Ritwing Rc : Nanodrak/Minidrak/BigDrak/ Vollstyle et plein d'autres arrivent

[Fabwize]

Salut, j'ai fini de régler la NanoDrak sans queue voici le DIFF avec une H743Wlight , GPS compas 5883, crossfire, VTX analogue.

si vous avez une autres configuration, prenez uniquement la partie : mixage, output, les rates et P,le I et le D des PID qu'il faut prendre. 

ne pas prendre le FF, c'est l'autotune qui le gérera.

 

Citation

 

diff

 

# version

# INAV/MATEKH743 6.0.0 Mar 22 2023 / 10:48:04 (084101ac)

# GCC-10.2.1 20201103 (release)

 

# start the command batch

batch start

 

# resources

 

# Mixer: motor mixer

 

mmix reset

 

mmix 0  1.000  0.000  0.000  0.000

 

# Mixer: servo mixer

smix reset

 

smix 0 1 0 100 0 -1

smix 1 1 1 100 0 -1

smix 2 2 0 -100 0 -1

smix 3 2 1 100 0 -1

 

# Outputs [servo]

servo 1 1000 2000 1343 -50

servo 2 1000 2000 1406 50

 

# safehome

 

# features

feature MOTOR_STOP

feature GPS

feature RSSI_ADC

feature PWM_OUTPUT_ENABLE

 

# beeper

 

# blackbox

blackbox -NAV_ACC

blackbox NAV_POS

blackbox NAV_PID

blackbox MAG

blackbox ACC

blackbox ATTI

blackbox RC_DATA

blackbox RC_COMMAND

blackbox MOTORS

blackbox -GYRO_RAW

blackbox -PEAKS_R

blackbox -PEAKS_P

blackbox -PEAKS_Y

 

# Receiver: Channel map

map TAER

 

# Ports

serial 0 4096 115200 115200 0 115200

serial 1 2 115200 115200 0 115200

 

# LEDs

 

# LED color

 

# LED mode_color

 

# Modes [aux]

aux 0 0 2 1775 2100

aux 1 12 0 900 1300

aux 2 53 3 1425 1725

aux 3 11 3 1775 2100

aux 4 10 4 1300 1700

aux 5 3 3 1300 2100

aux 6 21 1 1700 2100

aux 7 37 1 900 1250

aux 8 36 6 1850 2100

aux 9 13 5 1300 1700

aux 10 26 2 1775 2100

 

# Adjustments [adjrange]

 

# Receiver rxrange

 

# temp_sensor

 

# Mission Control Waypoints [wp]

#wp 0 invalid

 

# OSD [osd_layout]

osd_layout 0 0 23 0 H

osd_layout 0 1 25 2 V

osd_layout 0 2 0 0 V

osd_layout 0 3 8 6 V

osd_layout 0 4 8 6 V

osd_layout 0 6 23 14 V

osd_layout 0 7 25 4 V

osd_layout 0 9 16 0 H

osd_layout 0 10 1 6 H

osd_layout 0 11 25 3 V

osd_layout 0 12 25 4 H

osd_layout 0 13 2 3 V

osd_layout 0 14 25 1 V

osd_layout 0 15 1 2 V

osd_layout 0 16 6 1 V

osd_layout 0 17 6 2 V

osd_layout 0 20 0 15 V

osd_layout 0 21 0 14 V

osd_layout 0 22 13 3 V

osd_layout 0 23 1 1 V

osd_layout 0 25 23 5 V

osd_layout 0 27 1 4 H

osd_layout 0 28 23 11 H

osd_layout 0 30 2 12 V

osd_layout 0 66 10 2 H

osd_layout 0 110 25 5 V

 

# Programming: logic

 

# Programming: global variables

 

# Programming: PID controllers

 

# master

set gyro_main_lpf_hz = 25

set dynamic_gyro_notch_q = 250

set dynamic_gyro_notch_min_hz = 30

set gyro_zero_x = 3

set gyro_zero_y = 5

set gyro_zero_z = 5

set ins_gravity_cmss =  990.150

set acc_hardware = ICM42605

set acczero_x = -19

set acczero_y = -14

set acczero_z = -1

set accgain_x = 4118

set accgain_y = 4112

set accgain_z = 4085

set align_mag = CW270FLIP

set mag_hardware = QMC5883

set magzero_x = -291

set magzero_y = -1032

set magzero_z = 636

set maggain_x = 1779

set maggain_y = 1486

set maggain_z = 3225

set baro_hardware = DPS310

set rssi_channel = 12

set serialrx_provider = CRSF

set motor_pwm_protocol = DSHOT600

set failsafe_procedure = RTH

set vbat_scale = 2100

set current_meter_scale = 150

set platform_type = AIRPLANE

set model_preview_type = 8

set servo_pwm_rate = 100

set small_angle = 180

set ahrs_inertia_comp_method = ADAPTIVE

set applied_defaults = 4

set gps_sbas_mode = EGNOS

set gps_ublox_use_galileo = ON

set airmode_type = STICK_CENTER_ONCE

set nav_wp_radius = 5000

set nav_wp_max_safe_distance = 500

set nav_land_maxalt_vspd = 1250

set nav_rth_allow_landing = FS_ONLY

set nav_rth_altitude = 15000

set nav_rth_home_altitude = 15000

set nav_fw_bank_angle = 45

set nav_fw_control_smoothness = 2

set nav_fw_launch_max_angle = 180

set nav_fw_launch_motor_delay = 150

set nav_fw_launch_spinup_time = 150

set nav_fw_launch_min_time = 2000

set nav_fw_launch_timeout = 10000

set nav_fw_launch_max_altitude = 10000

set nav_fw_launch_climb_angle = 25

set i2c_speed = 800KHZ

set vtx_band = 5

set vtx_channel = 3

set vtx_power = 4

set vtx_low_power_disarm = ON

set dji_use_name_for_messages = OFF

 

# profile

profile 1

 

set fw_p_pitch = 9

set fw_i_pitch = 8

set fw_d_pitch = 10

set fw_ff_pitch = 130

set fw_p_roll = 15

set fw_i_roll = 12

set fw_d_roll = 9

set fw_ff_roll = 53

set fw_p_yaw = 20

set fw_i_yaw = 0

set fw_ff_yaw = 100

set max_angle_inclination_rll = 600

set max_angle_inclination_pit = 600

set dterm_lpf_hz = 10

set fw_turn_assist_pitch_gain =  0.300

set nav_fw_pos_z_p = 35

set nav_fw_pos_xy_p = 70

set d_boost_min =  1.000

set d_boost_max =  1.000

set rc_expo = 30

set rc_yaw_expo = 30

set roll_rate = 45

set pitch_rate = 25

set yaw_rate = 3

 

# battery_profile

battery_profile 1

 

set bat_cells = 4

set vbat_warning_cell_voltage = 360

set battery_capacity = 2200

set throttle_idle =  5.000

set nav_fw_launch_thr = 2000

set nav_fw_launch_idle_thr = 1700

 

# save configuration

save

 

# end the command batch

batch end

 

#

 

 

Modifié (le) Avril 28, 2023 par Fabwize

[spid99]

il y a 12 minutes, Fabwize a dit :

NanoDrak sans queue

SAlut fab, ça s’appelle un "Eunuque"

Super de partager ton DIFF, mais attention, y'a quelques paramètres qu'il faudra modifier en fonction de la configuration matériel.

Exemple le RX : "set serialrx_provider = CRSF" si l'on n'est pas en ExpessLRS

Modifié (le) Avril 28, 2023 par spid99

[Fabwize]

il y a une heure, spid99 a dit :

SAlut fab, ça s’appelle un "Eunuque"

Super de partager ton DIFF, mais attention, y'a quelques paramètres qu'il faudra modifier en fonction de la configuration matériel.

Exemple le RX : "set serialrx_provider = CRSF" si l'on n'est pas en ExpessLRS

tu a raison, je dirais meme plus:

c'est surtout le, mixage et output, les rates et P,le I et le D des PID qu'il faut prendre. 

ne pas prendre le FF, c'est l'autotune qui le gérera.

je le remet, mais si on lit le topic inav 6 et son mode d'emploi tout y est expliqué.

[Fabwize]

Salut, je viens de finir mes ailes 56"

j'ai bien galere sur l'entoilage. il ne faut pas que la wing ce plis quand on appuis dessus avec le fer.

L'epp fin comme ca c'est souple quand on le chauffe.

Les ailes plank sont beaucoup plus difficile a assembler que les ailes stock .

[Joelamoule]

il y a 44 minutes, Fabwize a dit :

Salut, je viens de finir mes ailes 56"

j'ai bien galere sur l'entoilage. il ne faut pas que la wing ce plis quand on appuis dessus avec le fer.

L'epp fin comme ca c'est souple quand on le chauffe.

Les ailes plank sont beaucoup plus difficile a assembler que les ailes stock .

Ça te fait combien d'envergure ?

[Fabwize]

il y a 45 minutes, Joelamoule a dit :

Ça te fait combien d'envergure ?

1,60m

Ca ne rentre plus dans un backpack fpv

[Fabwize]

Salut a tous voici la 2em video programmation nanodrak inav6

 

Modifié (le) Avril 30, 2023 par Fabwize

[Fabwize]

je prepare mes prochaines session chasing avec ma 56"

vous connaissez super Mario wings. équiper d'ans lance grenade lol...

[Fabwize]

Salut, on attend tous l'arrivé de INAV7 pour la gestion du Vtol .

En attendant vous pouvez deja voir en Arduipilote ca fonctionne bien.

Décollage vertical fini les problèmes de place pour atterrir . 

 

[Fabwize]

Salut, voici un magnifique build de Z con Ritewing

C'est pas la V(rai) con, c'est pas la S (ale) con. c'est la Z (pas)Con 

 

Modifié (le) Mai 11, 2023 par Fabwize

[Fabwize]

Salut, je vous est fait un tuto pour la preparation et peinture avant l'entoilage. le tuto entoilage arrive demain ou apres demain.

J'ai plusieurs personne qui m'on dit foirer cette operation, voici comment je procède.

 

[Motard Geek]

@Lexus c'est pour toi ça ^^ 

[Fabwize]

Salut a tous, voici le tuto entoilage.

 

[Motard Geek]

Merci ! Une idée du poids que ça ajoute ?

[Fabwize]

il y a 21 minutes, Motard Geek a dit :

Merci ! Une idée du poids que ça ajoute ?

Je n'est pas pesée avant .

je viens de peser la partit central sans électronique , fini carbone coller, peinte et entoiler, c'est 132g. je vais peser le prochain que je fait avant d'entoiler pour comparer.

132g ce morceau

un morceau de 17x25cm de laminate pese 6G je viens de verifier . mais faut ajouter le poids de la peinture et 3M90

Sur une wing de race, je met le Laminate 125micro de chez DFR.

Sur une wing plus legere et plus lente, je met du 75 micron de chez Bat modélisme a atis-mons 91

 

il y a 17 minutes, Fabwize a dit :

Je n'est pas pesée avant .

je viens de peser la partit central sans électronique , fini carbone coller, peinte et entoiler, c'est 132g. je vais peser le prochain que je fait avant d'entoiler pour comparer.

132g ce morceau

un morceau de 17x25cm de laminate pese 6G je viens de verifier . mais faut ajouter le poids de la peinture et 3M90

Sur une wing de race, je met le Laminate 125micro de chez DFR.

Sur une wing plus legere et plus lente, je met du 75 micron de chez Bat modélisme a atis-mons 91

 

Sur mes wings rapides, en mousse Basf, l'entoilage me fait gagner en trainé j'ai l'impression? a chaque foi que j'entoile, meme si il y a plus de poids, l'air doit mieux glisser sur la surface et l'aile plane mieux. on le sent a l'atterrissage, elle atterrie plus lentement a chaque foi.

Modifié (le) Juillet 10, 2023 par Fabwize

[Joelamoule]

Il y a 1 heure, Motard Geek a dit :

Merci ! Une idée du poids que ça ajoute ?

C'est vraiment rien du tout sur une aile

[Fabwize]

Il y a 2 heures, Joelamoule a dit :

C'est vraiment rien du tout sur une aile

oui sur une aile rapide, c'est indispensable , ca apporte beaucoup plus en propriété de vol que ce que tu accumule en poids.

Ce que je n'aime pas avec les wing mouler china pas cher, c'est que tu doit changer les servo 50E de plus, tu doit laminate 20e de plus, tu ajoute des jonc carbone encore 30e et y mettre des elevon en balsa pour la precision des commande .

Au final c'est le meme prix qu'une wing de qualité, sauf que ca reste du chassis bas de gammes qui est beaucoup moins bien conçus et plus fragiles.

Par contre quelqu'un qui n'est pas sur d'aimer voler en wing et qui veut tester, c'est sur que c'est moi d'argent a sortir pour un test.

Si vous passé dans le sud c'ette été, passez me voir. je vous ferais tester mes wings.

Modifié (le) Juillet 10, 2023 par Fabwize

[Fabwize]

Salut, Voici le Tuto linkage charniere des élevon/aileron

 

[Fabwize]

Salut a tous, Je vous en avais parlé, Ca y est le moment est venu:

Ritewing sort la wing freestyle de Shelby Voll.

On est sur un park flyer en 36", 1 version solide , et 1 version light chanel pour lettre des led dedans, mais beaucoup plus fragile et jolie.

On est sur un assemblage type spec V3, 

N'hesitez pas si vous voulez que je vous la monte, ya moyen.

FINALLY the DAY has come....

Ritewing and I are releasing my Freestyle Wing...

2 Versions...Solid and LED Channeled Version

Here are the LINKs

https://py.pl/15UC2e

https://www.paypal.com/instantcomm.../checkout/3BP5N7LC2UHCU

[Fabwize]

Vollstyle

voici les 3 vidéo de vol de la Vollstyle

 

 

 

j'ai l'impression qu'il s'agit de ce moteur. pensez vous que un F80 y ressemble ?

https://team-legit.com/Cobra-2210-Champion-Series-FPV-Race-Wing-Motor-Kv2200_p_1700.html

[Joelamoule]

Le f80 est un 2408 de mémoire donc assez différent je trouve 

[Fabwize]

il y a 3 minutes, Joelamoule a dit :

Le f80 est un 2408 de mémoire donc assez différent je trouve 

Merci, et les spec aussi sont bien différant. a par le KV. 

il me faut trouver quelques chose que ce rapproche de ca.

Spécifications du moteur Cobra CP-2210-2200
Diamètre du stator	22,0 mm (0,866 pouces)
Épaisseur du stator	10,0 mm (0,394 pouce)
Nombre de fentes de stator	12
Nombre de pôles magnétiques	14
Moteur Vent	14 Tour Delta
Valeur Kv du moteur	2200 tr/min par volt
Courant à vide (Io)	1,70 A à 10 V
Résistance du moteur (Rm) par phase	0,048 Ohm
Résistance moteur (Rm) phase à phase	0,032 Ohm
Courant continu maximal	38 ampères
Puissance continue maximale (Li-Po 3 cellules)	420 watts
Puissance continue maximale (Li-Po 4 cellules)	560 watts
Poids du moteur	48,2 grammes (1,70 oz)
Diamètre extérieur	27,9 mm (1,098 pouces)
Diamètre de l'arbre du moteur	3,17 mm (0,125 pouce)
Diamètre de l'arbre d'hélice	5,00 mm (0,197 pouce)
Longueur du corps du moteur	24,5 mm (0,965 po)
Longueur totale de l'arbre	29,1 mm (1,146 pouces)
Synchronisation du moteur	5-10 degrés
Fréquence PWM	8 KHz

Modifié (le) Aout 2, 2023 par Fabwize

[Fabwize]

Les 1er VollStyle en cour de construction

[Fabwize]

Salut, voici les LED a utiliser pour la Vollstyle.

https://flyhighfpv.com/products/rgb-led-strips-4mm

[Fabwize]

Vollstyle avec le laminate. Il y a un débat peinture. La peinture peut gâcher l'effect LED donc celle ci n'est pas peinte.

Je vais testé avec de la peinture phosphoraisante et de la  luminoraisante. voir si ca fait de beau résultat.