plus fluide avec la ligne de parcours, mais prendront plus de distance jusqu'à ce que cela soit atteint. Valeurs : 30 - 80 Par défaut : 60
nav_fw_wp_turn_smoothing	Lisse les virages pendant les missions WP en passant à un virage flâneur aux waypoints. Lorsqu'il est réglé sur ON, le bateau atteindra le waypoint pendant le virage. Lorsqu'il est réglé sur ON-CUT, l'engin tournera à l'intérieur du waypoint sans l'atteindre (coupe le coin). Par défaut : désactivé
nav_land_detect_sensitivity	Modifie la sensibilité de la détection d'atterrissage. Des valeurs plus élevées augmentent la vitesse de détection mais augmentent également le risque de fausse détection. La valeur par défaut devrait fonctionner dans la plupart des cas. Valeurs : 1 - 15 Par défaut : 5
nav_rth_trackback_distance	Distance maximale autorisée pour le rétrolien RTH. Le RTH normal est exécuté dès que cette distance est dépassée [m]. Valeurs : 50 - 2000 Par défaut : 500
nav_rth_trackback_mode	Modes d'utilisation pour RTH Trackback. OFF = désactivé, ON = Normal et Failsafe RTH, FS = Failsafe RTH uniquement. Par défaut : désactivé
nav_wp_max_safe_distance	Le premier waypoint de la mission doit être plus proche que cette valeur [m]. Une valeur de 0 désactive cette vérification. Valeurs : 0 - 1500 Par défaut : 100
osd_ahi_pitch_interval	Dessine AHI par incréments de l'intervalle de hauteur défini sur toute la plage de hauteur. La ligne AHI est tracée avec des extrémités décalées lorsque le pas dépasse pour la première fois l'intervalle, le décalage augmentant avec l'augmentation du pas. La direction du décalage change entre la montée et la plongée. Réglez sur 0 pour désactiver (Pas pour l'OSD pixel) Valeurs : 0 - 30 Par défaut : 0
osd_msp_displayport_fullframe_interval	Intervalle de rafraîchissement de la trame complète pour MSP DisplayPort [décisecondes]. C'est la fréquence à laquelle une mise à jour complète du cadre est envoyée au DisplayPort, pour réduire les artefacts OSD. La valeur par défaut devrait convenir à la plupart des pilotes. Bien que les pilotes à longue portée puissent bénéficier d'une augmentation du temps de rafraîchissement, en particulier près de la limite de portée. -1 = désactivé (mode hérité) , 0 = chaque image (non recommandé) , par défaut = 10 (1 seconde) Valeurs : -1 - 600 Par défaut : 10
nom_pilote	Nom du pilote Par défaut :
rc_filter_auto	Lorsqu'il est activé, INAV définira le filtrage RC en fonction du taux de rafraîchissement et du facteur de lissage. Par défaut : FAUX
rc_filter_lpf_hz	Fréquence de coupure du filtre biquad de données RC. Des fréquences de coupure plus basses entraînent une réponse plus douce au détriment du retard de contrôle de commande. Les valeurs pratiques sont 20-50. Mettre à zéro pour désactiver complètement et utiliser des valeurs de stick RC non lissées Valeurs : 15 - 250 Par défaut : 50
rc_filter_smoothing_factor	Le facteur de lissage du filtre RC. Plus la valeur est élevée, plus le lissage est important mais aussi plus le délai de réponse est long. La valeur 1 définit le filtre à la moitié du taux de rafraîchissement. La valeur 100 définit le filtre sur env. 10 % du taux de rafraîchissement RC Valeurs : 1 - 100 Par défaut : 30

Articles supprimés

Nom	La description
baro_median_filter
eleres_freq
eleres_loc_delay
eleres_loc_fr
eleres_loc_power
eleres_signature
eleres_telemetry_fr
eleres_telemetry_power
failsafe_mission	voir nouveaufailsafe_mission_delay
imu2_align_pitch
imu2_align_roll
imu2_align_yaw
imu2_gain_acc_x
imu2_gain_acc_y
imu2_gain_acc_z
imu2_gain_mag_x
imu2_gain_mag_y
imu2_gain_mag_z
imu2_hardware
imu2_radius_acc
imu2_radius_mag
imu2_use_for_osd_ahi
imu2_use_for_osd_heading
imu2_use_for_stabilisated
nav_fw_auto_disarm_delay	Voir génériquenav_auto_disarm_delay
nav_mc_auto_disarm_delay	Voir génériquenav_auto_disarm_delay
nav_wp_safe_distance	voirnav_wp_max_safe_distance
rc_filter_frequency
rx_spi_id
rx_spi_protocol
rx_spi_rf_channel_count

Liste de modifications

La liste complète des modifications est disponible ici
La liste complète des modifications du configurateur INAV est disponible ici

Ce qui a changé (liste automatisée)

• Nettoyer les anciens commentaires de la boîte par@JulioCesarMatiasdans #8076
• Mettre à jour Omnibus F4.md en@gigabytebitdans #8088
• Supprimez le reste du pilote PCA9685 en@JulioCesarMatiasdans #8085
• Fixez le moteur de mélange et le servo sur la même minuterie. par@sasodomadans #8071
• [fc/fc_msp_box.c] Supprimer la ligne non compilée par@JulioCesarMatiasdans #8077
• Effacez le #if 0 en@JulioCesarMatiasdans #8118
• Cibler le nettoyage de la version par@DzikuVxdans #8108
• Utilisez calc_length_pythagorean_2D sur certaines lignes en@JulioCesarMatiasdans #8101
• Modifier la liste des fournisseurs GPS par@JulioCesarMatiasdans #8102
• [flash_m25p16.c] Ajouter la variante W25Q128 par@JulioCesarMatiasdans #8054
• Déposez le GPS MTK par@JulioCesarMatiasdans #8084
• Rétrolien RTH par@breadovendans #7988
• Supprimer l'option nav_extra_arming_safety = OFF en@MrD-RCdans #8106
• Fix PC2/PC3 ADC ne fonctionne pas sur MAMBAH743 par@hogthrobdans #8149
• [BMP280] Autoriser la définition d'adresse I2C spécifique à la cible en@RomanLutdans #8129
• Suppression de la prise en charge de NAZA GPS par@DzikuVxdans #8144
• Version 5.0.0 par@DzikuVxdans #8061
• Corrigez la mauvaise fusion en@DzikuVxdans #8151
• Version INAV 6 bosse par@DzikuVxdans #8141
• Définissez Gyro Raw comme un champ Blackbox indépendant, pas en mode débogage en@DzikuVxdans #8139
• [cli.c] Esthétique du code de carte RC par@JulioCesarMatiasdans #8153
• Supprimez F3 de la base de code en@DzikuVxdans #8053
• Settings.md : documentez osd_ahi_reverse_roll par@sensei-hackerdans #8167
• Supprimez une fonction utilisée uniquement dans STM32F3 par@JulioCesarMatiasdans #8164
• Déposez la version BNO055 I2C par@DzikuVxdans #8168
• Supprimez le support JR XBUS car non utilisé par@DzikuVxdans #8176
• Supprimer une définition inutilisée en@JulioCesarMatiasdans #8181
• Réorganisez box_t pour économiser quelques centaines d'octets en@JulioCesarMatiasdans #8180
• Supprimez SPI RX comme n'étant utilisé par aucun matériel pris en charge par@DzikuVxdans #8173
• Réinitialisez l'état du cap de l'aile fixe lors du désarmement en@breadovendans #8160
• Correctif série OmnibusF4 RX par@breadovendans #8175
• Augmentation de la bande morte du bâton de tangage/roulis d'abandon du lancement FW de@breadovendans #8161
• Supprimer la validation supplémentaire pour le tarif moteur en@DzikuVxdans #8174
• Correction de la logique de disponibilité de la boîte msp en mode surface en@breadovendans #8171
• Mettre à jour VTx.md par@MrD-RCdans #8187
• Opimiser l'alignement de navwaypoint_t stuct en@stronnagdans #8182
• Optimisez la mémoire pour un meilleur alignement en@DzikuVxdans #8183
• Correction de l'énumération série RX par@JulioCesarMatiasdans #8191
• Supprimer rxRefreshRate inutilisé par@JulioCesarMatiasdans #8189
• Configurateur : bouton Réinitialiser les PID pour utiliser les valeurs par défaut appliquées en@MrD-RCdans #8185
• Enregistrez les pics de bruit du gyroscope dans des champs distincts en@DzikuVxdans #8197
• Supprimez le protocole SUMH RX par@DzikuVxdans #8198
• Mettre à jour jetiexbus.c par@RoadyFPVdans #8202
• Prise en charge de la mémoire flash W25N01G de 128 Mo par@JulioCesarMatiasdans #8166
• [STM32F3] Supprimez tout le reste en@JulioCesarMatiasdans #8204
• Nettoyage de débogage par@DzikuVxdans #8211
• [Construire sous Linux.md] Corriger la faute de frappe par@JulioCesarMatiasdans #8222
• Supprimez le fichier d'en-tête inutilisé en@JulioCesarMatiasdans #8221
• Déposez le support MPU-6050 par@JulioCesarMatiasdans #8213
• Supprimer le filtre médian du baromètre par@digitalentitydans #8201
• La version du modèle de réinitialisation de l'OSD PG est augmentée par@breadovendans #8217
• Réglage de la zone morte d'abandon du bâton de lancement de navigation par@breadovendans #8218
• Mises à jour de l'interpolation RC par@DzikuVxdans #8212
• [config_eeprom.c] Remplacer une fonction par une autre qui existe déjà dans la librairie en@JulioCesarMatiasdans #8215
• Signaler le régime moteur via MSP en@DzikuVxdans #8225
• Rendre le décalage du HUD plus intuitif en@MrD-RCdans #8226
• Nav lance l'option d'accélérateur manuel par@breadovendans #8134
• Supprimez certaines optimisations NO faites par MCU_FLASH_SIZE par@JulioCesarMatiasdans #8230
• estimateur de vent fixe par@RomanLutdans #8228
• icône de direction du vent fixe sur osd par@RomanLutdans #8227
• Update Building in Windows 10 or 11 with MSYS2.md by @pwnept in #8248
• Update Matrix Filter to 3D Matrix Filter by @DzikuVx in #8253
• Add glide time, glide distance, and climb efficiency OSD elements by @MrD-RC in #8081
• Update PPM by @MrD-RC in #8269
• Updated profiles.md doc by @MrD-RC in #8279
• Add USER3 mode by @shellixyz in #8276
• Add target: NEUTRONRCH7BT by @shellixyz in #8277
• Enforce waypoint altitude tolerance fix by @breadoven in #8280
• Improved fixed wing waypoint course tracking by @breadoven in #8234
• Allow autolevel in nav_course_hold_mode by @FinalFrag in #8178
• Fix altitude conversion in MSP_SET_RAW_GPS by @stronnag in #8337
• Updated CMS GPSNAV PIDs by @breadoven in #8326
• make use of the MS2S macro whenever possible by @JulioCesarMatias in #8332
• Support for Hardware In The Loop simulator in X-Plane 11 by @RomanLut in #8268
• fixed BOX_PERMANENT_ID_USER3 collision by @RomanLut in #8346
• Use ARRAYLEN macro where applicable by @JulioCesarMatias in #8323
• Fix uint8_t to bool by @JulioCesarMatias in #8325
• Rename pitotCalculateAirSpeed() by @JulioCesarMatias in #8330
• INAV 5.1.0 Release branch by @DzikuVx in #8186
• Mamba 2022B targets by @DzikuVx in #8368
• Fix S1 by removing LED conflict by @DzikuVx in #8371
• [OMNIBUSF4V3] Add BMI270 support by @JulioCesarMatias in #8351
• [fc_core.c] Rename annexCode void by @JulioCesarMatias in #8329
• Drop the old HIL by @JulioCesarMatias in #8281
• Missing Nav default settings fix by @breadoven in #8396
• Treat wp.p3 as bitfield by @stronnag in #8393
• HakRC F405 DJI target by @nmaggioni in #8384
• HakRC F722D target by @nmaggioni in #8387
• Re-order boxmodes to have as little disruption to 5.1 as possible by @MrD-RC in #8394
• added scripts to update Settings.md with Docker by @RomanLut in #8350
• HakRC F411 AIO target by @nmaggioni in #8385
• WP mode failsafe delay setting by @breadoven in #8363
• Nav landing fixes by @breadoven in #8358
• Waypoint multi-mission in flight mission change by @breadoven in #8354
• Make sure first motorCount outputs get assigned to motor on MR by @mluessi in #8289
• make use of the US2S macro whenever possible by @JulioCesarMatias in #8331
• [INS] Use Acc and Gyro calibration validation to calibrate the 1G of the acceleration by @JulioCesarMatias in #8214
• [HITL Mode] Make a "makeup" in the algorithm by @JulioCesarMatias in #8356
• Enable LEDs by default on JBF7PRO by @nmaggioni in #8412
• iNav to INAV by @DzikuVx in #8410
• set GPS timeout to 2000ms by @stronnag in #8423
• Add landing sensitivity setting + duplicate setting fix by @breadoven in #8427
• fix "Blackbox Internals" encoding and update by @stronnag in #8431
• MSP Displayport by @DzikuVx in #8435
• Mamba f722 wing target by @DzikuVx in #8436
• Add macro data conversion to MPU by @JulioCesarMatias in #8432
• enable virtual pitot on F411 and F722 by @shota3527 in #8428
• mavlink telemetry half/full duplex support by @RomanLut in #8274
• Throw out all the setup part of the Gyro interrupt routine by @JulioCesarMatias in #8199
• Allow more applied_defaults by @DzikuVx in #8437
• Disable stick commands if in CLI by @MrD-RC in #8406
• Fix bool values by @JulioCesarMatias in #8445
• Pass the variable from uint8_t to bool by @JulioCesarMatias in #8444
• ZEEZF7V3 target by @nmaggioni in #8442
• Add ZeroFArray Macro and make use of it in some parts by @JulioCesarMatias in #8447
• Rename the LOG function macros by @JulioCesarMatias in #8446
• Stop showing all LCs for every LC set in dump by @MrD-RC in #8448
• inav->INAV... redo by @DzikuVx in #8468
• Add 2nd PINIO to MATEKF405SE for better use of resources by @MrD-RC in #8438
• Add target KAKUTEF4V23. Support for M5 and M6 outputs. by @marianomd in #8135
• Update virtual pitot to use 3d speed by @shota3527 in #8458
• AHRS centrifugal force compensation by @shota3527 in #8403
• Added support for DJI wtfos MSP-OSD full screen 60x22 OSD by @jeffhendrix in #8434
• New SpeedyBee targets by @DzikuVx in #8478
• Update Github actions version by @JulioCesarMatias in #8481
• [Displayport MSP] Add Macros by @JulioCesarMatias in #8480
• Update PixRacer README.md by @JulioCesarMatias in #8486
• Fix read of DPS310 coef C11 by @JulioCesarMatias in #8485
• Fix MPU6000 for HAKRCKD722 by @nmaggioni in #8493
• Fix MPU6000 for HAKRCF405D by @nmaggioni in #8492
• Drop IMU2 functionality by @DzikuVx in #8491
• fix lpf config for bmi270/bmi160 by @shota3527 in #8495
• add target aocodarcf4v2 by @dlt2018 in #8416
• Add support HDZero 30x16 mode by @geoffsim in #8476
• Drop some PPM definitions by @JulioCesarMatias in #8515
• Update gyro orientation for Mamaba H743_2022B by @DzikuVx in #8505
• Kakute H7 V2 by @DzikuVx in #8522
• [target] Clear some unused defitions by @JulioCesarMatias in #8517
• Added link to "something disabled" wiki by @MrD-RC in #8524
• Fix heading graph on PixelOSD by @MrD-RC in #8526
• [scheduler.c] Remove duplication by @JulioCesarMatias in #8556
• RTH Trackback - suspend track recording on fixed wing during Loiter by @breadoven in #8512
• Add PINIO 3 & 4 plus MATEKF722PX_PINIO target by @MrD-RC in #8401
• Update ci.yml by @MrD-RC in #8560
• Foxeer F722 V4 by @DzikuVx in #8544
• Update Battery.md by @MrD-RC in #8559
• [ci] remove remaining instances of ubuntu-18.04 by @stronnag in #8562
• Waypoint turn smoothing and tracking accuracy improvements by @breadoven in #8519
• OSD AHI pitch interval redraw option by @breadoven in #7018
• Correct Omnibus readme by @sensei-hacker in #8573
• Use course over ground as the default for fixed wing navigation "heading" by @breadoven in #8529
• Changed CleanFlight to INAV by @MrD-RC in #8583
• Fix incorrect temperature shown on OSD by @JulioCesarMatias in #8539
• Remove unnecessary parameters from profiles by @MrD-RC in #8451
• Increase nav_wp_safe_distance maximum by @MrD-RC in #8589
• Add EDGE, DELAY, DELTA, APPROX_EQUAL switches and TIMER to Logic Conditions by @MrD-RC in #8581
• Add symbols for remaining time/distance by @MrD-RC in #8584
• Update target AOCODARCF7DUAL and remove MPU6500 by @dlt2018 in #8510
• New debug_mode POS_EST that is useful for autonomous flight by @ricardodeazambuja in #8549
• Foxeer F745AIO V3 by @DzikuVx in #8543
• Change logo size for future enhancements by @MrD-RC in #8585
• Fixed wing Nav altitude control fix by @breadoven in #8590
• OSD Ground Course and Cross Track Error by @breadoven in #8604
• Throttle low clean up by @breadoven in #8601
• Waypoint accuracy tweak by @breadoven in #8620
• Update target.h for AtomRC F405 NAVI by @DzikuVx in #8610
• Stop allowing navigation modes to be active while arming. by @MrD-RC in #8611
• Kakute H7 V2 Invert PINIO2 so VTX is ON by default by @DzikuVx in #8628
• Add a BF4.3 Compatible restricted OSD implementation. by @mmosca in #8631
• Update Navigation.md by @b14ckyy in #8633
• Increase number of voltage digits in BF compatibility mode OSD by @mmosca in #8634
• Be consistent in using #ifdef USE_SAFE_HOME by @sensei-hacker in #8635
• [CLI] add missing arming flag name by @stronnag in #8637
• Fix X8 mode on FoxeerF722V4 by @DzikuVx in #8644
• fixed crsf attitude yaw overflow by @RomanLut in #8638
• changed WP mode priority in crsf telemetry by @RomanLut in #8639
• Nav "Yaw" usage refactor by @breadoven in #8643
• Fix git security issue with docker build by @skeet70 in #8558
• Add more symbols to BF43 translation table. by @mmosca in #8641
• Consolidate post flight and non-essential save calls in to a single save action by @MrD-RC in #8439
• add new target 'AOCODARCF722MINI' by @dlt2018 in #8472
• [doc] document changes introduced by #8446 by @stronnag in #8660
• Fixed wing climb rate fool proofing fix by @breadoven in #8661
• OSD Heading field fix + field display index update by @breadoven in #8624
• Emergency arming simplification by @breadoven in #8659
• use MAX_SUPPORTED_RC_CHANNEL_COUNT instead of hardcoded 16 by @RomanLut in #8676
• Add version info to cliStatus by @OptimusTi in #8671
• Fix Docker build UID/GID mapping by @nmaggioni in #8679
• Unused Baro filter fix by @breadoven in #8688
• DEBUG_ALTITUDE fix by @breadoven in #8693
• RTH Trackback fix by @breadoven in #8697
• Rename functions to avoid confusion why it does not write eeprom by @sakisdog in #8690
• Updates to CLI Outputs by @MrD-RC in #8689
• send value throttle in telemetry exactly as shown on osd by @RomanLut in #8652
• Update RUSH_BLADE_F7 and add RUSH_BLADE_F7_HD targets by @nmaggioni in #8680
• Enhance programming options for waypoint missions by @MrD-RC in #8579
• Update MSPDisplayPort and add Walksnail Avatar settings by @MrD-RC in #8654
• Update Building in Windows with MSYS2.md by @pwnept in #8702
• Change tz_offset min and max by @MrD-RC in #8470
• Use BF SYM_AH_BAR9_4 as replacement for INAV SYM_AH_V_START family in BF Compatibility OSD mode by @mmosca in #8709
• FW Nav Course Hold control method change by @breadoven in #8586
• Disarm on land by default by @DzikuVx in #8711
• Updates in the display of wind estimator by @shota3527 in #8523
• Disable mAh scaling for BF compatibility by @DzikuVx in #8717
• Add RPM symbol translation by @DzikuVx in #8718
• Switch H7 to -Ofast optimizations by @DzikuVx in #8719
• Add strobe overlay to RGB LEDs by @mmosca in #8536
• Add pilot name by @MrD-RC in #8720
• Fixed wing OSD home heading arrow and error fix by @breadoven in #8723
• Fix MATEK F405SE and F722PX targets with PINIO by @MrD-RC in #8728
• Fix build error in osd.c when USE_MSP_DISPLAYPORT is not defined. by @mmosca in #8729
• [Doc] update blackbox.md for 6.0 cli options by @stronnag in #8732
• Landing detector improvements by @breadoven in #8737
• Manual emergency landing FW and MR by @breadoven in #8686
• Correct INAv to INAV by @pwnept in #8746
• add icm42688p support in MATEKF411TE target by @MATEKSYS in #8748
• Landing detection invalid velocity protection by @breadoven in #8743
• Update Flight Mode operand in programming framework by @MrD-RC in #8747

New Contributors

• @gigabytebit made their first contribution in #8088
• @sasodoma made their first contribution in #8071
• @hogthrob made their first contribution in #8149
• @RoadyFPV made their first contribution in #8202
• @pwnept made their first contribution in #8248
• @FinalFrag made their first contribution in #8178
• @shota3527 made their first contribution in #8428
• @marianomd made their first contribution in #8135
• @ricardodeazambuja made their first contribution in #8549
• @mmosca made their first contribution in #8631
• @b14ckyy made their first contribution in #8633
• @skeet70 made their first contribution in #8558
• @sakisdog made their first contribution in #8690

Full Changelog: 5.1.0...6.0.0-RC1

Contributors

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

stronnag, marianomd, and 27 other contributors

Assets 126

 

7 people reacted

2dadddda and MikeZakhar reacted with hooray emoji3Zufallsgenerat0r, dadddda et Jetrell ont réagi avec des emoji de cœur4FRRPProject, blind-oracle, dadddda et nerdCopter ont réagi avec des emoji de fusée

 

Bas de page

© 2023 GitHub, Inc.

Navigation en pied de page

• termes
• Confidentialité
• Sécurité
• Statut
• Documents
• Contacter GitHub
• Tarification
• API
• Formation
• Blog
• À propos de

 

Modifié (le) Janvier 31, 2023 par Fabwize

[secoum]

Dac,donc j dois télécharger l autre version du configurateur 6.0 et reflasher ma carte depuis celui ci..? 

J l avais flashée en rc1 il me semble ,la dernière version de fin janvier 

[Fabwize]

il y a 51 minutes, secoum a dit :

Dac,donc j dois télécharger l autre version du configurateur 6.0 et reflasher ma carte depuis celui ci..? 

J l avais flashée en rc1 il me semble ,la dernière version de fin janvier 

oui c'est ce que je comprend de ceux qui on eu le souci.

[secoum]

Bon je viens d'installer le configurateur 6.0 RC1 et dès que j'ai branché ma carte tout a été reconnu nickel j'ai bien tous mes logos allumés en bleu ma question est

 

Est-ce que je dois quand même reflasher ma carte avec ce configurateur où il n'y a pas vraiment d'intérêt ?

[Fabwize]

Il y a 18 heures, secoum a dit :

Bon je viens d'installer le configurateur 6.0 RC1 et dès que j'ai branché ma carte tout a été reconnu nickel j'ai bien tous mes logos allumés en bleu ma question est

 

Est-ce que je dois quand même reflasher ma carte avec ce configurateur où il n'y a pas vraiment d'intérêt ?

Non si ca fonctionne c'est que tu est sur la bonne version.

Modifié (le) Février 1, 2023 par Fabwize

[Fabwize]

@secoum C'est quoi ton Zing?

ya pas de dérive mais une profondeur et les élevons comme ma Nanodrak avec Boomtail.

 

Descend les PID direct si tu pese moins de 1,4kilo en ordre de vol  il sont trop haut d'origine pour les build léger.

quite a les remonter apres.

C'est ton 1er avion avec FC? tu a l'habitude?

tu vien du monde des avion ou des multirotors? ou les 2?

n'hesite pas si besoin.

 

Modifié (le) Février 1, 2023 par Fabwize

[Fabwize]

Le 30/01/2023 at 20:36, Joelamoule a dit :

Ah mais je croyais que ça serai une officiel de Inav pas une rc1..... déçu 

 

Le 30/01/2023 at 21:02, Fabwize a dit :

C'est pour ca que je suis passer de suite en FFP2. et que je vous encourageais a le faire et de faire le cobaye comme moi.. la partie stabiliser par rapport au FFP1 et 2 c'est les target qui son fiable.

Pas comme l'histoire du reaper qu'on a régler avec Darrens line

Par contre entre 5.1 et 6, c'est la nuit et le jour comme promis. La nouveauté, c'est le AHRS. donc en place depuis FFP1 , on est nombreux a avoir validé cette version comme officiel.

Je vient corriger ce que j'ais mis au dessus.

j'ai demandé a Marc Offmann si j'avais un interet a passer de inav FFP2 a inav RC1 , voici sa reponse. de ce que je comprend je ne dit pas une connerie non plus car a mon sens entre 5.1 et 6 ce qui rend le vol accro utilisable en aile volante, c'est justement le AHRS. mais il y a l'aire d'avoir d'autre performance acquise que je n'estpas encore tester.

c'est repartit pour flasher et diff.

INAV 6 FP1 was just a test firmware for the new AHRS. It has barely any new features over 5.1. So for the real INAV 6 experience you have to update to RC1 of course.

 

 

[Fabwize]

Salut a tous.

Je voulais attiré l'attention a tous ceux qui vont faire un Maden.

N'utilisez pas l'autolunch au 1er décollage.

Il faut avoir fait un autotrim avant ou etres sur de sur coup sur les trim des gouvernes de votre aéronef.

Si les trim ne sont pas bonne , l'avion ce crashera en autolunch.

 

 

Modifié (le) Février 3, 2023 par Fabwize

[Fabwize]

@Joelamoule  Salut Joe,j'ai vue la vidéo de @Jerome sur BF4,

du coup je me demande si j'ai bien compris le sens de RC1, FFP1, et Officiel.

Jerome dit que ca faisait longtemp que vous etier en RC 1?2?3etc... et que enfin c'est une version officiel maintenant.

Je comprend donc mieux pourquoi tu était déçu dans le titre.

J'ai regardé hier pour Flasher en RC1 afin de pouvoir aidé au mieux ici et d'etre confronté au memes difficultés que tous ceux qui vont flasher maintenant et en réponse a Marc Offmann voir si il y a vraiment une différence FFP2 et RC1.

Du coup ca m'a permis de voir que effectivement les RC1 c'est les Target comme je disais plus haut au debut et pas le configurateur, et elle sont toujours en version unstable "donc cobaye"

Perso j'ai vraiment sentit la differance deja en FFP2 .

Je me trompe peut etre, mais a mon avis les version suivante sont surtout l'optimisation OSD numérique, j'ai vue qu'il on beaucoup bossé pour la compatibilité avec walsnak, Vista et DJI.

ya forcement la partit IRC tramp pour le reaper extrem qui a ete corrigé et des choses comme ca.

Sur BF, qu'est ce que la version officiel a apporté au version RC?

Modifié (le) Février 4, 2023 par Fabwize

[Joelamoule]

Les versions RC ne sont pas des versions stables et officielles donc de possible bug c'est pour ça que je veux pas l'installer encore

[Fabwize]

il y a une heure, Joelamoule a dit :

Les versions RC ne sont pas des versions stables et officielles donc de possible bug c'est pour ça que je veux pas l'installer encore

Sur la FFP2 je n'est pas eu de bug majeur.

j'espere que ce sera pareil en RC1.

Mais s'il incite a y passer ca doit pas etre pire j'imagine?

quel type de bug a tu pu observer su BF en RC?

du coup entre FFP et RC c'est quoi la différence?

Personnellement j'ai attaquer inav sur le 4.1 , puis 5.1, puis 6 FFP, et je passe a 6 RC.

Avant je volais les servo brancher directement sur les RX radio et crash sur coupure vidéo ou radio.

 

Modifié (le) Février 4, 2023 par Fabwize

[Jerome]

il y a 39 minutes, Fabwize a dit :

quel type de bug a tu pu observer su BF en RC?

Va sur la page des Releases de Betaflight, et fais dérouler les différentes RC, dans la partie "What's changed", en général tu as les "Improvements" et les "Fixes" de chaque RC

Quand on arrive aux RC, en général il n'y a plus de bugs majeurs, c'est plus des petites bricoles, et ils passent en Finale quand ils n'ont plus de petites bricoles (ou qu'elles sont vraiment insignfiantes).