Je me suis amusé aujourd'hui a expérimenter la nouvelle méthode de filtrage de Chris Rosser et plus particulièrement son preset AOS.
Je me suis arrêté ici sur mon 5" (pour le moment) :
(il me reste juste à finaliser le réglage du Dterm Lowpass min cutoff)
Par rapport à Chris, j'ai juste réactivé un LPF2 cutoff sur 262hz, là ou j'avais un pic (pas très marqué cela dit, voir capture ci-dessous) aussi bien en roll que pitch. L'ajout de ce LPF2 cutoff (étrangement?) permets grandement d'améliorer le filtrage général sur la partie Gyro une fois filtrée. Si je désactive, c'est encore un peu trop juste sur mon 5" avec des pics sur le gyro filtré encore trop marqué à mon gout.
Pour conclure, l'ajout de ce LPF2 est parfait sur mon setup 👌un filtrage final ultra clean et bien mieux qu'avant (avec les sliders), avec nettement moins de propwash qu'avant (ainsi qu'un peu moins de chauffe moteur) 👍
Vraiment content de cette nouvelle méthode 🙏
Attention, ne pas mettre la valeur 262 car dépends de votre quad/blackbox. Je l'ai ajustée sur mon 6" et 4", tous volent bien mieux qu'avant 🚀
Petit test avant filtrage (gyro scaled) :
Après filtrage :
Pour peaufiner le réglage du filtrage dynamique D Term, voici la méthode de Chris :