emuflight [TOPIC UNIQUE] EmuFlight

[Jerome]

Bardwell a publié une vidéo, elle n'apporte pas grand-chose, mais je mets le lien quand même : https://www.youtube.com/watch?v=Ad_di2L5PM8

Concernant le RC Smoothing, je n'ai pas encore testé, mais pour activer le lissage "Filtre" :
 

Par contre attention, ce n'est pas recommandé de passer en "Manual" avec du Crossfire.

Une nouvelle version du configurateur est également dispo (0.2.0).

On m'a aussi dit que ca pouvait valoir le coup d'essayer de monter la fréquence des boucles gyro et pids pour voir ce que ça donnait (à 8/8 ou 16/16).
 

[Hesiodes]

J'avoue étant en pleine réflexion sur une migration vers Emuflight, j'attendais d'avantage de la vidéo de JB! :(


Envoyé de mon Redmi Note 5 en utilisant Tapatalk

[Jerome]

il y a 17 minutes, Hesiodes a dit :

J'avoue étant en pleine réflexion sur une migration vers Emuflight, j'attendais d'avantage de la vidéo de JB!

Te prends pas trop la tête : sors un "diff all" de ta config, flash Emu, recopie toute la config générale (ports, config RX, ESCs, moteurs si remappés, modes, OSD, leds...) en laissant de côté ce qui concerne les filtres, les PIDs, le feedforward, le itermrelax, tpa etc. Et tu peux tester  Ca prend 5 minutes. Au pire tu repasses sous BF en 2 minutes  

[Frankie666]

ca me donne envie... je teste ce week-end sur mon 3" qui a un peu de propwash. ce sera un bon test...[emoji851]

[Frankie666]

Je viens de passer en 5 minutes mon iFlight iH3 / Mamba F405 mini stack / F20II sous emuflight... pas eu trop le temps de tester car y fait un temps de chiottes mais plus un prout de propwash... je me réjouis de tester plus en profondeur demain...

[Syrex]

Salut à tous ! 

Je viens de passer un quad 5p typé race sous emuflight. La Fc est une Foxeer F722 dual. Je n'ai eu aucun problème pour l'opération, le test sur la terrasse est concluant (même de nuit ) mais à la fin de la config sur le Pc j'ai constaté dans les lunettes que l'osd m'affichait une alarme température (core temp 70°). Je n'ai jamais eu cette alarme avec BF. Pensez vous que çà quelque  chose à voir avec emuflight ou c'est juste que je suis resté un peu longtemps branché au PC ?  Je précise que c'est une config qui marche normalement sur BF habituellement. Autre élément, j'ai une canopy lumenier sur une frame X210, c'est un peu enfermé la dedans...

Je teste demain matin  

[Joelamoule]

il y a une heure, Syrex a dit :

Salut à tous ! 

Je viens de passer un quad 5p typé race sous emuflight. La Fc est une Foxeer F722 dual. Je n'ai eu aucun problème pour l'opération, le test sur la terrasse est concluant (même de nuit ) mais à la fin de la config sur le Pc j'ai constaté dans les lunettes que l'osd m'affichait une alarme température (core temp 70°). Je n'ai jamais eu cette alarme avec BF. Pensez vous que çà quelque  chose à voir avec emuflight ou c'est juste que je suis resté un peu longtemps branché au PC ?  Je précise que c'est une config qui marche normalement sur BF habituellement. Autre élément, j'ai une canopy lumenier sur une frame X210, c'est un peu enfermé la dedans...

Je teste demain matin  

J'ai 2 f7 et la température monte très vite avec ces processeurs donc ne t'inquiètes pas

[Syrex]

Merci [emoji120]

[Jerome]

Je confirme ce que dit @Joelamoule, après qques minutes au repos les F7 affichent une alarme de température, mais ca ne craint rien et ca redescent aussi sec en vol.

Bon test pour demain  ! 

[Syrex]

Test fait ! Bon effectivement, l’alarme température n’est pas apparu. Emuflight ça marche bien j’ai bon feeling avec MAIS j’ai du MTO et je trouve pas très locké. Le plus gros inconvénient étant pour moi les mto.
J’ai test sur un quad race, peut-être pas destiné à cet usage.

[Frankie666]

Test fait ! Bon effectivement, l’alarme température n’est pas apparu. Emuflight ça marche bien j’ai bon feeling avec MAIS j’ai du MTO et je trouve pas très locké. Le plus gros inconvénient étant pour moi les mto.
J’ai test sur un quad race, peut-être pas destiné à cet usage.

c quoi mto? merci.
suis d'acc avec toi, manque un peu de lock avec mon 3".

[Motard Geek]

Mid Throttle Oscillations  

[Binary White -FPV-]

Le côté "locker" avec emu se travail avec le W et le Q .

[Jerome]

J'ai voulu me faire une petite session de tuning (pour le feeling) cet aprèm en jouant sur le Idecay, l'emu boost etc., ça ne s'est pas bien finit, donc ce petit retour attendra  Je vais tenter avec un autre quad demain si j'arrive à voler en fin de journée.

Je confirme quand même que la config indiquée plus haut pour activer le RC Smoothing en mode "Filtre" fonctionne bien  

Au passage, si vous pouvez me donner votre feeling sur ma petite galère, je suis preneur, j'ai créé un topic à côté (car rien à voir avec Emu) :

[Frankie666]

Le côté "locker" avec emu se travail avec le W et le Q [emoji6].

thx je vais voir cela...

[LaLoutre]

Il y a 16 heures, Tinouleffe a dit :

Le côté "locker" avec emu se travail avec le W et le Q .

Salut  ! 

C'est valeur on peut s'amuser avec dans quelle mesure ? Car une a 3000 et une a 32, pour un emu stock, sa me perturbé un peut ^^

Vos mieux augmenté ou descendre un peu une ou les deux en même temps ? 

Ya un risque si part exemple je met deux valeur ramdom de claqué un moteur ou ecs ? 

[Binary White -FPV-]

Pour mes tiny je suis à 16 et 4500(tu peux même monter à 6000 ez). 

Check le wiki si tu veux plus d'infos. 

https://github.com/emuflight/EmuFlight-Butter-Varient/wiki

Sinon les dev sont top et aides pr les tunes sur le discord ! 

[Jerome]

Hello,

Bon, même si mon quad principal sous BF a rôti, on ne se laisse pas abattre !  Je me suis fait une petite session davantage orientée "stick feel" que tuning PIDs/filtres auxquels je n'ai que peu touchés, en me basant sur les conseils recueillis ici ou sur le discord Emu. Je suis sur une config de secours assez bas de gamme : stack Tyro99 + SourceOne + Emax Eco Series.

Je vous partage la petite note que je m'étais faite pour la session, à tester après chaque changement, ne pas en faire plusieurs d'un coup, toujours vérifier que les moteurs ne sont pas trop chauds, surtout si vous touchez aux filtres. Le but était d'avoir un feeling plus locké, plus proche de ce que j'ai sous FalcoX ou sur BF avec le feedforward et un iterm_relax_cutoff à 15 :

- Tester le changement de type pour le RC Smooting :
Attention : si vous êtes en Crossfire, il vaut sans doute mieux rester en Interpolation (cf. les petites notes quand on passe la souris sur les bulles d'aide)
Choisir filtre sur RPYT (au lieu de Interpolation en Auto)
Passer en manuel
Choisir le filtre PT1 pour la race, BIQUAD pour du freestyle plus smooth
Input Cutoff Freq : 50
Derivative Cutoff Freq : 100

==> OK pour moi

- Tester changement freq boucles gyro et PIDs (au lieu de 8kHz/2kHz) :
passage à 8kHz/8kHz
puis 16kHz/16kHz

==> Je suis passé en 8K/8k, je n'ai pas noté de changement majeur, je reviendrai peut-être en 8K/2K

- Essayer de diminuer les filtres IMU-F
Toujours vérifier la température des moteurs à chaque changement
Tester en montant le Q à 4500 voir 6000 (au lieu de 3000) (plus on augmente la confiance au gyro, moins ça filtre)
Tester en baissant le W jusqu'à 16 (au lieu de 32) (plus on diminue la fenêtre d'analyse, moins ça filtre)

==> Je n'ai pas touché aux filtres pour le moment, je suis toujours en stocks

- PIDs
A ce moment, faire un petit tour sur les PIDs en cas de comportement non satisfaisant (propwash, quad mou...)
Monter le I de chaque axe de 10-20 (au lieu de 65)  

==> Je suis monté de 10 sur les I, pour le reste, c'est stock.

- Autres réglages à tester :
Monter TPA sur le I à 175 (1.75 dans le GUI, au lieu de 1.25)
Monter Idecay à 7 (au lieu de 4) (effet semblable au iterm_relax)

==> OK pour moi

- EmuBoost
Monter EmuBoost à 165 (au lieu de 15)
Monter EmuBoost limit à 30 (au lieu de 20)

==> OK pour moi

Je suis plutôt content du résultat en terme de feeling. Il reste un chouilla de propwash dans des cas extrêmes, mais c'est assez anecdotique, ça attendra une autre fois  

Des petits extraits de la session :

[LaLoutre]

Yo! De se que j'ai lue sur le discord un 5 pouce tourne même autour des 8000 en Q, j'ai personnellement du monter mon qwad autour des 10 000 pour voir quasiment disparaître mes MTO

[Syrex]

Jerome, ça à l’air de bien marcher [emoji106]

[Syrex]

Laloutre, tu as juste joué sur le Q pour supprimer les mto ?

[LaLoutre]

il y a 7 minutes, Syrex a dit :

Laloutre, tu as juste joué sur le Q pour supprimer les mto ?

J'ai énormément monter le Q  filter oui a plus de 10 000 comme dit plus haut légèrement descendu les p du roll et pitch aussi de 2 et 4 point sa a énormément réduit mes MTO mais j'en est toujours un peut, je précise aussi que j'ai zéro soft mount et un combo fc esc xrotor première génération qui a 2 ans maintenant et un paquet de crash dans la tronche ^^

 

Sur le discord les devis disent que un 5 pouce tourne autour des 8000 en Q et les 3 pouce autour des 14 000, perso j'ai test dans toute les valeur et aucune hausse de chauffe des moteurs pour ma part

Modifié (le) Octobre 7, 2019 par LaLoutre

[Syrex]

Faut que je teste...

[LaLoutre]

il y a 2 minutes, Syrex a dit :

Faut que je teste...

 

[quazardous]

Le 03/10/2019 at 22:37, Jerome a dit :

Bardwell a publié une vidéo, elle n'apporte pas grand-chose

Lol JB semble penser la même chose d'emuflight

(PS je suis pas un fan de JB ses vidéos sont de plus en plus useless)