Salut,
C'est l'airmode qui créé ce "problème", c'est récurrent chez tout le monde lors de la phase de test des moteurs quand on vérifie qu'ils tournent nickel. Le fait qu'il n'y a pas d'hélices sur le drone au moment des tests fait que celui-ci cherche à compenser par tous les moyens possibles et fait en sorte que les moteurs s'emballent et commencent à accélérer de plus en plus jusqu'à tourner à fond. En vol, tu n'auras pas de problème, au contraire, tu pourras garder le contrôle sur ton quad même avec les gaz à zéro.
Désactive l'airmode lors de tes phases de test si tu ne veux pas que ça recommence et quand tu as fini, tu le réactives ou alors, tu ne dépasses pas le min throttle (entre 1030 et 1050 en général selon les préférences) si tu ne veux pas que ça se produise, juste mettre des petits coups de gaz histoire de vérifier que les moteurs tournent dans le bon sens et qu'ils fonctionnent correctement 🙂