Avec une GoPro à l'avant du quad et la lipo au dessus, le centre de gravité est vraiment collé au dessous de la lipo je pense. Toujours avec la GoPro, si la lipo est en dessous, le centre de gravité redescend vers le milieu du quad et la lipo en est un peu déportée. Sur les coups de pitch/roll, ça génère plus de force centrifuge, probablement l'origine de ta sensation que le quad "vire" plus vite, mais ça va aussi avec un risque d'overshoot que les PIDs/moteurs doivent compenser, c'est ça que j'appelle l'effet balancier 😉
Après tout dépend aussi de ton setup, si tu n'as pas de GoPro, ça change la donne, la lipo en dessous sera plus proche du centre de gravité et l'intérêt de se mettre dans "l'aspiration" de la caméra pour limiter la prise au vent n'existe plus. Ça dépend aussi de ton style de vol, la lipo en dessous peut être gênante si tu fais pas mal de flips ou de rolls assez énergiques, si tu fais plutôt du cruising tranquille et de longues courbes alors c'est bien moins embêtant.
L'important étant de trouver ce qui te convient le mieux 🙂