Quad qui fait nimp quand je met 100% de throttle

[LeKébabauzore]

Hello, j'ai monté un quad milieu décembre qui a un problème, ça m'empêche pas de voler mais ça m'embête quand même donc j'ai limité les vols au minimum et là j'aimerai bien voler à nouveau comme je vais avoir un peu de temps libre !

J'explique : Le quad a un tuning stock, pas de preset, rien... (je met une photo)

Or quand je met le throttle à fond le quad vibre très fort et vire à gauche sans que je ne touche rien... (voir les 2 vidéos)

J'ai déjà posté des messages sur plusieurs discord mais on n'a jamais réussi à localiser et régler le problème...

Je met une blackbox de 2 vols avec et sans GoPro et durant lesquels je met les gazs à fond et le drone fait son caprice,

Si quelqu'un à une idée d'un moyen pouvant régler le problème ce serait vraiment super,

Merci d'avance !

Les vidéos et la blackbox : https://drive.google.com/drive/folders/156LfTdTQW2aIEZYfLyWR3XlaCZmPKTUV?usp=sharing

[Chrystofe45]

Salut,

Ta BB n'est pas génial, beaucoup de bruit sur le roll et pitch, peux tu faire des photos de ton montage.

Chris

[LeKébabauzore]

Salut, merci de te pencher sur mon problème, je prendrai des photos demain dans l'après midi ! Bonne soirée !

[spid99]

Salut, que donne un test des moteurs dans BF (sans hélices hein !)

As-tu des erreurs qui apparaissent ?

On dirait une "desyncro" soit le RPM, soit le réglage des esc, pour les esc voir avec @nochamo j'ai zappé le(s) paramètre(s), en fait flegme de chercher

PS : Tu devrais mettre les vidéos sur YT, ouvrir un compte est gratuit et c'est moins galère pour nous que de télécharger ..

Pour les BB, mettre le fichier est préférable (le compresser si plus de 9MO)

Modifié (le) Mars 13, 2023 par spid99

[Gui51]

Essaies de passer tes esc en 48khz pour réduire le bruit électronique de ta fc c est une bonne option. Si pas de changement, tu repasses en 24khz. 

Test moteur obligatoire. Aucune erreur ne doit apparaître même en full throttle. 

Modifié (le) Mars 13, 2023 par Gui51

[LeKébabauzore]

Hello, je viens de prendre les photos, je faire les tests moteurs et checker les paramètres blheli tout de suite, je met les résultats d'ici 30 min 

Je vais aussi m'occuper de mettre les vidéos sur youtube, je ne sais pas pourquoi j'y ait pas pensé...

Je viens de faire le test moteur, aucune erreur même à plein gaz... Je met la config blheli ici

[spid99]

Que donne le test des moteurs sous BF ?

Si tu as des erreurs peux-tu mettre les imp écran de tes onglets : configuration & motor ?

Pour Blheli32, il me semble que tu peux passer le "Demag compensation" en "Hight" confirmation de @nochamo ou @Jerome ??? SVP

 

Modifié (le) Mars 13, 2023 par spid99

[Chrystofe45]

J'aurais commencé par soigner un peu le montage et certaines soudures, notamment au niveau du récepteur, on dirait qu'il touche la fc, et le fil mipi qui passe entre l'esc et la fc, est-ce qu'il n'occasionnerait pas des vibrations en touchant la fc...

Chris

[LeKébabauzore]

Ok merci beaucoup, je fais ça ce soir et quand au test moteurs, aucunes erreurs...

Je vous tiens au courant 

[Gui51]

Je pense que ton montage est bon, rien sur le gyro c'est l essentiel. Comme dis Chris, plus tu retires les sources de vibrations mieux c est. 

Et aussi regarder niveau radio, est ce que tu ne dépasses pas les 2000 sur l axe du throttle ce qui entraînerait la perte de contrôle ? Tu peux voir ça sous bf onglet récepteur. 

Modifié (le) Mars 13, 2023 par Gui51

[nochamo]

Il y a 1 heure, spid99 a dit :

Que donne le test des moteurs sous BF ?

Si tu as des erreurs peux-tu mettre les imp écran de tes onglets : configuration & motor ?

Pour Blheli32, il me semble que tu peux passer le "Demag compensation" en "Hight" confirmation de @nochamo ou @Jerome ??? SVP

 

le demag, c’est pour les desync.... je n’ai pas vu la video, mais je ne crois pas que ce soit les symptômes d’une desync

par contre ca pourrait correspondre a un gyro foireux... courant sur cette fc......

[LeKébabauzore]

il y a 14 minutes, nochamo a dit :

le demag, c’est pour les desync.... je n’ai pas vu la video, mais je ne crois pas que ce soit les symptômes d’une desync

par contre ca pourrait correspondre a un gyro foireux... courant sur cette fc......

Oui c'est vrai que j'ai vu beaucoup de gens avec des problèmes de gyro sur cette FC... Bon je vais nettoyer un peu le montage ça peut pas faire de mal mais ça m'étonnerait que jle problème vienne d'une pièce qui bouge car le symptôme est exactement le même à chaque fois. Je vais vérifier pour les canaux RC et je vais faire un test de full sans les hélices mais via la RC et branché sur betaflight, on va bien voir si il y a quelque chose de bizzare ! Merci à vous de m'aider, là je suis un peu pommé

Je te met la vidéo si tu ne veux pas la télécharger et puis au moins c'est plus simple via YouTube :

 

 

 

il y a 46 minutes, Gui51 a dit :

Je pense que ton montage est bon, rien sur le gyro c'est l essentiel. Comme dis Chris, plus tu retires les sources de vibrations mieux c est. 

Et aussi regarder niveau radio, est ce que tu ne dépasses pas les 2000 sur l axe du throttle ce qui entraînerait la perte de contrôle ? Tu peux voir ça sous bf onglet récepteur. 

J'ai checké, tous les axes vont de 998 à 2011 donc je sais pas si c'est normal ou si ça pourrait poser un problème. Par contre j'ai aucun problème sur les 3 autres axes...

[LeKébabauzore]

Hello, alors hier soir j'ai fait un test, j'ai branché le quad sans hélices et j'ai progressivement augmenté les gazs, le drone n'a rien fait de bizarre...

On dirait presque que le drone fait son caprice quand il passe une certaine vitesse mais bon ç'est pas logique,

Je ne sais pas trop quoi faire de plus... J'ai pas d'erreurs sur les tests moteurs...

J'ai repris les soudures du rx, elles sont plus jolies au moins !

[Chrystofe45]

Salut,

Sur la 1ère vidéo ça fait comme si tu avais trop de P ou D. Et je pense que c'est ton d qui ne sait plus quoi faire.

Sur ton roll après filtrage tu as encore du bruit jusqu'à pratiquement 150Hz:

Ce qui je pense n'est pas très bon, Jérôme confirmera ou infirmera.

Dans l'idéal faudrait que ton roll ressemble à ton yaw:

 

Donc il vérifier toute la partie mécanique.

 

Chris

[LeKébabauzore]

Merci beaucoup Chris, je vais bien nettoyer le montage, penses tu que je doive diminuer les P et les D en plus car ils sont réglés sur les valeurs d'origine...

J'avais pris pour référence le tuto sur la chaine WeAreFpv dans lequel Jérôme tune la même frame et arrive à des valeurs plus hautes ce qui m'étonnais.

[Chrystofe45]

Dans un 1er temps laisse les valeurs stock, pas la peine de tuner tant que tu n'as pas trouvé le problème.

Si tu as bien regardé sa vidéo, il faut d'abord isoler tous les problèmes liés aux vibrations, ensuite il passe sur le filtrage et ensuite sur le tune.

Si ton quad n'est pas sain et avec les filtres adaptés tu ne pourras pas le tuner correctement.

Quasi tous les quads volent avec les réglages stock betaflight, donc la 1ère chose est de trouver pourquoi tu as encore du bruit comme ça après filtrage.

Chris.

[Gui51]

Et passer le pwm frequency en 48khz au lieu de 24?

[LeKébabauzore]

Si je dis pas de bêtise, j'ai le pwm frequency variable avec la valeur min à 24 et la max à 128kHz, j'ai mis une capture d'écran plus haut. Je connais pas du tout BlHeli, c'est la valeur min que je dois changer ?

[LeKébabauzore]

Salut, ça fait longtemps que j'ai pas posté de message ici, j'ai pas eu assez de temps pour toucher au drone. J'ai pu refaire un vol cet aprem et j'ai toujours ce foutu problème... J'ai pourtant bien sécurisé toute petite pièce qui pouvait bouger dans le quad, j'ai enlevé le support de la GoPro et j'ai passé la fréquence pwm min a 48khz. Je ne pense pas être capable de diagnostiquer le problème, je voulais donc savoir si vous connaissez une boîte à qui je pourrais envoyer le quad pour un diagnostic ?

Merci d'avance !