Merci,
J'ai regardé le target.c de la F405 Matek dans le github (target.c) et en passant par Matek F405 OSD qui définit un bus i2c émulé sur les ports tx3/rx3, ça devrait "désactiver" mon baro sur la fc et permettre d'avoir le magnéto et le baro du gps qui s'inscrivent.
Dans le code, j'ai du mal à lire, mais il semblerait que le bmp280 soit à l'adresse 0x76 par défaut, tout comme le dps310 (common_hardware.c)
Selon la datasheet du bmp280 présent sur la carte, y aurait moyen de changer l'adresse:"Connecting SDO to GND results in slave address 1110110 (0x76); connection it to VDDIO results in slave address 1110111 (0x77)", voire même de le rendre muet "The SDO pin cannot be left floating; if left floating, the I²C address will be undefined." mais me connaissant je vais au court circuit à tous les coups...
Je vais demander conseil sur github comme tu me conseilles, je verrais bien.